教学其他小贤新健程序步骤

1WORD2212这里需要设置选择型号安装在第几号311123——脉冲形式每转的脉冲数1转所必需的脉冲数。1MM 选择1比脉冲输出模式集电极选择为脉冲 差动选择正反转 启动偏置速度启动时的起始速度1

ABSINC相对方 03H固定进 043 G802进给机械值G804进给速度 1231234G1518速度内存区Y8Y9手动运行-JOGJOGY8-YF导通时，QD75向伺服放大器发出连续的脉冲，工件会以Cd.17JOG速度”JOGOFF时，运行会减速并停止。JOG运行常用于调试、示教、DATASET方式的原点回归中。1X8806内BCDU0/G806K4Y70 0卡糟的1轴出错内容BCD转换成2进制到Y70开始的输出指示灯去--001—6007000—70049001900290039004理解。S0--S2应该就是D0到D2占3个数 ZP。PSTRT1U0D0MOD0S0---S2S+2D2MOVK1D260011组数据U0是卡糟起始地址0卡糟。等于下面 1-4BUSYOFF：不BUSY（非工作状态）ON：BUSY 1-4MMON缓冲器地备注/K1-600定位数据启 K9001原点回K9002K7000-7004块启 K9003当前值更K90040 1--4定位起动信号OPR1警告代码：1001 把 就是定位数据1的数据传到1 从X00开 Y101 ON：起动完成zp.pstrt1“u0”d0m0D21movK1u0\g1500outy10编号1K2000-K20091K1,K3132。movpK1 当M150成立时将常数1传送D32一次ZP.PSTRT1U0D30M321定位指令执行，M200U0热行定位操作，D30是控制数据的首地址。D30是系统区，数据不用设置，D30+1，即D31完，D30+2，D32定位编号，由用户设置：OPR：9001；OPR：9002；多轴同时启动：9004M32ON并在一次扫描时间持续；若异常完成，M32+1，M33ON。…………movpK1D32M150D321一次，ZP.PSTRT1U0D30M32，的执行定位动作，正常完成时，M32ON；异常完成时，M33ON。ZP.PSTRT1U0D30M32]，该是定位启动指令，是向定位模块U0的轴1发送的定2007D32220162017的数据定位。ONM33ON。例：movpK1D321ZP.PSTRTU0D30M32条件成立前，先向#2006写入定位数据，比如[DTOK0K2006K5000K1]，如果绝对定位系统，则是向原点正方向的5000这个地址实行定位；如果是相对，则是向当前位5000的位移量。K5000DD 当指令ZP.PSTRT2 和和和和到到2029，那么在中间图上MOVPK1 至中间的任意一个都行呢，K=至D，例：[DMOVPD234U5/G8026]D234，D235的数据写入7D234也是一样，要用32D。[DMOVPK5000D234]是将常数以32位的形式写入D234，D235里。当使用[DMOVPD234U5/G8026]这样的指令M代码/ 是和和32位写入方法要从低位开始写入，如：[DMOVPD234U5/G8026]才是正确的，[DMOVP34U5/G8027]1执行定位启动控制学习地 常开接开关.开关一头接1A1,一头接1A2下限行 接开关.开关一头接1A2,一头接 外部停止信号常开.1A4 到 是同一组需要外部接DC24V的电 相当于一个开关,,一定要接线.不然会102外部电源接24V+接到1A12 然后1A11接到外面的一个线圈可以用24V继电器线圈正极