欧姆龙cp1e cpu单元软件操作手册

Cat.5-SYSMACCPCat.5-SYSMACCPCat.SYSMACCPCP1ECPUCat. 感谢您SYSMACCP系列CP1E可编程控制器本手册包含使用CP1E的必要信息。请务必在使用CP1E 本手册主要供下列人员使用，这些人员必须具备电气系统相关知识 电气工程师或同等水平者) CPCP1ECPU基本型号CP1E-ED应用型号CP1E-/AD支持与可编程终端、变频器和伺服驱动器连接的CPUCP系列以CP1H、CP1L和CP1ECPU单元为，采用与CS和CJ系列相同的基本结构1֖͇1

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ee੣੣$91SPHSBNNFS੣ᛠᄢଌຸ֖Ԧၶ੣ᮤ੣ௐᄉѢ੣ᮤ̼ CP1ECPU2CPU器3CPU5器7PLC13输议通信以及与Modbus-RTU简易主站、串行PLC和上位计算机的连NA型CPU诊断、连接CX-ProgrammerEthernet的方法。CX-ProgrammerCX-ProgrammerCP1ECPUCP1ECPUCP1ECP1ECPU过USB连接PLC与编程设备的方法。本章节介绍了如何和计算可在程序中使用的CP1ECPU单元的循环时 5-25-25-2-1߶੣͇ 1523ྩ 3ఴ ߶К੣ၸซ੣̂੣С̅ឞϡ̣˥ˀʿឞϡ̣˥ᄉซ੣̂੣Ὃைૈ

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ᮤ੣ҪζোૈҪ੣ႂ੣֖ኤӐୱͺᄉၸ̅ԟᏥᄉសጹζোૈ੣ᄰСζোૈ 手册将CPU单元的基本型号称为“E型CPU单元”。NCPU手册将CPU单元的应用型号称为“N型CPU单元”。NACPU手册将带内置模拟量的CPU单元的应用型号称为“NA型CPU单元”。CX-One)CP1ECX-Programmer本手册分别介绍了MiroPLCEditionCX-Programmer9.03或更高版本和CP1ECP1ECX-Programmer注٧&UIFSOFUᮤ੣͇ঋᮤ੣ૈ99873214321引 手册结 安全使用注意事 规范及标 相关手 第1 概CP1E概 2功能概 2基本操作步 3第2 CPU单元内部CPU单元内 2CPU单 器备份结 2区及保存的数 3从编程设备传送数 4备 4第3 CPU单元运CPU单元运 23-1- 概 2CPU单元运行模 3备份 5CPU单元器配 5梯形图程序和PLC设置备 6 6 8第4 编程概4-1编 2用户程 2程序容 3编程基 3任务、段及符 6任务概 6段概 6符号概 6编程指 指令的基本理 8操作 9指令变 10执行条 10在操作数中指定数 数据格 13I/O刷新时 15常 16指定地址偏 194-5- 概 4-5- 地址偏移应用示 梯形图编程注意事 22 第5 /O 2 2 5 6I/O 7工作区 8保持区 9数据区 定时器区 计数器区 辅助区 条件标 时钟脉 第6 /O分输入位和输出位的分 2IO分 2I/O分配概 3CPU单元上的分 3 4第7 PLC设PLC设置概 2设定PLC设 3启动和CPU单元设 3定时和中断设 3 4内置RS-232C端 5 8内置输 内置AD/DA：内置模拟量I/O设 第8 内置功能和分配概内置功 使用CP1E内置功能的完整步 8-内置功能的端子分 指定要使用的功 8-PLC设置中的功能选 8-内置输入端子分 8-内置输出端子分 8-第9 快速响应输9-1快速响应输 9-9-1- 概 9-9-1- 操作流 9-第10 中10-1中 10-10-1- 概 10-输入中 10-2- 概 10-操作流 10-应用示 10-定时中 10-3- 概 10-10-3- 操作流 10-使用中断功能的注意事 中断任务的优先级及执行顺 10-相关辅助区字和 10-各任务中的重复处 10-第11 高速计数11-1概 11-11-1- 概 11-操作流 11-规 11-高速计数器输 脉冲输入方式设 11- 11-复位方 11- 11-11-2- 频率测 11-高速计数器中 11-3- 概 11- 11-高速计数器中断指 11-相关辅助区位和 应用示 第12 脉冲输12-1概 12-12-1- 概 12-操作流 3规 12-2定位控 11 应用示 12-3点 1512-3- 高速点 12-3- 低速点 12-3- 应用示 定义原点位 12-4- 原点搜 12-4- 操作流 PLC设置中的设 原点返 变更脉冲输出的当前 脉冲输出当前 相关辅助区标 应用示 PCB的上下运送(多点步进定位 输送包装材料：中断进 使用脉冲输出时的注意事 脉冲输出方 速度控制(连续模式 定位控制(单独模式 第13 输出13-1输出(可变占空比脉冲输出 2操作流 3 3第14 串行通串行通 2CPU单元类型和串行端 2 3可编程终端的无程序通 514-2- 概 5操作流 6PLC设置和PT系统设 6通用部件的无协议通 814-3- 概 8操作流 9PLC设 9 Modbus-RTU简易主站功 14-4- 概 14-4- 操作流 编程示 14串行PLC............................................................................................................................14-14-5- 概 14-5- 操作流 21PLC设 运行规 23应用示 28连接上位计算机(不包括支持软件 3014-6- 概 14-6- 操作流 30命令/响应格式和命令列 31第15 模拟量IO功15-1概 2操作流 2 6模拟量输入/输出信号范 7模拟量输入信号范 7模拟量输出信号范 9特殊功 15-3- IO分 15-3- 相关辅助区标 第16 其它功PID温度控 216-1- 概 2操作流 3应用示 4时 7DM备份功 8备份和恢复DM区数 8步 安全功 梯形图程序读保 第17 Ehrnet选件特点与规 2Ethernet选件板功能指 2特 3规 5软件配 5 6不同版本的Ethernet选件板的区 8启动步 9启动步 9设 Ethernet选件板设 从CPU单元传送数 默认设 25DM区分 25CIO区分 17-5故障诊 17-5- 出错日 17-5- 出错代 17-5- 出错状 与CX-Pgmer的连接方 36网络安 39 网络安 与以往型号的对 41第18 编程设备操CP1E支持的编程设 2CX-ogamer概 3CX-r 3CX-Programmer从启动到运行的流 3帮 6创建梯形图程 7 7保存和梯形图程 联机CP1E并传送程 1818-4- 联 传送梯形图程序和PLC设 开始运 联 和调 18-5- 状 强制置位/复位 联机编 第A 附指令功能..........................................................................................................................................A-顺序输入指令 A-顺序输出指令 A-顺序控制指令 A-定时器和计数器指令..................................................................................................................................A-比较指令 A-数据传送指令 A-数据移位指令 A-递增 递减指令 A-四则运算指令 A-转换指令 A-逻辑指令 A-特殊算术指令 A-浮点算术运算指令 A-表格数据处理指令 A-数据控制指令 A-子程序指令 A-中断控制指令 A-高速计数器/脉冲输出指令....................................................................................................................A-步指 A-基本 单元指令 A-串行通信指令 A-时钟指令 A-故障诊断指令 A-其它指令 A-辅助区地址分配...............................................................................................................A-只读字........................................................................................................................................................A-读/写字.....................................................................................................................................................A-响应性能 A-I/O响应时间..............................................................................................................................................A-中断响应时间 A-串行PLC响应性能..........................................................................................................................A-脉冲输出起始时间 A-脉冲输出变更响应时间...........................................................................................................................A-断电时的PLC操作..........................................................................................................A- 欧姆龙商以确认所购产品的实际规格。 本手册使用下列标识以提示安全使用CPPLC所必需的注意事项。所述安全注意事项至关重要，ᛪᇧ੣߶К੣ၸซ੣̂੣ᛪᇧឞϡ̣˥ˀʿឞϡ̣˥ᄉซ੣̂੣Ὃைૈ

