昆明某大学811机械原理2007-2020年考研真题

昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）

考试科目代码：812考试科目名称：机械原理

试题适用招生专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论

车辆工程

考生答题须知

1.所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无

效。请考生务必在答题纸上写清题号。

2.评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3.答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4.答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、填空题（每题3分，共48分）

1.运动副是两构件联接.

2.为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的

必须完全相同.

3.三心定理是作平面平行运动的三个构件

4.钱链四杆机构的三种基本型式是.

5.平面四杆机构存在曲柄的条件是：曲柄是最短构件且___________________

6.机构的称为死点位置.

7.凸轮是一个具有的构件.

8.分度圆的完整定义是齿轮上的圆.

9.平行轴斜齿轮副正确啮合条件是

10.惯性力是的虚拟力.

U.静平衡的条件是______________________________________________________

12.飞轮设计的基本问题是根据

13.将代号填入适当的空白处。下列机构中，A齿轮齿条机构，B直动从动件盘形凸轮机

构，C钱链四杆机构，仅含有转动副，转动副，移动副和高副均含有。

14.作图综合四杆机构时，连杆上的较链中心位置为已知条件，若给出两个连杆位置则有

解，若给出三个连杆位置则有解。

15.运动副的存在必须靠两个构件保持接触。高副由于约束的特点必须采用额外的方法维

持接触，例如凸轮机构就采用下列锁合方式

16.作变速稳定运动的机器，以z%表示输入功，以W,表示有效功，以M表示损失功，在

任一瞬时&___M+M,在一个运动循环内心____M+W「.（填入=或#）

二、计算图示机构自由度（列式计算）说明需几个原动件运动确定。（12分）

三、已知四杆机构中，IBC=50mm,ICD=35mm.,IAD=30mm,AD为机架，（18分）

求：L该机构为曲柄摇杆机构时，IAB的最大值。

2.该机构为双曲柄机构时，IAB的最小值。

3.该机构为双摇杆机构时，IAB的长度范围。

四、（20分）图示偏置式凸轮机构，已知：e=6mm,IOA=15mm,凸轮轮廓为「A=30mm

的圆周（圆心为A）,[a]=30。。CCWo图示位置OA在铅垂线上。

1）求该凸轮的基圆半径r°,并在图中作出基圆。

2）判断凸轮轴相对导路中心线的偏置位置是否正确。

3）标出机构在图示位置的压力角。

4）检查凸轮由图示位置逆时针转过90。时，机构的压力角是否合格。在图上作出，并

量出度数。（提示：用反转法）

5）在图上标出推程运动角8°，及最大行程h。

五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比（20分）

六、作图题（20分）在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F,各转动副的摩擦圆大小，移动

副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中总反力的作用线.要求

指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度方向，作简要说明.

摩擦角

七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径，顶圆直径,根圆直

径，基圆直径及齿距.（12分）

昆明理工大学2008年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）

考试科目代码：813考试科目名称：机械原理

试题适用招生专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论

车辆工程

考生答题须知

5.所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无

效。请考生务必在答题纸上写清题号。

6.评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

7.答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

8.答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、单项选择题（每小题2分，共20分）

1、平面四杆机构中存在死点取决于是否与连杆共线。

A、主动件B、从动件

C、机架D、摇杆

2、在设计校链四杆机构时，应使最小传动角Ymm__________。

A、尽可能小一些B、尽可能大一些

C、为0°D、为90°

3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是.

