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文档简介

I要控制系统在工程行了较为系统的阐述，包括送经卷取系统，引纬系统及其电机的驱动障检测做出具体的分析，同时对剑杆织机的经纱张力做出检测并及时片机。送经卷取电机采用无刷直流电机来完成，并在微处理器的控制现送经卷取的同步运行，保持张力恒定。引纬电机采用三相混合式步进电对电路进行检测，本文对整流输出母线电压和送经电机定子短接电流进行检测经A/D转换将信号传给控制芯片。引纬局部对三相混合式步进电机的驱动和检测做了详细设计。设计中采用“S〞型张力传感器对经纱张力进行检测，是软件设计局部对织机控制主程序，张力调节子程序和送经电机启动子程序做出设计。在文章的最后应用MATLAB对PWM逆变和无刷直流电机的控制局部进行仿真。三相混合式步进电机驱动AbstractcweftareusingbipolarPWMmotorcontrol,selecttheMOSFETasabridgeMII I 。IIIIV。。。CONTEINTS Abstract II tVVI7门“不可替代的重要产业〞而长期存在[1]。产工艺与花色设计也难以赶上世界潮流。开口机构的大型提花机。16世纪后，欧洲手工纺织机器开始有较大改良,1533年德国人制成装有翼锭和筒管的手工纺车,1733年英国人创造手拉机件循筘坐JM穿孔卡控制生产复杂图案的织机。下列图分别为古代纺织机械和现代化自动纺织机从中我们不难看出纺织业的开89微和卷取装置等五个核心组成局部。这五个核心局部就组成了一台织机的五大运纬纱自停装置、选纬器、储纬器和布边装置等[4]。卷取运动中主要的一点是必须按照织物的纬密要求进行卷取辊转动速度的起参数的设定就可以适应不同织物的纬密，十分方便。以位位置传感器步进电机速度检测I/O口A/D转换母线电压检测逆变电路定子电流检测电路无刷电机位置检测电路无刷电机电流检测电路定子短接检测电路经纱张力检测电路Mosfet驱动电路Mosfet驱动电路直流无刷电机A/D转换位置传感器张力传感器电流传感器逆变

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