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符 三角形符号表示注意事项(三角形符号表示注意事项(的的针对针对E型CPU单元或无电池的N/NA型CPU单元，当接通电源时，DM区(D)**不适于使用DM备份功能备份到EEPROM中的区。如果使用了 PLC器 如果在如果在□□DCPU单元中安装了电池，则DM区(D若外部输出由基于DM区或其它 若在梯形图窗口中监若在梯形图窗口中监 或强制复位，则连接至PLC输出端的设备可能会出现误操作。 初始化DM区时，请使用以下方法之一将DM区的初始内容备份到备份器中A51(DMONDM在单元上实际运行前，请检查梯形图程序是否正确执行。若查程序，可能会导致意外操CP1ECPU单元中的梯形图程序和参数区数据备份在内置EEPROM备份器中。当执行备份操作时，CPU单元前面的BKUP指示灯将会点亮。此时，关闭CPU单元的电源，否则，不对于CP1ECPU单元，数据器可以备份到内置EEPROM备份器中。当执行备份操作时，CPU单元前面的BKUP指示灯将会点亮。此时，关闭CPU单元的电源，否则，不仅无法备份数据，而且在下一次接通电源时无法将数据传送到RAM内的DM区。在更换电池前，应向CPU305CPU开始运行前，请确认DM区内容准确无误。在更换CPU单元后，请确保在恢复运行前已将DM区、保持区及其它区的必要数据传输至新CPU单元。PLCPLCPLC如果I保持位变为ON，则在PLC从RUN或OTR模式切换为PROGRAM模式时，PLC的输出不会变为OFF而会保持其先前状态，此时，请务必确保外部负载不会状况。仅保持CPU单元的内部输出状态)。商 CX-One为欧姆龙公司开发的编程软件的商标。idws是微软公司的商标。 SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-用于了解CP1ECPUO 483)SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-用于了解CP1E 483)SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-件操作手册(样本编号480)一起使S1GH-CPU□□HHCS1D-CPU□□HCS1D-CPU□□SCS1W-SCU□□-V1CS1W-SCB□□-V1J1/-CPU□□HCJ1G-CPU□□PCJ1M-CPU□□CJ1G-CPU□□CJ1W-SCU□□-CCCN注本手册介绍CPU单元寻址命令，但并不包括其它单元或端口SYSMACCP系列CPLCPECPUCP1L-L10D□-□CP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□CP1L-M60D□-CP1E-NA□□D□-CP1L/CP1EPLC/gm11本章节介绍了CP1ECP1E概 2 3CP1E1-1-1功能概 SYSMACCP1EPLC，适用于简单的应用场合。CP1E包含E型CPU/A型CPU单元(应用型号)，前者运用基本、传送、算术和比较等指令(ECPUNCPUNACPUI/O20I/O2K8K2K1,500字可写入到内置EEPROM8K可选(仅限10I/OCPU支持无RS-232C支持(USBUSB无EEPROM中的数据。超过40小时，只能保留内置EEPROM中的数据。正确使用注意事项对于对于CP1ECPU·DM区(D)(使用DM功能备份到EEPROM的字除外)保持区与时钟功能有关的辅助区/NACPUCP1W-BAT01池(另售)。E型CPU单元无法安装电池。11概述11器2本章节介绍了CP1ECPU单元的内部器类型及保存的数据CPU单元内 2CPU单 2-1-1CPUCPU2-1-1CPUCPU单元内部器由内置EEPROM和内置RAM组成，其中内置RAM用作执行器，内

