现场总线实训报告

重庆大学研究生专业实验教学实验报告书实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：现场总线控制实验赖俊峰自动化学院控制工程（专业）2012年5月27日重庆大学研究生院制了解slc500可编程逻辑控制器的组成结构以及rslinx通信软件，rslogix500编程/调试软件。了解slc500中1747-sdn设备扫描器模块、i/o模块、i/o机架和电源的工作方式。了解devicenet硬件设备的结构以及工作方式。通过将编辑好的程序上传到slc500,控制数字量输出模块（2槽）的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。二、实验仪器设备表1主站硬件配置表图1硬件装置简图pc机通过串口与cpu连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。扫描器1747-sdn作为plc和devicenet间的接口,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器1747-sdn来实现。网络连接好之后，在现场总线上接入一台配置计算机，计算机通过一个rs-23接口模块（1770-kfd）与devicenet相连，计算机内装有设备网管理软件rsnetwork和plc编程软件。通过rsnetwork软件组态扫描器的数据表，来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数，如扫描的方式与间隔等，从而确定哪些设备由plc来监控。智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。工作时，devicenet扫描器1747-sdn以一定的方式依次扫描各个设备，采样其参数，并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成plc能接受的数据格式供plc控制器读取。数据经plc处理之后，送到扫描器的与扫描方式相对应的输出数据缓冲区，转换为各设备可以接受的数据格式。由此可见,plc控制器只需要读入、输出规定格式的数据，专门负责数据处理；而数据的采集、发送、缓冲和格式转换则交给扫描器来负责。plc和扫描器1747-sdn并行工作也使得plc的输出对输入的响应时间缩短，有利于实现实时闭环控制。四、实验内容1、 熟悉并配置硬件平台。包括slc500控制器、i/o模块、devicenet扫描模块、以及devicenet网络配置网关1770-kfd；2、 学习devicenet网络的控制方法；3、编程实现devicenet网络的相关控制功能。具体的实验步骤为：熟悉plc相关模块，确定各个模块的型号和所在的槽号，并通过rslogix500配置好各个模块，编制程序，实现本地测试；通过rslinx对上位机与plc的通讯进行配置，包括设备网串口通讯连接的设置和程序下载端口dh485uicdevice通讯配置，并熟悉配置后的各端口地址信息；通过连接上1770-kfd网关，利用rsnetwork软件首先扫描devicenet网络上的设备，然后配置1747-sdn扫描器模块，为网络上的设备配址；测试网络连通性，如果成功连通，则继续一下操作，否则需检查修改网络与配置情况，直至网络成功连通；利用rslogix500编制程序，实现相关控制功能（包括起保停、闪烁信号源、广8号灯依次点亮三个小程序）并保存编译后，下载到plc的cpu中进行程序测试。五、实验数据rslinx通信连接rslinx是a-b可编程控制器的通信软件。它为a-bplc和各种rockwell及a-b应用软件之间建立通信。连接步骤如下：点击”开始”>>”程序”>>”rockwellsoftware”>>”rslinx">>"rslinkclassic",启动rslinx；在availabledrivertypes的下拉表单中，选择ethernetdevices，再单击addnew；为设备取名之后点击ok；设置设备的ip地址，然后点击确定。2.基本指令实验编写起保停程序，如图2所示：图2起保停程序信号闪烁程序，程序如图3所示：图3信号闪烁程序彩灯程序，程序如图4所示：篇二：现场总线技术综合实训报告04河南机电高等专科学校《现场总线技术综合实训》报告专业班级：计算机控制技术111班姓名：xxxxxx学 号：11xxxxxxx成绩：指导老师：2013年9月26日目录一、、八前言 3二、系统总体设计方案 4 2.1实训目的 4 2.2实训设备和仪器 4 2.3实训所需硬件配置步骤 8 三 、 控 制 内容及程序设计 16 3.1 控 制要求及内容 16 3.2实验任务及预期结果 163.3控制程序设计步 16四、结束17参考文语献 18、八 .、■一、前言ethernet/ip(ethernet/industrialprotocol)是-一种适用于工业环境的通信系统。是由odva所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。ethernet/ip使用控制与信息协议cip协议(controlandinformationprotocol)，其公共的网络层、传输层和应用层亦为controlnet和devicenet共享。cip协议是位于开放的、高度流行的ethernet和tcp/ip协议顶层的一个公共的、开放的应用层ocip提供了一系列标准的服务，提供“隐式”和“显示方式对网络设备中的数据进行访问和控制。