国家开放大学(中央广播电视大学)2022年春季学期开放本科期末考试机电控制工程基础

727272727171座位号匚口试卷代号座位号匚口国家开放大学（中央广播电视大学）2022年春季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础试题（半开卷）2022年7月得分评卷人得分评卷人一、单项选择题（每小题5分，共15分）题号一二三四五总分分数一阶系统的传递函数为击，则其时间常数为（ ）«B.4D.10.25B.4D.1C.2已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G（s）,则关于输出的正确表达A.、(z)="［乎］B.Y(OG(s)B.Y(OG(s)C・X(s)=Y(s)-G(s)D.Y(5)=s・G(s)PD校正为( )校正。滞后超前滞后超前超前滞后得分评卷人二、 判断题（共10分）两个二阶系统具有相同的阻尼比，则这两个系统具有相同的超调量和调节TOC\o"1-5"\h\z时间。（ ）（3分）对于电容元件，若以其两端的电压为输入，通过电容的电流为输出，则电容可看成一个积分环节。（ ）（3分）一个纯微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。（ ）（4分）得分|评卷人三、 填空题（每小题3分，共30分） 系统的闭环传递函数为G（s）=mW百,则闭环特征方程为 。 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+g杰力,根轨迹的分支数为 频率响应是线性系统在 信号输入下的稳态输出响应。奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的 线。惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为 o在单位阶跃输入下，1型系统的给定稳态误差为 O 某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=%S；），则该系统是 型系统。频率特性包括 特性和 特性。单位脉冲函数的拉氏变换为 O 传递函数G（s）=；（皐島祁的零点为 ，极点为 O747475757373评卷人四、评卷人四、（15分）已知系统的结构图如图1所示，其中K>0,要求（1） 写出系统的闭环传递函数紹；（8分）（2） 判断闭环系统的稳定性。（7分）已知单位负反馈系统开环传函为G（5）=s（s*方,计算系统的阻尼比R无阻尼自振荡角频率心及调节时间£,（5%）。得分评卷人 六、（15分）已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。D（s）=ss+2?+2?+4s2+lls4-10=0

试卷代号：0992国家开放大学（中央广播电视大学）2022年春季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础试题答案及评分标准（半开卷）C供参考）一、 单项选择题（每小题5分，共15分）D 2.A 3.B二、 判断题（10分）X（3分）X（3分）6.7（4分）三、 填空题（每小题3分，共30分）s2+5+1=0TOC\o"1-5"\h\z3正弦-180°-20dB/dec12.0I幅频 相频1—3 0,—2,—0.25四、（15分）解：（1）闭环传递函数为C（s）_ 4R（s）—s2+（1+4K）s+42022年7月（8分）2022年7月（8分）（7分）五、（15分）18.系统闭环传递函数为：;q%（3分）和标准传递函数相比较得：$=0.25(4分)S=2(4分)小5%)=6(s)（4分）六、（15分）19.解:(l)D(s)=s5+2s44-2s3+4s2+lls4-10=0Rou