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ݟ౦੣࣡ၿЮᎵႂ੣٧੣ᛠ"߶8 1 ੣内置内置内置RAM为CPU单元的执行器N/NACPUCP1W-BAT01由于用户程序和参数已备份到内置EEPROM，因此不会丢失。内置内置见第“16-3DM备份功能”)，而不会备份其它区域或字中的任何数据。2-12-1CPU2-1-针对E型CPU单元或无电池的N/NA型CPU单元，当接通电源时，DM区(D)*2-1-针对E型CPU单元或无电池的N/NA型CPU单元，当接通电源时，DM区(D)**不适于使用DM备份功能备份到EEPROM中的区。如果使用了 2内释)。设置使用软件开关在PLCI/O与其它单元交换数据的区域以及区域通过辅助区控制位将DM区字备份到备份器(内置EEPROM)2-1-3从编程设备传送数 如下图所示，将通过CX-Prmr创建的数据传送到CPU单元的内置器ࣿ ࣿ 2-1-4备 CPU单元将在下列操作期间备份器DM在上述操作期间，BKUPLED指示灯将点亮，表示正在备份CX-Prrmmr不得将运行模式从PROGRAM切换为MONITOR/RUN模式。如果在备份DM区期间突然断电，则再次接通电源时将无法备份的DM区3CPU3CPU单元运 23-1-1概 5CPU单元器配 梯形图程序和PLC设置备 CPU3-1-1概 Pm此为梯形图程序的PLC区，SYSMACPLC将其称为I/O器。可通过指定的指令操作数进行。IO区包括清除的数据器以及在断电恢复后保持的数据字。其中还包括可设定以进行清除和保持的数据字。请参见“第5章IO器”。33-1-2CPU单元运行模3CPUPROGRAM模式： 在PROGRAM模式下不执行程序，此模式用于PLC设置中的初始设定、传送梯形图程序、检查梯形图程序以及为执行梯形图程序做准备(如强制置位复位)。MONITOR模式： RUN模式 此模式用于执行梯形图程序。在此模式中部分操作为无效。当CPU单元置ON时，此运行模式可通过CX-PrmrCPU单元置ON时，默认运行模式为RUN要将启动模式变更为PROGRAMMONITORCX-Prar在PLC在启动模式菜单中选择PROGRAM、MONITOR或RUN模式。在工程树形图中PLC，然后再在启动模式菜单中选择PROGRAM、MONITOR或RUN模I/O外部I/O修改为M模式后OFF，但之后可通过CX-Programmer置ON。由梯形图程序由梯形图程序I/O由梯形图程序由梯形图程序是是是是是是CPU是是是CPU是否否是否否设定PLC是否否是是否强制置位/是是否修改定时器/计数器SV(设定值是是否修改定时器/计数器PV(当前值是是否修改I/O器PV(当前值是是否I/O串行PLC定时器PV(当前值)/(根据地址决定辅助区位/DM清除清除MONITOR保持)并保持CPU单元I/O器输出位的状态有关I/O器的详情，请参见“第5章 器”备份本章节介绍了CP1ECPU单元区的备份操作3-2-13-2-1CPU3-2如下所述，将数据备份到CP1ECPU单元内置RAM器3-2PLC发生变更时自动备份到内置EEPROM3/3通过辅助区位可将DM区的指定字数据备份到内置EEPROM3-2-1CPU/3-2-1CPU੣ૈЮ੣ૈeeee梯形图程序及PLC设置被自动备份到内置EEPROM备份器并从中进行恢复当电源再次置ON或启动时，可自动从内置EEPROM备份器将梯形图程序及PLC设置传送到RAM器。在将数据写入内置EEPROM备份 间，CPU单元前面的BKUP指示灯将会置ON，此时，切勿关闭CPU单元的电源。3-2-33-2-3只有在辅助区中的位转为ON以备份DM区中的指定字时，才会将I/O器数据备份到内置EEPROMN/NACPU安装电池型)或ECPUN/NA型CPU(安装电池型)CIO。OFF保持断电前瞬间的数N/NACPUOFF时间时，与时钟功能相定。N/NACPU相关的位状态将保持电DM在PLCDM中的CH数”选项下设置从D0开始备份通过将A751.15(DM备份从D0备份器恢复D0～”复选框，则从内置EEPROM备份器恢复从D0当电源置OFF时间超过保持断电前瞬间的数如果在PLC设置中勾选“清除保持的区 在E型和N/NA型CPU单元中，断电时I/O器的内置电容器备份时间如下3-23-2333-2-33-2-3 DM区(DDMEEPROM保持区与时钟功能相关的辅助区附加信息字CPUEN/NACPU在电源置OFF一段时间后再将电源重新置ON时，如果需要保持DM区()、保持区(A、计数装电池的N/ACPU单元。若使用E型CPU单元，则无法保持上述内容和状态。3-2-43-2-4启动时初始化器在E型或N/NA型(未带电池)CU单元中，当电源置ON时，I/O器中保持的区域(如保持区、计数器当前值、计数器完成标志和DM T注如果勾选“从备份器恢复D0～”选项，则当电源置ON时，仅从内置EEPROM备份器恢复DM区中的("200

4本章节介绍了CP1ECPU44-1编 2 6 8 I/O刷新时 15常 16 4-5-1概 4-5-2地址偏移应用示 4-1-1用户程 用户程序通过CX-Prrmr创建。整个用户程序由多条指令组成，以结束END)任务((在指定的时间间隔内执行)。段.XP4-1-2程序容 CP1E-E□□□□-2K/NACPU单元CP1E-N/NA□□□□-8Krrm4-1-3编程基 4下述为CP1E4指令是按照器中保存的指令次序(助记符的顺序)执行的。请务必正确理解梯形图编程的基本概此输出R2不受输入条件D控制。 C@( C@(＠）DCLD@-%＠065@"/%＠03-

@"/%＠065@-%@"/%弱065ABECE可并联两条及以上的OUT指令。输入条件不能在OUT指令或其它输出指令后插入，而必须在其前面插入，否则，在CX-Programmer上检查程序时就会发生位置错误。 如果在OUT指令中重复使用同一个输出位，则会发生输出位CIO444-2-1任务概 CP1ECPUI/O4-2-2段概 4-2-3符号概 这些符号登记在CX-Prrmr的符号表中。符号表与用户程序等其它参数一同保存在CX-Prrmr的项目文件(CP)指在PLC中所有梯形图程序均可的符号用于自动分配的区通过在CX-Programmer中的PLC菜单下选择“Memoryloaton(器分配)-“AtoatcAddressAloctin(自动地址分配)PLC44附加信息e黑(蓝(“Tools”“Ois”(Apane”(mls”(局部符号)或“Golybs”(全局符号)4-3-1指令的基本理 ᑞຸ(1'ૈ

ᑞຸ Ὃ੯ᛠૈૈ̽ૈୱͺஜ(ຸ）

＊1Ὑ̨ᣤЙૈ＊2Ὑ͇੣੣੣థૈ̽ -ᣤѢૈ4-3-2操作 224（ຸ44

SCDNኃʶୱͺஜ4-3-3指令变 @ON%!!）Ӑ҄4-3-4执行条 当满足执行条件(N或OF)此类指令用于在每次循环中位状态、作比较、测试位或执行其它处理。如果其结果为ON，ON)。ඇ˓९ဖ੯ᛠᣤЙૈ 该指令仅在循环中当执行条件由OFFON