cip数据包必须在通过以太网发送前经过封装并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的cip数据包具有特殊的以太网报文头，一个ip头、一个tcp头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许cip数据包通过tcp或udp传输并能够由接收方解包。相对于devicenet或controlnet，这种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从而造成网络负担过重。因此，ethernet/ip更适用于发送大块的数据(如程序)，而不是devicenet和controlnet更擅长的模拟或数字的i/o数据。由于采用了cip规范及ethernet、tcp/ip技术，ethernet/ip具有广泛的优越性。ethernet/ip不仅解决了设备间的一致性问题，而且使得采用ethernet/ip组建的控制网络可以较容易地集成到internet/intranet上，可以通过internet来管理整个企业网。根据ethernet/ip的优点，它适合应用在以下场合。大型应用，需要连接多台计算机、控制器、人机界面、i/。和其他设备。(2)作为多个devicenet网络的主干网。(3)控制器间的点对点互锁。(4)连接i/o和传动控制。随着工业以太网技术的发展，ethernet/ip也快速成为广泛使用的第7层工业以太网协议。主要应用在工厂自动化领域，产品包括：机器人、驱动器、变频器等。ethernet/ip最初是由罗克韦尔自动化提出，目前主要应用在北美，同时也在欧洲、日本和中国得到普及。通用汽车公司(gm)，世界上最大的汽车制造商，已将ethernet/ip订为其汽车制造厂的生产标准。ethernet/ip为gm机械控制器、机器人和过程控制设备之间提供实时通讯以及为高层商业系统提供信息。位于非洲、欧洲、拉丁美洲、北美洲和中东的60多家gm工厂的供应商在2007年1月1日前也要保证其产品与ethernet/ip兼容。二、系统总体方案设计实训目的掌握ethernet/ip网络的原理及其组成；学习用rsnetworxforethernet/ip软件配置ethernet/ip网络；3．了解controllogix如何与ethernet/ip接口设备通信；4.掌握分布在ethernet/ip网络上的远程flexi/o的使用方法。实训设备和仪器本实验系统采用了目前自动化领域最先进的netlinx网络架构，在netlinx架构中，计算机通过ethernet对其它网络进行访问的接入成本是最低的。利用ethernet可以实现远程操作、远程编程、远程网络配置等功能。计算机通过以太网连接1756-enbt模块，通过controllogix框架访问控制系统本地及远程的输入输出模块。本实验中每台计算机都可以通过ethernet直接与1756-enbt模块通信，进而通过controllogix框架与相应的cpu模块通信，进行网络配置及程序下载。实验系统所用硬件：（1） 计算机——配置ethernet网络，编制控制程序；（2）controllogix控制系统－—在本实验中用到的模块：①1756-pa75电源模块——电源模块将外部的交流或直流电源转换成控制器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。1756T61controllogix处理器（对应slot0） 控制ethernet网络演示系统的运行。1756-enet/1756-enbt/1756-eweb以太网通信模块（对应slot1）——与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对ethernet网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的。1756-ib32/ob32数字量输入输出――与外部被控对象连接的接口。1769-pa2电源模块——电源模块将外部的的交流或直流电源转换成控制器内部可用的电源，并防止电压脉冲对可编程序控制器内部部件的干扰。1756-ib32/ob32数字量输入输出一一与外部被控对象连接的接口。⑤1769—ecl右侧终端－—右侧阻抗匹配，防止信号衰减（3）flexlogix控制系统－—在本实验中用到的模块：1794—ps13电源模块－—将外部的的交流电源转换成通信适配器和输入输出模块内部可用的电源。1794—aent以太网通信适配器与计算机或其它控制系统通信。 ③1794—ib32/ob32数字量输入输出――与外部被控对象连接的接口。（4）集线式交换机、连接电缆及其他附件。实验中所用logix系统的组成如下表格所示：（次序与展示墙上安装的实际位置依次对应）名称型号机架1756—a10b电源1756—pa75处理器1756—l61以太网1756—enbt控制网1756—cnb/e设备网1756—dnb数字输入1756—ib32b数字输出1756—ob32a名称型号机架1756—a7b电源1756—pa75处理器1756—l61以太网1756—enbt控制网1756—cnb1769—ob32数字输出1756—ob16d1769—ecr型号1769—ecll32e1769—pa21769—iq32篇三：现场总线技术实验报告实验报告课程名称 《现场总线技术》题目名称 现场实验报告学生学院 信息工程学院专业班级学生学号学生姓名指导教师2015年1月1日实验一 step7v5.0编程基础及s7-300plc组态一、 实验目的通过老师讲解step7软件和硬件组态的基础知识，使同学们掌握使用step7的步骤和硬件组态等内容，为后续实验打下基础。