A、惯性力难以平行B、点、线接触易磨损

C、设计较为复杂D、不能实现间歇运动

4、盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆

C、摆动平底推杆D、摆动滚子推杆

5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所

夹的锐角。

A、绝对速度B、相对速度

C、滑动速度D、牵连速度

6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。

A、齿距B、基圆齿距

C、齿厚D、齿槽宽

7、用标准齿条形刀具加工/以*=1、a=20°的渐开线标准齿轮时，不发生根切的最

少齿数是。

A、14B、15

C、16D、17

8、斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在______上。

A、端面B、轴面

C、主平面D、法面

9、在蜗杆蜗轮传动中用来计算传动比七是错误的。

A、牝=—B、才

卬2

。C、,i12~一~D、二

Z|n2

10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数Z-其实际齿数V。

A、小于B、小于或等于

C、等于D、大于

二、填空题：（每空2分，共40分）

1、速度瞬心是两刚体上_____________为零的重合点，作运动的三个构件的

三个瞬心必。

2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求的速度或加速

度。

3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的

最短距离。

4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、

使压力角减小。

5、以渐开线作为齿廓的优点是,,o

6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的与轮坯的作纯滚动。

7、正变位齿轮与标准齿轮相比，其齿顶高（增大或减小），齿根高_

（增大或减小）。

8、蜗杆的标准模数和标准压力角在面，蜗轮的标准模数和标准压力角

在面。

9、直齿圆柱齿轮齿廓上离基圆越远的点其压力角。直齿锥齿轮的几何尺寸通

常都以作为基准。

10、行星轮系的自由度为。差动轮系的自由度为

三、（15分）计算图示机构的自由度，并

判断该机构的运动是否确定；（标有箭

头的构件为原动件）若其运动是确定

的，则要进行杆组分析（作图）并判断

机构级别。

四、（15分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。己知滑块行程s=50mm,偏距e=10mm。

行程速比系数k=1.4。（题中为示意图，考生须在答题纸上另做图解答。）

0

C

乡

五、（20分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形

凸轮机构，凸轮为一半径为30mm偏心圆，滚子半

径为10mm；试用作图法做出：（题中为示意图，考

生须在答题纸上另做图解答。）

（1）凸轮的理论轮廓线；

（2）图示位置从动件的位移邑；

（3）凸轮由图示位置转过90°时的位

移52和压力角a；

（4）最大行程h。

六、（20分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm,Z,=20,

Z2=30,a-20°,d.=88mm。

（5）试计算下列几何尺寸

①齿轮的模数m；

②两轮的分度圆直径4,d2；

③两轮的齿根圆直径曲，明；

④两轮的基圆直径4,,,dh2；

⑤顶隙c。

（6）若安装中心增至a'=102mm,试问：

①上述各值有无变化，如有应为多少？

②两轮的节圆半径不、境和啮合角为多少？

七（20分）如图所示轮系中，已知各轮齿数Z|=20,Z2=40,Z2'=30,Z3=40,

Z3'=20,Z4=90。轮1转速4=1400r/min,转向如图。试求〃“大小及方向。

3

—3，

2

V/A

17717,

4

F77I

1u

昆明理工大学2009年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）

考试科目代码：814考试科目名称：机械原理

试题适用招生专业：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论

车辆工程

考生答题须知

9.所有题口（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无

效。请考生务必在答题纸上写清题号。

10.评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

11.答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

12.答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择及填空题（每题3分，共30分）

1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。

（①曲柄②连杆③摇杆）

2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。

（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）

3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的

运动规律，凸轮的实际廓线。

（①相同②不同③不一定）

4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数,且于法面模数。

（①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等）

5.蜗轮的螺旋角尸2与蜗杆的螺旋升角4。

（①相等②不相等③无关系④之和为90°）

6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a,连杆长度为b,则最小传动角/min=。

7.螺旋升角为X的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f,则机构的自锁条件

是：。

8.计算等效转动惯量的原则是：o

9.所谓定轴轮系是指：。

10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，,

参数有关。

二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）

1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合较链及虚约束需指出。

1题图

2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。

3.图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。

①说明改转子属于那类不平衡问题。

②计算oh在平衡平面I、II上的代换质量m2.和。

m=6kg

m212

-4—小A012"

------<>'