ૈ$*01.02Ꮅ0/ௐ44ONON执行条件(能流)。4-3-4ʼӣ੣ॱѫૈ ᇧΒὙ4-3-4 0੣ဖnj此类指令仅在循环中当执行条件由ON变为OFF0ௐnj此类指令用于在每次循环中位状态、作比较、测试位或执行其它处理，并在结果由ON变为OFFON执行条件(能流)。在下一个循环中执行条件将变为OFFʽ੣੣ॱѫૈ ᇧΒὙ ૈ$*0੣ʶ˓९ဖၶ੣0/੯ᛠૈ4-3-5在操作数中指定数 .ᎃՁߙ1.ߙ$*0ߙ3ߙ$*0ߙMOV3.可使用常数或I/O器中的字地址来指定偏移。如果指定字地址，字的内容直接用作偏□ϟሧᄉ͇ஜğૈ10.00 在括号内指定字编号来偏移指定的起始位地 DM可使用常数或I/O器中的字地址来指定偏移。如果指定字地址，字的内容直接用作偏□ϟሧᄉ͇ૈ80=&2ğૈMOV3DM指定从DM区开始处起的偏移。地址的内容将MOV#0001N/NACPU0000～8191)DM 前面添加@6以BCD模式指DM指定从DM区开始处起的偏移。地址的内容将BCD(ECPU0000～2047，N/NACPU0000～8191)DM* 0MOV#0001444-3-64-3-6数据格4-3-68421&0～̼ 222222222 2222 －327681638481924096204810245122561286432 ቿՁὙ负数：如果最为ON，表示负数。以4位十六进制表示的值域为8000～FFFF，并用2的补码表示负数的绝对值(十进制)。-0～22BCD( #$%ğ单精度十进制3130 23222120 ஜ ̼Ϙ＝（ቿՁ1<੣ஜ>f2eቿՁ੣e੣ஜὙ00ҁͮ22ᄉ23˖Ӊդ੣ஜὋԀ1设置或。但8位或以上的必须采用科学记数法进行输入。*4-3-7O刷新时 --）4 44-3-7I/O4-3-7I/O执行梯形图程序时，请使用带即时刷新变量的指令或IORFI/O请在指令前添加感叹号(!)OF(7)环期间对CPI/OI/O此外，还可利用IRF指令刷新NACPUCIO90、O91及CIO190处的实际/O若无法使用即时刷新变量(!)刷新扩展单元或扩展I/O单元的实际I/，则请使用IORF位串或数值(整数)十进制注释(无符号)浮点&”&#D0中保存十进制值10(十六进制值MOV#000ACX-Programmer“&”符如果从CX-Programmer输入不带“&”符号的十进制值时，则会将其视作CIO如果从CX-Programmer输入不带“#”符号的如果从CX-Programmer输入不带“#”符号的16&0～32&0 ～＋Ձ੣#D0中保存十进制值10(十六进制值MOV#FFF6CX-Programmer“-”符号的十进制值时，则会将其视为CIO区的地址并指定其地址内容。如果从CX-Programmer如果从CX-Programmer1632 ～ ～44-444-4BCD无#+B#0010D0BCD#0010D0存在D1中。16无32#~十六进制值或BCD值SBSCX-Programmer“&”符+0+Ձ੣#制值，并将整数部分保存到D0中。FIX#3DCCCCCD位带符号二进制值，并将整数部分保存到D0CX-ProgrammerCX-Programmer附加信息BCD44-5-144-5-1˝˝%100˄81˝ϟሧᄉᇧΒૈ可使用位地址或符号(除常数类型外)指定起始位地址。DM位。符号：INT、UINT、WORD和CHANEL)。10.0㪲㪉 ➔

a㪲㪉㪴➔10.00㪲㪮㪇㪴ૈ80=&2ௐᄉϟሧ(*/0ߚϱ٧˖ᄉߙ）

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）从A(起始字地址)开始利用n指定的数(偏移字数)ߙ➔8ߙ➔876 4321ϟሧ᧙ᡐߙݼ可利用字地址或符号(除常数类型外)指定起始字地址。只能对保持区、字和DM个字。符号：INT、UINT、WORD和CHANEL)。 ➔

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2ᡐߙݼቿՁB( 4-5-2地址偏移应用示444-5-2地址偏移应用示例本例中使用了两个连续数据区：D0～D99和D100～D1994-5-2地址偏移应用示例确定的D200～D299中的相应位置。＋＜＋＜ᄉݟ౦੯ᛠૈ˝0/˄81ᄉϘ੯ᛠૈ˝0/ᄉૈ4- 4-6-1特殊程序 SBS、SBNSBS、SBNRETOFF，定时器复FOR-NEXTFORNEXTMILHMILR-段FOR-段FOR-NEXT将所有子程序一起放于全部主程序后、END子程序不能放在步进梯形图、块程序或FOR-NEXT段中。SFOR-NEXT循环和循环中断44-6-1当互锁条件为ON4-6-1II器本章节介绍了CP1ECPU单元的I/O区类型及相关详情。5有关编程指令的详情，请参见“CP1ECPU单元指令参考手册”(样本编号W8)5/O区概 25-1-1I/O 2 I/O 6/O 7工作区 8保持区 9数据区 辅助区 本章节介绍了CP1ECPU单元的I/O区5-1-15-1-1区CIO200～CIO289NACPUCIO90和CIO91，内置模拟输出端子为CIO190。CIOCP1ECPU单元的内置I/O/O请参见“5-2/O位”。)(W)5PLC置ON或运行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式间切换时，该区中的字将保持其内55-1-1请参见“5-4保持区(H)5-1-1区区PLC置ON或运行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式间切换时，该区中的字将保持其内请参见“5-5数据区(D)最多可使用256个定时器，其编号范围为T0～T255。最多可使用256个计数器，其编号范围为C0～C255。PLC置ON或运行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式间切换时，该区中的字将保持其内计数器请参见“A-2辅助区地址分配”。条件标志包括表示指令执行结果的标志以及常ON和常OFF时钟脉冲通过CPU单元内置定时器置ONOFF5-1-25-1-2·示例：D、A、

558. 8.5-1-2I/O 5-1-2I/OPm于理解，本手册中使用“CIO”作为I/O区的标识符。 24 24 8̯$*0 ̯$*0

$*05-1-35-1-3区CIO1,600(100CIO0～CIO“5-2I/O位”1,600(100CIO100～CIO字1,440(90CIO200～CIO1,600(100W0～80050H0～2KD0～DM区内指定字的数据保持在备份器的内置EEPROM字)8KD0～DM区内指定字的数据保持在备份器的内置EEPROMT0～“5-6定时器完成标C0～“5-7计数器完成标7,168(448A0～读/4,896(306A448～该类字用于分配给CP1ECPU单元的内置I/O端子、CP1ENA型CPU单元的内置模拟I/O端子及CP系列扩展单元/扩展/O0.$91SPHSBNNFSʼ੣Ὃ੣ૈ55运行模式在PROGRAMMONITORRUN通过CX-Prrar清空CIO附加信息/并不刷新外部设备的输入/输出数据。820.100W0～W99运行模式在PROGRAMMONITORRUN通过CX-Programmer当 置ON或运行模式在PROGRAM、 或MONITOR模式间切换时，该区中的字将保持其内容在使用E型CPUN/NA型CPUONDM区D*5-4保持区*该情况不适于使用DM备份功能备份到5-4保持区55)20.件A而置OFF。ૈ 当 置ON或运行模式在PROGRAM、 或MONITOR模式间切换时，该区中的字将保持其内容5-5DM区中的部分字可通过辅助区位保存到内置EEPROM备份器中。这些指定字即指DM区中的5-5在使用E型CPUN/NA型CPUONDM区D**该情况不适于使用DM备份功能备份到55%ECPUDM区地址范围为D0～D2047EP/ACPU单元的DM区地址范围为D0～D8191EP<&$16ӬЊ <///"$16ӬЊᾝᾝᾝᾝᾝᾝᾝᾝᾝᾝ ᾝᾝ

e/14/20

e/30/40/60੣/"20DM通过将“DM(A51)”置ON，可在运行期间将PLC置EEPROM备份器中。在PLC设置中指定是否在电源置ON时将DM区字中的数据到RAM中作为初始化数据。有关DM区字和位的使用方法，请参见“16-3DM备份功能”。用于Modbus-RTU简易主站的DM固定分配字在使用Modbus-RTU简易主站功能时，下列DM区字用作命令和响应区。而不使用RTU简易主站功能时，这些字将用作DM区的间接寻址可在DM当将一个“@DMDM址处理，并且指令将根据DM区中该地址处的字进行操作。0000～1FFFDM

