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文档简介

,,,,,丝杠水平运动选型计算表格,,,,,,

,机械结构参数：,,,,,,,,,,

,,速度：,,Vl=,20,m/min,*,其他常数,,,

,,滑动部分质量,,M=,15,kg,*,,G=,9.8,m/s

,,丝杠长度,,LB=,0.4,m,*,,pi=,3.1416,

,,丝杠直径,,DB=,0.016,m,*,丝杠密度,ρ=,7900,kg/m3

,,丝杠导程,,PB=,0.01,m,*,,,,

,,连轴器质量,,MC,0.2,kg,*,,,,

,,连轴器直径,,DC,0.04,m,*,,,,

,,摩擦系数,,μ=,0.1,,*,,,,

,,移动距离,,L=,0.4,m,,,,,

,,机械效率,,η=,0.9,,*,,,,

,,定位时间,,t=,1,s,*,,,,

,,加减速时间比,,A=,5%,,*,,,,

,,外力,,FA=,0,N,,,,,

,,移动方向与水平轴夹角,,a=,0,°,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,1)速度曲线,,,,,,,,,,

,,加速时间,,t0=,t*A,,,,,,

,,,,=,0.05,s,,,,,

,2)电机转速,,,,,,,,,,

,,,,NM=,Vl/PB,,,,,,

,,,,=,2000,rpm,,,,,

,3)负荷转矩计算,,,,,,,,,,

,,,轴向负载F=,,FA+,,,,,,

,,,,=,14.7,N,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,,,负载转矩TL=,,,,,,,,

,,,,=,0.025995247,Nm,,,,,

,4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）,,,,,,,,,,

,,直线运动平台与负载惯量,,JL=,,,,,,,

,,,,=,3.79953E-05,kgm2,,,,,

,,滚珠丝杠惯量,,JB=,,,,,,,

,,,,=,2.03314E-05,kgm2,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,,连轴器惯量,,JC=,,,,,,,

,,,,=,0.00004,kgm2,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,,总负荷惯量,,JL=,JL+JB+JC,,,,,,

,,,,=,9.83267E-05,kgm2,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,,启动转矩,,TS=,,,,安全系数,S=,2,

,,,,=,2.338718864,Nm,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,5)必须转矩,,,,,,,,,,

,,必须转矩,,TM=,(TL+TS)*S,,,电机惯量,JM=,0.00046,kgm2

,,,,=,4.729428222,Nm,,,,,

,,,,,,,,,,,,

,6)电机选择,,,,,,,,,,

,,根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM,,,,,,,,,

,7)负荷与电机惯量比,,,,,,,,,,

,,惯量比,,I1=,0.213753687,,,,,,

,8)负荷与减速机惯量比,,,,,,,,,,

,当负荷与电机惯量比>5时，考虑采

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