%%

V/AV/A

aaa

mi=4kgII

3题图

三、在图示机构运动简图中，已知I：L=400mm,叼=30°,原动件1以等角速度（oi=lrad/s

转动，试用图解法求机构3的速度va和加速度as。（15分）

四、试设计校链四杆机构，已知：5=500mm,LBc=300mm,要求

BC

满足：NABC=90"时，ZBCD=90°；当AB杆从垂直位置按顺?°时

针转动45°时，ZABC增加30°（15分）

X

五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用NABC=90"时示意图下

等速移动，转动副A、B处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数

=0.18,各构件的重量不计，试求：

1.不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo；

2.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q；

3.机构在图示位置的瞬时机械效率n。

建议取力比例尺〃P=10N//汾〃。（15分）

六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm,a=20。，h；=1.0,齿轮2的变位系数4=

-0.2,其余如图示，试确定：

1.齿轮副1与2、2与3的传动类型；

2.齿轮3的变位系数与。

注：无侧隙啮/合方程看

..2Lx,+xjt^a

v1+mVtt

inva=/(Z,+Z2)(15分)

-T-Z2=36

口I_YZA

V/AY/A

a'=71mm

口Y/A

V7AY/A

Z产33Z3=36

六题图

七、图示齿轮机构,已知:Zi=20,Z2=40,齿轮的转动惯量JFO.01kg♦m',/=0.04kg•n?,作用

于齿轮1的驱动力矩M,=10N•m,齿轮2上的阻力矩Mr=0»试求：

1.以2位等效构件时的等效驱动力矩的等效转动惯量J,；

2.等效构件的角加速度£2；

3.齿轮2的角速度处从。上升到100rad/s所需时间t；

4.齿轮2从启动开始1秒后瞬时角速度。2。（15分）

七题图

八、在图示轮系中，已知：Z,=22,Z3=88,Z3'=Z5o试求传动比足。（15分）

|||

3，乂j

31

八题图

昆明理工大学2010年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）

考试科目代码：810考试科目名称：机械原理

试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机

械设计及理论、080204车辆工程、430102机械工程

考生答题须知

13.所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无

效。请考生务必在答题纸上写清题号。

14.评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

15.答题时一律使用蓝、黑色黑水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

16.答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

四、单项选择题（每小题2分，共20分，所有考生做）

1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为[]

A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副

2.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于[]

A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆

3.机构具有确定运动的条件是[]

A.机构的自由度数目等于原动件数目B.机构的自由度数目大于原动件数目

C.机构的自由度数目小于原动件数目D.机构的自由度数目不等于原动件数目

4.钱链四杆机构的死点位置发生在[]

A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置

C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置

5.钱链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆

机构，其机架应取[]

A.最短杆B.最短杆的相邻杆

C.最短杆的相对杆D.任何一杆

6.当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生[]

A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击

C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击

7.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是[]

A.mtl=ma2,a,x=aa2,y=0B.mal=ml2,aal~ar2,y=B

C.=ma2,al}=aa2,y=—/3D.mal=mt2,aai=al2,y=—p

（备注：下标f表示端面，。表示轴向，1表示蜗杆，2表示蜗轮。）

8.平面低副引入约束个为[]

A.0B.1C.2D.3

9.齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越[]

A.弯曲B.平缓C.不一定

10.两圆柱齿轮啮合构成的运动副是[]

A.III级副B.平面低副C.平面高副D.不能构成运动副

二、判断题（每题2分，共34分；认为正确的，在括号内打J；反之打义，所有考生做）

1.滚子从动件盘状凸轮机构的基圆半径是指凸轮的实际廓线上以最小向径为半径所做的圆。

（）

2.凡是构件一定都是由两个以上零件组成的。（）

3.虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无。（）

4.机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺内进行准确的绘制。该简图可用于对机构进行运

动学和动力学分析。（）

5.平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。（）

6.曲柄摇杆机构运动时一定有急回特性。（）

7.凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时会引起柔性冲击。（）

8.摆动导杆机构的压力角始终为0°。（）

9.所谓惰轮，是指在轮系中不起作用的齿轮。（）

10.蜗杆分度圆直径计算公式为d可6。（）

11.渐开线的形状与基圆半径的大小有关。（）

12.对于两个压力角相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，若它们的分度圆半径相等，则这两个齿轮