BCD当将一个“*”字符写在一个DM区地址前时，该DM区字的内容将作为BCD地址处理，并且指令将根据DM区中该地址处的字进行操作。只有部分DMD0～D89)BCD0～8192

T5-6定时器区5-6定时器区5定时器编号范围为T0～T2555下表所示为BCD(P)BCD100MS1MSBCD

或

T0～10ms时，使用TIMH/TIMHX当循环时间大于1ms时，使用TMHH/TMHHX定时器复位HXTT/T当运行模式在PROGRAMRX标志=跳转(JMP-复位(PV=SV*1如果IOMA500.2)ON，FALSPROGRAM*2TIML/TIMLXTIML/TIMLXPV)(SV)。设定值(完成计数)时，完成标志置ON。在使用E型CPUN/NA型CPUONDM区D*5-7计数器区*该情况不适于使用5-7计数器区5C5计数器编号范围为C0～C255.下表所示为BCD(P)BCD内置高速计数器0～5不使用计数器编号。e e

运行模式在PROGRAM或MONITORRX(ECPUN/NACPUONDM(D*和保持区()中的内容、计数器当前值(C)、计数器完成标志状态(C)及辅助区(5-8辅助区*该情况不适于使用DM备份功能备份到5-8辅助区CPUCPUEN/NAA100A351A510A512A515A518A7205"20.辅助区中包含有：只读字A0～A4)和可读/写字(48～7)CX-PrramerCX-ProgrammerCX-ProgrammerOFF条件标志包括表示指令执行结果的标志以及常ON和常OFFP_5-95-955条件标志为只读形式，不可通过指令或CX-Prmr直接写入。CX-ONONOFFOFF当出现存取错误时为ON。存取错误表示某指令试图的区。将变为ON。移入进位标志时，进位标志变为ON。当比较指令的第一个操作数大于第二个操作数或其值超出规定范围N。当比较指令的第一个操作数小于第二个操作数或其值小于规定范围N。ONONCX-Aૈૈૈ

੣ᒬૈૈ-ૈ-ૈ＝ૈૈૈ时钟脉冲通过CPUONOFF。它们均通过符号指定，而非通过地址指定。P_5-105-1055时钟脉冲为只读形式，不可通过指令或CX-Prmr0.02sOFF0.1sOFF0.2sOFFOFFOFF

0IO本章节介绍了用于CP1ECPUI/O 26O分 26I/O分配概 3CPU单元上的分 6-1输入位和输出位的分配6-1-1O分

8 8 D 6-1-2O分配概 当电源置ON，CPUI/OI/O不必具体指定I/O位分配。6-1-3CPU单元上的分 C开始分配输入位的第一个字为CIO0，开始分配输出位的第一个字为CIO100或CIO100CIO101CPUI/OCPUICPUIOE10/14/20或CPUCIOCIOCPUCIO0CIOCIO100和CION60CPU单元CIO0、CIO1CIOCIO100、CIO101和CIONA20CPU单元CIO0、CIO90CIOCIO100和CIO66-1-2I/OI6-1-2I/O$*00($*0$*00($*00.00ᾝ$*0$*01($*01.00ᾝ$*0$*0100($*0100.00ᾝ$*0$*0101($*0101.00ᾝ$*0 $*0$*0$*0$*06-1-4扩展单元／扩展/O单元的分 自动分配给扩展单元/扩展/O单元。I/OCIOm”表示输入字、以“CIOn”81CIOm，00～无无8无无81晶体管输出晶体管输出CP1W-无无2CIOn+1，晶体管输出CP1W-晶体管输出CP1W-201CIOm00～81晶体管输出晶体管输出无无4CIOn+1，CIOCIOn+3，晶体管输出CP1W-晶体管输出CP1W-402CIOm+1，00～2CIOn+1，晶体管输出晶体管输出分配示例：40IOIO(PW-40ED162字(n00～07、CIOn+100～07

CIOCIOCIO

$*00.00ᾝ$*0$*01.00ᾝ$*0

66 $*0$*0 $*0$*0$*0$*0 $*0$*0$*0

/n：表示接到当前单元左侧的CPUI/OCIOmCIOCIOm～无无CIOn～CIOCP1W-无CIOn～CIOCP1W-CIOm无CP1W-CIOm～无CP1W-CIOm无CP1W-CIOm～无CP1W-CIOCIO/I(440ཁ*/0