二、 实验内容1、 组合硬件和软件step7v5.0是专用于simatics7-300/400plc站的组态创建及设计plc控制程序的标准软件。按照以下步骤：运行step7v5.0的软件，在该软件下建立自已的文件。对simatics7-300plc站组态、保存和编译，下载到s7-300plc。使用step7v5.0软件中的梯形逻辑、功能块图或语句表进行编程，还可应用step7v5.0对程序进行调试和实时监视。2、 使用step7v5.0的步骤图1-1step7的基本步骤3、 启动simatic管理器并创建一个项目(1)新建项目首先在电脑中必须建立自己的文件：file—new—写上name(2)通信接口设置为保证能正常地进行数据通信，需对通信接口进行设置，方法有2种：(3)硬件组态在自己的文件下，对s7-300plc进行组态，一般设备都需有其组态文件，西门子常用设备的组态文件存在step7v5.0中，其步骤如下;?插入—站点—simatic300站点；?选定simatic300(l)的hardwork(硬件)右边profi—标准—simatic300将轨道、电源、cpu、i/o模块组态到硬件中：轨道：rack-300—rail；，插入电源：选中(0)ur中1,插入电源模块ps-300—ps3075a； 插入cpu：选中(0)ur中2,插入cpu模块cpu-300—cpu315-2dp—配置cpu的型号(cpu模块的最下方)；?插入输入/输出模块di/do：选中(0)ur中4，插入输入/输出模块sm-300—di/do—配置输入/输出模块的型号(cpu模块的最上方)；s7-300plc中有些cpu自带输入/输出模块，此时不需进行di/do组态。（4）s7-300plccpu的开关与指示灯s7-300plccpu的开关与显示灯如图1－1所示模式选择器：mres:模块复位功能。stop:停止模式，程序不执行。run:程序执行，编程器只读操作。run-p:程序执行，编程器读写操作。指示灯：sf:组错误：cpu内部错误或带诊断功能错误。bf:组错误:总线出错指示灯（只适用于带有dp接口的cpu）。出错时亮。free:force：指示至少有一个输入或输出被强制。dc5v:内部5vdc电压指示。run:当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮。stop:在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁。正在执行存储器复位时快速闪烁，由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁。（5）编程s7-300plc采用模块化的编程结构，包含有通用的ob组织块，通用的fc、fb功能与功能块，西门子提供的sfc，sfb系统功能块，db数据块，各个模块之间可以相互调用。ob1是其中的循环执行组织块，程序首先并一直在obi中循环运行，在obi中可以调用其它的程序块执行。在s7program下的block中，选定并打开obi，用梯形逻辑、功能块图或语句表编程，再保存编译和下载，即可执行程序。（6）程序的清除（存储器复位）：图i－2编程界面a、 模式选择器放在stop位置b、 模式选择器保持在mers位置，直到stop指示灯闪烁两次（慢速）c、 松开模式选择器（自动回到stop位置）d、 模式选择器保持在mers位置（stop指示灯快速闪烁）e、松开模式选择器（自动回到stop位置）（7）运行并监控将cpu打到stop模式，下载整个simatic300站点。再将cpu打到run模式，打开监视，程序运行状态可在ob1上监视到。三、思考题一.为什么要进行硬件组态？篇四：北邮现场总线实验报告现场总线实验报告实验名称： can总线技术与ican模块实验学院： 自动化学院专业： 自动化专业班级： 20i02ii4ii姓名： 韩思宇学号： i02i2006指导老师：杨军一、实验名称：实验一：can总线技术与ican模块实验二、 实验设备：计算机，can总线系列实验箱，测控设备箱，万用表。三、 实验内容：1、 熟悉ican各模块的功能及原理，了解接线端子。2、 学习usbcan-2a接口卡的使用及安装，安装usbcan-2a接口卡的驱动程序。3、 根据实验指导书中的手动设置ican模块macid的方法手动设置各模块的macid。4、 使用提供的icantest测试软件工具来测试各模块的功能及用法，利用测试工具与模块之间通信。5、 学习了解ican主站函数库中的主要操作函数及其应用。6、 学习利用vc或者vb编程来对ican系列各模块进行操作。四：实验过程：1、 驱动程序安装：usbcan-2a接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序，直接点击进行安装即可。安装完成后，在“管理->设备管理器->通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。注意：安装驱动程序过程中pc机不能连接usb电缆。2、 icantest安装与运行：连接设备后