就可以正确啮合。（）

13.齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆（）

14.对直齿圆柱齿轮，当其齿数小于17齿时，不论用何种方法加工都会发生根切。（）

15.安装飞轮只能使周期性速度波动减小，但不能使周期性速度波动消除。（）

16.圆锥齿轮传动只能用来传递两正交轴（工=90°）之间的运动和动力。（）

17.九"是周转轮系中1轮和3轮的传动比。（）

三、作图题（共25分，所有考生做）

I、绘制偏心油泵机构简图（草图）。（5分）

2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（10分）

3、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分）

四、（15分，所有考生做）计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度和虚约束，请指

出。

五、计算题

1、在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使齿轮3,和4,啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5,和6,

啮合。己知各轮的齿数为4=42/2=58,Z3'=38,Z4'=42,Z5'=50,Z6'=48,电动机的转速

々=1445r/min,求带轮转速的大小和方向。

（10分，所有考生做）

2、己知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数/??=10，沏〃，中心距a=350m〃？，传动比

七=9/5,试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的

分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（16

有考生做）

3、在图示的轮系中，已知各轮的齿数

Z[=2（右旋）,Z2=60,Z4=Z6=40,Z3=5QZ5=20,且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的

模数相同。当轮I以900r/min按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（全日制学术型，

15分）

4、在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率入2和%.3,以及鼓轮的效率%均为695,

滑轮的效率%=0-96，载荷Q=50ZN,其上升的速度u=0.2m/s,求电动机的功率。（全日制

专业型，15分）

5、图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=32,Z2=34,Z2'=36,Z3=64,Z4=32,z5=17,Z6=24,

若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确

定轴C的转速大小和方向。（全日制学术型，15分）

六、设计题（全日制专业型，15分）

1、试设计一曲柄滑块机构，并求该机构的最小传动角。已知滑块行程速比系数K=1.5,滑块的

行程H=60mm,偏距25mm。（全日制专业型，15分）

昆明理工大学2011年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）

考试科目代码：810考试科目名称：机械原理

试题适用招生专业：080201机械制造及其自动化、080202机械电子工程、080203机

械设计及理论、085201机械工程

考生答题须知

17.所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无

效。请考生务必在答题纸上写清题号。

18.评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

19.答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

20.答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品.

一、填空题（每空2分，共32分）

1.两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。

（①均为零②不相等③不为零且相等）

2.机械自锁的条件是。

（①效率大于零②效率大于1③效率小于或等于零）

3.对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导

致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。

（①不相同②相同③不一定相同）

4.差动轮系是指自由度。

（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）

5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是,在此位置_____与共线。

（①曲柄②连杆③滑块）

6.对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。

（①一个②两个③三个④三个以上）

7.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。

（①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动）

8.若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。

（①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线）

9.机械是和的总称。

10.若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m,a,Z,ha*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比

较，其分度圆齿厚,齿槽宽,齿顶高，齿根高。

昆明理工大学2011年硕士研究生招生入学考试试题

二、简算题（每题8分，共32分）

1.计算图示机构自由度，凸轮为原动件，顺时针转动。若有复合较链、局部自由度及虚约束需

指出。

2题图

2.用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度匕（用符号表示）。

3.重量G=40N的滑块1,在倾角£=30°的驱动力P作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦

系数f=0.286,试用图解法求力P。

3题图

4.均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡,

拟在R=150nim的圆周上加一重块Q,试求Q的大小及其所在方位（画在图上）。

三、（20分）已知某机械一个稳定运转

MMr

循环内的等效阻力矩跖如图所示，等

效驱动力矩物为常数，等效构件的最800

大及最小转速分别n^-2OOr/min及

200--

nairF180r/mina试求：

1.等效驱动力矩跖的大小；0n/42n<P

2.运转的速度不均匀系数8；

3.当要求［司=0.05时，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量J”

四、试设计一偏置曲柄滑块机构。设己知其滑块的行程速比系数K=l.5,滑块的冲程H=40mm,偏

距e=15mm。并求其最大压力角a”心。(20分)