$118

$118

40ཁ*/0ૈ 40ཁ*/0$*0$*0$*0 $*0$*0$*0$*040ཁ*/040ཁ*/0$*0$*0$*0$*0$*0$*0$*0PLC本章节介绍PLC设置中的参数，这些参数用于对CP1ECPUPLC设置概 2设定PLC设 3启动和CPU单元设 7内置RS-232C端 7 内置A/D：内置模拟量/O设 167-1PLCPLC设置包含CPUPLCmCX-Programmer的设定将保存在内置EEPROM备份器内在程序调试时将启动模式切换至PROGRAM或MONITOR模式。FAL字.当在PLCON·PLCCX-7-2PLC7-2PLC7-2PLC7-2-1启动和CPU单元设 CPU单元何时1将保持的器 T)不不电源置ON2从备份器D0不不电源置ON3备份DMCH0E型CPU0～电源置ONN/NA型CPU0～CPU单元何时1运行：RUN模式编程：PROGRAM电源置ON监视：MONITOR模式运行：RUNCPU单元何时12不登记FAL电源置ON3N/NACPU测测77-2-2定时和中断设CPU单元何时1:2:7-2-3输入常数设 CPU单元何时10CH：CIO无滤波器电源置ON21CH：CIO3H4H5H6H7H8H9H9CH：CIO10CH：CIO11CH：CIO12CH：CIO13CH：CIO14CH：CIO15CH：CIO16CH：CIO17CH：CIO注CP1W-40EDR/EDT/EDT116ms77-2PLC77-2PLC7-2-4内置RS-232C7-2- 内置RS-232C端 此设定适用于N/NA型CPU此设定在电源OF/ON时反映，因此PLC67A68CPU单元何时1起始位：1数据长度：7停止位：2电源置ON2电源置ONNT(:)：1NNTModbus-RTU2-2-1-电源置ON2-1-格式(电源置ON验2-1-00电源置ON:2-(1N)2-2-38,400bps(电源置ON115,200bps(2-2-NT/PC编号的10电源置ON大值(可到:的最大PT单元编号)7CPU单元何时22-2-3-电源置ON2-3-电源置ON2-3-电源置ON2-3-起始码(设定时)电源置ON:FF2-3-无(电源置ON2-3-电源置ON:2-3-电源置ON:FF2-3-0(电源置ON:9999(2-Modbus-RTU2-5-电源置ON77-2PLC77-2PLC7-2-4内置RS-232CCPU单元何时22-2-5-验电源置ON2-5-电源置ON1(:255(2-PC(从站)设2-6-电源置ON2-6-PLC单元编00电源置ON:72-PC(主站)设2-7-电源置ON2-7-字:电源置ON2-7-PC模电源置ON2-7-NT/PC编号的最大值(可到PLC的最大PT10电源置ON:77-2-5串行选件 04/此设定在电源OF/N时反映，因此PLC67A68CPU1起始位：1电源置ON数据长度：72电源置ONPC(从站PC(主站Modbus-RTU简易主站2-2-1-电源置ON2-1-电源置ON(验2-1-00电源置ON:2-2-2-38,400bps(电源置ON115,200bps(2-2-NT/PC编号的10电源置ON大值(可到:的最大PT单元编号)777-277-2PLC7-2-5CPU22-2-3-电源置ON2-3-电源置ON2-3-电源置ON2-3-电源置ON:FF2-3-无接收字节电源置ON2-3-电源置ON:2-3-电源置ON:FF2-3-0(电源置ON:9999(2-Modbus-RTU2-5-电源置ONCPU22-2-5-验电源置ON2-5-电源置ON1(:255(2-2-6-电源置ON2-6-PLC单元编00电源置ON:72-2-7-电源置ON2-7-字:电源置ON2-7-PC模电源置ON2-7-NT/PC编号的最大值(可到PLC的最大PT10电源置ON:777-277-2PLC7-2-67-2-6内置输 CPU1ON1-1-1-00:1-注输入设置设为增量脉冲输入时只能选择软件复ON(软件复位1-(差分相位输入ON2ON2-2-1-00:2-注输入设置设为增量脉冲输入时只能选择软件复ON(软件复位2-(差分相位输入ON3ON3-3-1-00:3-ON软件复位3-ONCPU4ON4-4-1-00:4-ON软件复位4-ON5ON5-5-1-00:5-ON软件复位5-ON6ON6-6-1-00:6-ON软件复位6-ONCPU1IN2：CIO电源置ON2IN3：CIO电源置ON3IN4：CIO电源置ON4IN5：CIO电源置ON5IN6：CIO电源置ON6IN7：CIO电源置ON77-2PLC77-2PLC7-2-7脉冲输出0设 此设定可应用于带晶体管输出的N/NA型CPUCPU1ON操作)2电源置ON34搜索/:CPU1电源置ON1-1-1-1-1-1-1-0pps(:1-0pps(:1--:0:1-原点搜索加速率(比率)1(:65,535(CPU11-原点搜索率(比率1(:65,535(1-:CPU10pps(:2加速率(比率)0(1(:65,535(3率(比率)1(:65,535(7-2-8脉冲输出1设 N/NA型CPUCPU12电源置ON34搜索/:77-277-2PLCCPU1电源置ON1-1-1-1-1-电源置ON1-1-0pps(:1-0pps(:1--:0:1-原点搜索加速率(比率)1(:65,535(1-原点搜索率(比率1(:65,535(1-:CPU10pps(:20(1(:65,535(30(1(:65,535(7-2-7-2- 内置ADA：内置模拟量O1ON1--10～ON0～1～0～0～4～1-ON2ON2--10～ON0～1～0～0～4～ONDADA0CH1ON1--10～ON0～1～0～0～4～本章节介绍CP1E 2使用CP1E内置功能的完整步 3 4 888-1ECPUNCPUNACPU910·10kHz1·：100kHz25kHz11112131415支持(通电时)DM使用CP1E使用CP1ECX-Programmer设定功能的应用编号。

“8-3

388

8-2CP1E8-2CP1E

5CP1ECPUOFF，将重新置56

CP1ECPU8-3-1指定要使用的功 Pm8-3-2PLC设置中的功能选 PLC输入)相互。·通过在“Built-inInputHghSpeedoune(“Usehighspeedcounter”“InterruptInput”“Interrupt”uic”8-3-2PLC·“PulseOutt(“Usedefineoriginoperation”操作)，即可激活原点搜索功能所使用的输入和输出端子。ᮤ੣સþ6TFEFGJOFPSJHJO888-3-3内置输入端子分 /0403//0～3×4CIO--A---B-输入2A-输入3-B-输入4Z-输入5Z----------------------------CIO------------CIO------0～3×4CIO--A---B-输入2-输入3-B输入4Z-输入5Z1：原点-----88-3-3E1088-3-30～3×4CIO--A--B输入2A输入3-B输入4Z输入5Z高速计数器计数器2。此，重复使用输入端子。例如，如果使用快速响应输入2，则占用输入端子02，故不可再将其8-3-4内置输出端子分 1//04、42//00NA20CPUORG)PLC执行CIO-----------------CIO------CIO---E10CPUCIO例如，如果使用脉冲输出0(方向)，则将占用输出端子02，故不可再将其用于普通输出2。9-1快速响应输 29-1-1概 9-1-2操作流 99CP1ECPU9-1-1概 ੣ᒬॱ

