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文档简介
Pソフト補償“PCOMPENSATIONTOOL1.0”を使用して位置センサーの補正データ“PCOMPENSATIONTOOL1.0”の説明書を参照してくださいコマンドのフォーマット:OAp1p2p1:X軸補正の間隔距離,単位モーターピッチ(640μm) X軸補正機能を無効にします。 X軸補正機能を有効にしますp2:Y軸補正の間隔距離,単位モーターピッチ(640μm) Y軸補正機能を無効にします。 Y軸補正機能を有効にします関わるコマンドTKXTKATKYTKBTKXX軸が行き方向のグローバル誤差補正機能を行います。TKAX軸が戻り方向のグローバル誤差補正機能を行います。TKYY軸が行き方向のグローバル誤差補正機能を行います。TKBY軸が戻り方向のグローバル誤差補正機能を行います補正ソフト画面機能aa補正ソフトプログラムに進入しますRS232aafgbc deRS232のポートを選択します，COM1RS232設定を確認して入力しますRS232設定を中止してプログラムを終了しますPセンサーの補正データを取る画面aabefgcijklループ制御の選択です，今閉ループ制御だけの選択が可能です補正データを取る軸を選択します補正データを取ることを停止します補正データをセーブしますセーブした補正データをドライバーに入力しますモータ原点復帰を行いますプログラムを終了しますPRS232Pソフト補正操作のPUNIT:
266240um (416Y-linestartY-linestart271360(424X-X-X-
X-linestart補正データを取る間隔距離2560um(4teeth)補正データを取る間隔距離総数STEPSTEPSTEPSTEPSTEPSTEPSTEPSTEP1.X軸を選択しますSTEP2.スタートポジション(0,128000)を入力しますSTEP3.2560を入力しますSTEP5.“Save”ボタンを押して補正データを
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