五、(20分)图示为一移动盘形凸轮机构，滚子中心位于点B0时为该凸轮的起始位置。试作图

求：

(1)基圆及基圆半径；

(2)当滚子与凸轮廓线在点1接触时，所对应的凸轮转角劭；

(3)当滚子中心位于点心时，所对应的凸轮机构的压力角3;

(4)从动件升程人。

五题图

六、如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数z/=56,Z2=62,Z3=58,Z4=60,Z5=35,Z6=30,

若〃〃=70r/min,nin=140rlmm,两轴转向相同，试分析轮系的组成，求〃尸？并判断其转向。

(10分)

六题图

七、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，m=2.5mm,a=20°,h*a=1.0>c*=0.25>zi=20,

Z2=40O(16分)

(1)求出齿轮尺寸di、dai、dfi,s和中心距a；

(2)求重合度舐；

(3)画出理论啮合线和实际啮合线；

(4)画出单齿啮合区和双齿啮合区。

七题示意图

机械原理自测题库一判断题（共127题）

1.车轮在地面上纯滚动并以常速V前进，则轮缘上K点的绝对加速度a行a

E/KP。)

题1图

2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。

)

3.在图示机构中，已知以及机构尺寸，为求解C?点的加速度，只要列出一个矢

量方程a＜：2=aB2+a'C2B2+a'c2B2就可以用图解法将ac2求出。

)

题3图

4.在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时,

可以选择任意点作为瞬时重合点。

）

5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的的方向是对的。

——（）

第2页共80页

A3\

题5

图题6图

6.图不机构中，因为VB尸VB2，3Bl=aB2＞所以akB3B2=au3BI=23]VB3B1O

------------（）

7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n（n+l）/2。

------------（）

8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。

-------（）

9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

-------------（）

10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

------（）

11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=l。

---------（）

12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原

动件时，则机构有两个死点位置。

)

第3页共80页

13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

----------------（）

14.在钱链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长

杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。

）

15.较链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

------------------------------（）

16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

--------------（）

17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

--------------------（）

18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力

性能，应限制其最小值丫不小于某一许用值［丫］。

--------------------------------------------------------（）

19.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄

与机架两个共线位置之一处。

-（）

20.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在

曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

--------------------------------------------------------（,J

21.摆动导杆机构不存在急回特性。

第4页共80页

)

22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

-----------------------（）

23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

---------（）

24.双摇杆机构不会出现死点位置。

------------------------------------------（）

25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角0必不等于0,故它总具有急回特征。

-------------（）

26.图示钱链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得

曲柄摇杆机构。一（）

题26图

27.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。

-------------------------（）

28.在钱链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

-----------------（）

29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

——（）

30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置,

就是曲柄的“死点”位置。

第5页共80页

-（）

31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。

--------------------------------------（）

32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。

--------（）

33.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线

所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。

（）

34.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角

和回程压力角。-（）

35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。

-----------（）

36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。

-----（）

37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。

-------------------（）

38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度

量。一（）

39.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的法向等距曲线。因此,

只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向

径。（）

40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。

第6页共80页

-----（）

41.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性

冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。

------------------------------------------------（）

42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而

在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。

--------------------------------------------------------（）

43.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速

轻载的凸轮机构中。

----------（）

44.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时,

对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。

）

45.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然不存

在刚性冲击和柔性冲击。

-------（）

46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度

均为负值。-（）

47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。

)

第7页共80页

48.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该

凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的

运动规律。------------------（）

49.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。

--------------（）

50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，

则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证

在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。-（）

51.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压

力角越小。一（）

52.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底

与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最

远的切点分别对应于升程和回程出现nnax的位置处。

——（）

53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径

增量的变化相等。

----------------（）

54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增

量变化相等。-（）

55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

--------（）

第8页共80页

56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pbl=p1）2o

（）

57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20%

（）

58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（）

59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之

加大。一（）

60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

（）

61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。

（）

62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。

（）

63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，

都不是渐开线。-（）

64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。

（）

65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计

比基圆大些。一（）

66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。

（）

67.共枕齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。

第9页共80页

-------------------------（）

68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。

-----------------------（）

69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb„

（）

70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。

（）

71.在渐开线齿轮传动