९ဖௐ੣ឞௐ੣ᄉ0/9快速响应输入9快速响应输入9-1-2操作流 1CX-ProgrammerPLC1 2

“8-3-3。单击“Built-inInput”(选项页并选择中断输入设定中的Qik(快速)999-1-2选择“Quick9-1-2“Built-inInput”(内置输入)“Quick”(快速CIOCIOCIOCIOCIOCIO传送2E10CPUIN6IN7+-使用普通指令可将比循环时间短的脉冲输入读入CPU单元的I/O器中。仅需在PLC设置中将相应输入的中断设定设为“Quick”也将在一个循环内锁住，并且该状态将被到CIO0.02中。·快速响应输入可的最小脉冲宽度ON时间)为50μs本章节介绍了CP1EPLC10-1中 210-1-1概 310-2-1概 10-3-1概 10-3-2操作流 10-1-1概 行期间将执行循环任务(梯形图程序)。(੣ૈ(3)ૈ˖ற͉ҫ߸੣ௐὋ੣੣Ԧၶґૈ੯ᛠᄉ੣ૈૈ੣ૈCPU单元内置输入的状态变 高速计数器的当前值 CP1ECPU10-2-1概 CPUON或置OFFࣿ）੣ૈૈ10-2ΒὙ$*010-2 10-2-110-2-110-2-2操作流 1CX-ProgrammerPLC中将IN2～IN7设为中断输入。12在中断任务中写入程序。中断任务22~7MSKSONOFFMSKSMSKSN102～107“8-3-3。点击“Built-inInput”(内置输入)选项页并在中断输入设定中选择“Interrupt”(中断选择“Interrupt”“Built-inInput”(内置输入)“Interrupt”(中断CIO2CIO3CIO4CIO5CIO6CIO7传送2E10CPUIN6IN7---- ＋-＋-10-210-210-2-2在CX-Programmer中右击所需程序并选择“Proprtis(属性)。在“ProgramProperties”(程序属 ye10-2-2在循环任务中执行MSKS指令MSKS指令具有下列两种功能，通常组合使用两条MSKS指令。指定是检测ONOFF 个循环中执行MSKS指令。第一条MSKSONMSKS(N指定检测ON/OFFPLC操作数CIO中断输入2CIO中断输入3CIO中断输入4CIO中断输入5CIO中断输入6CIO中断输入7t页上的PLC操作数允许/CIO中断输入2CIO中断输入3CIO中断输入4CIO中断输入5CIO中断输入6CIO中断输入703050709 060810-2-3应用示 02CIO0.02OFF变为ON$*0$*0$*0$*010-2ܬ10-2$*0$*0$*0$*0$*0$*010-2-3$*010-2-3点击“Built-inInput”(内置输入)选项页并在中断输入设定中选择“Interrupt”(中断中断任务2对应中断输入2。

$*00ܬᣤЙὙ$*00

ѢὙ$*0100

੣ᮤឧᣤѢ2Ὑ$*0100੣ᮤឧᣤѢ3Ὑ$*0100੣ᮤឧᣤѢ4Ὑ$*0100੣ᮤឧᣤѢ1Ὑ$*0错误输出传感器输入错误输出传感器输入错误输出传感器输入10-210-2

传感器输入 传感器输入传感器输入 传感器输入 传感器输入传感器输入传感器输入传感器输入10-2-3CP1ECPU10-3-1概

执行MSKS指令以设定定时定时中断间隔=05ms 中断任务

中断任务10-3-2操作流 可设定为1ms或更长时间。MSKSN414创建中断任务1的梯形图程序以执行定时中断。在CX-rgramer中右击所需程序并选择Pot(“ogrmy(10-310-3若需使用定时中断功能，则必须在循环任务中通过梯形图程序来执行MSKS指令。10-3-2NC10-3-2NC必须且仅需执行一次MSKS指令即可使设定生效。因此，通常通过指令的上升沿微分变化，仅在一个循环中执行MSKS指令。MSKS(NMSKSMSKSNC1.0～999.9ms中断任务10-4-1中断任务的优先级及执行顺 10-4-2相关辅助区字和 0m15(00～0FHex).早版本的CPU单元中，该值不稳定。10-4-3各任务中的重复处10-4-1指令可中断执行；而在指令后插入DI或EI指令则重新允许中断执行。10-4-1附加信息11-1概 211-1-1概 8 11-2-4当前 11-2-5频率测 11-3-1概 11-3-2当前值比 11-3-3高速计数器中断指 ϘϘCP1ECPU11-1-1概 高速计数器用于测量计数器CNT)ឳឳឳԨ੣ည(੣ၸ137ૈឳeૈ(ߚϱᣘүӜ˖)eeܬ11-1-2操作流 11-1111-11· ·11-1-2PRV11-1-2“8-3-3。“Built-inInput”(内置输入)为各计数器选择“Usehighspeedcounter”(使用高速计数器)选择“Linearmoe”(Circularmode”(循环模式(十进制的0～4,294,967,295··注在传送/0403//加/减脉冲/CIO0，脉1，脉0，方21，方30，复41，复56711-111-1-211-111-1-2加/减脉冲/CIO0，脉1，脉0，方21，方30：原点0，复41，复51：原点67E10CPU加/减CIO0，脉1，脉0，方21，方30，复41，复5高速计数器无法使用高速计数器2。使用24VDC$11&（ႂຸ（ႂຸᄆ#ᄰૈᇧΒὙ&6#2-ᗯ（ѫᄰ͇（$0.（ឯӇˀФ߱੣ܫРၸՎʶ˓*/0ႂຸ冲数)。从辅助区高速计数器当前值并通高速计数器频率PRV11-111-1-3规11-1(×4)加/ABZN/NA型ECPU单E10CPU单元：线性模式或循环线性模式：80000000～7FFFFFFF环形模式：00000000～0：A271(4位)和A270(41：A273(4位)和A272(42：A317(4位)和A316(43：A319(4位)和A318(44：A323(4位)和A322(4的当前值(PV)。线性模式范围：80000000～7FFFFFFFZ.. 0123456789e差分相位输入(差分相位输入(012012345678910111211109876543 23456701234567876543210

e੣ඇ˓ܘ᧙ᑡу੣ᛠܘ᧙੣ஜὋ੣ඇ˓ђ᧙e脉冲+方向输入使用方向信号和脉冲信号，并根据方向信号的状态ON/OF)进行递增/递增0123456787654321011-2-111-2-1如果在高频下输入Z相信号，则可能会发生循环时间过长错误。如果输入设定被设为脉冲+方向输入，则在高频下改变方向。方向信号ON/OFF的间隔必须大于3ms加上可能同时发生的中断任务的总执行时间。(对于1.0版或更早版本的CPU6ms)。一个循环内的中断任务的总执行时间在A442中如果在高频状态下方向信号ON/OFF一循环中的计数值来判断增/减变化。11-2-2计数范围设 的循环(环形)模式。可在上/下限之间的范围内对输入脉冲进行计数。如果脉冲计数超出上/下限，则将发生上溢/下溢0(000000(''''''''ૈ·-07 (7'''''''ૈ ૈ11-2-311-2-3ణܰϘ。PLC00000001～FFFFFFFFe(十进制的1～4,294,967,29511-2-3复位方 当相应高速计数器复位位(300～A30)ONZOFF为ON时对高速计数器的当前值(P)进行复位。图程序中对复位位置ON时，Z相信号要一直等到下一PLC循环时才能生效。 ૈґ ૈґϘૈ ૈૈૈૈ ;ᄰܬ当相应高速计数器的复位位5.0～15)从OFF置ON时，将对高速计数器的当前值(PV行复位处理。因此，若在同一循环中复位位再次置OFF，则OFF→ON切换将无法识别。ܬૈ

ૈ

ૈ

ૈ前值P)0的状态开始再次进行比较操作。11-2-11-2- →从辅助区当前值(PV)执行梯形图程序时更新的值→通过PRV指令当前值(PV)通过MOVL指令或其它指令，可在下述字中的当前值(PV)0)1)2)3)4))通过PRV指令高速计数器的当前值$1Ὑቪԯૈ੣(ᮤ੣ᮤ੣੣ஜ٧ᣤЙ0ᄉᇧΒ(

11-2-5频率测单位表示。频率测定功能只能用于高速计数器0。11-2-511-2-5通过PRV指令高速计数器频 1PRVCP1ECPU11-3-1概 CPUૈ ૈૈ$5#-ૈᮤ੣ᮤ੣੣ஜ٧ૈ。 ૈ$5#-ૈᮤ੣ᮤ੣੣ஜ٧ૈ。 counter”(使用高速计数器)CX-rorerPLCBuilt-inInput·0CH00～06数器。高速计数器0 ０～15)“Built-inInput”(内置输入)PLCCTBL用)复选框。“8-3-3。需程序并选择“Proerte”(属性)。在roramPoprtis(程序属性)框的“TaskTp”(·CTBLNI执行INI(模式控制)11-3-2当前值比 值(PV)与登记的目标值一致时，将执行指定的中断任务。示例1ඊᣖܪႂ੣੣ྩ

/P.0 /P.5 ᮤ੣ᮤ੣੣ஜ٧ૈ

ඊᣖܪႂ੣੣ྩ

/P /P1/P5/P ECPU允许/113ms勿在高频下改变方向。如果在高频下改变方向，则方向变化间隔必须在500μs以上。示例：加/ܘ᧙ᑡу当使用目标值一致比较时，如果编输入值因振动而发生变化，则可能会在高频下改变方向，由此可能会发生循环时间过长错误。此时请采取措施以稳定编的输入或使·将比较条件(范围的上/下限)PV)在范围内时(下限≤当前值(PV)ඊᣖܪႂʿ੣ྩᛪ˖ᔴ/P /P /P /P在比较表中最多可登记6范围可(11-3-3高速计数器中断指应的中断任务(0～15)。~$1Ὑቪԯૈ S11-3-3 0001ᾝ0006

ᾝ''''''''ᄫಕϘ1ᄉ͇ᄫಕϘ1ᄉ͇ᄫಕϘ1ᄉ͇ᄫಕϘ6ᄉ͇ᄫಕϘ6ᄉ͇ 000~~

ᔴᔴ6ʼ੣ᄉ͇ᔴ6ʼ੣ᄉ͇4

00000000ᾝ''''''''00000000ᾝ''''''''00000000ᾝ''''''''00000000ᾝ''''''''0000ᾝ000' ''''

~~~~指令。$1Ὑቪԯૈ$2Ὑଌ҃ஜ੣4Ὑளૈ 值(PVx10，在当前值(PV)20,000(00004E20H)时启动中断任务11。11-3-311-3-3字目标值=30,000(00007530Hex)00～07：AHe(4E20Hex)当执行条件W00置ON0当中断任务1011执行完成时，继续执行被中断的循环任务。ʼ੣Ὑ30,000(7530("270"֖271˖)0

ܪႂ

~~˖ற͉ҫ˖ற͉ҫ˖ற͉ҫ在此示例中，高速计数器1PV)25,000(000061A8环形计数最大值设定为50,000(0000C350Hx。个字。字~上/下限值(੣ၸᮤ੣ᮤ੣੣ஜ٧1njᄅ੣ᔴඊᣖᛪ͇11-3-3当执行条件W00置ON111-3-3任务12。("272֖"273˖)ʽ੣Ὑ25,000(61"B

ܪႂ

ܪႂ0器1器2345*44.......溢时置ON。...11-511-5通过将旋转编连接到内置输入，可使用高速计数器输入。CP1ECPU单元具有多个高速计数器输入，因此仅需1台PLC即可实现多轴设备的控制。

$*0$*0$*0$*0$*0

3,500～3,550(IO100.02ON。如果脉冲计数超出3,550，则错误停止位置输出(IO100.03)置ON。ᎃᆉ٧（ႂᎃᆉ٧（ႂຸᄆૈ□ᇧΒὙ&6#2ᗯ$11&/20%3ႂ੣੣ᛠὙ$*0

$*0）打开PLC设置框点击“Built-inInput”(内置输入)hgh11-5选择“Linearod(线性模式)11-5选择Sotareresetcoprig)(软件复位(比较))选择“iferntilphasenut”(差分相位输入)关闭PLC设置框重启PLC当到达目标位置时，使用CTBL

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੣ႂ੣੣ႂDM字值12-1概 212-1-1概 12-2定位控 11 12-3点 1512-3-1高速点 12-3-2低速点 12-3-3应用示 12-4-1原点搜 12-4-2操作流 PCB的上下运送(多点步进定位 34 47 4912-1-1概 ͩ）·ԓཁૈጉ$8੣͇$$8੣͇12-1-2操作流 1112-112-12200020103用于脉冲输出。 12-1-2PLCPulseut12-1-2CW/CCWCW/CCW注传送CIO·N/3/060NA20CPUPLCCIO入6入7::·N14CPUPLCCIO::12-112-1-212-112-1-2PLCCIOCIOCIO在CIO外部信号必须作为输入接收且需要在梯形图程序中将其输入状态写入外部信号必须作为输入接收且需要在梯形图程序中将其输入状态写入CCWCIOCIO原点接近CIO连接到来自传感器或其它设备的连接到来自伺服驱动器的Z相信连接到来自伺服驱动器的Z相信CIO原点接近CIOCIO器复位输出外部信号必须作为输入接收且需要在梯形图程序中将其输入状态写入定位完成的定位完成信号)CIOCIOCIO外部信号必须作为输入接收且需要在梯形图程序中将其输入状态写入外部信号必须作为输入接收且需要在梯形图程序中将其输入状态写入CCWCIOCIO原点接近输CIO连接到来自传感器或其它设备的开路集电极输连接到来自伺服驱动器的Z相信连接到来自伺服ZCIO原点接近输CIOCIO错误计数器位(ECRST)。外部信号必须作为输入进行接收且需要在梯形图程序中将其输入状态写入A541.10定位完成输将来自伺服驱动器的定位完成信INP) ૈ12-112-1(1mSmartStep2R7A-CPB□□□SmartStepJuniorR7A-CPZ□□□WR88A-CPW□□□GR88A-CPG□□□12-1-212-1-2tp$11&$11&/I/"适用于artStp2系列伺服驱动器的R7A-CPB□□□S电缆123456789M---Z-W/-PULS/-++B-CW/--10126-3000PE连接器插头)10326-52AD-008连接器插头MAWG2413PUL20276artStpuior系列伺服驱动器的R7A-CPZS1橙/2橙/-3浅灰/+WGN4浅灰/-CGN5白/6黄/7白/8粉红/9粉红/-橙/Z橙/