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文档简介
一、直线运动基本公式：11）路x加速*间222）平/时间；3）末度-=x4）加初速度/时间15）中=（初+末速度26）力[合力N=物体质x加
/s
2
]
s
2
g=9.8N/kg二、旋转运动
r(圈或转)
π（
r/
2
2
s
sθx长=C=2πr=π==radr）之间的1）1r=2π（=360°（
2）
360π
°3）1
π360
4）5）16）7)°=360°三、旋转运动与直线运动的联系：1）弧θ）=弧的x2）角ωθ/t/也称切线3）圆x半rrad/s:的速ω
100*60π
4
rad/π
r/min
角速度（rad/
5ω之ωπ
22222222rad/s）=2x3.14x2πv=2ππd）n=切（）普N*m力（）m）；（）加αN*m角加速度α
rad
x
*m
*cm
2
:1*cm
2
6
*
radradrads2
（*米1kgf*m=9.8N*m/
Jxα
α=10rad/sTkg*m）=100
2
=
kg*2/s)*9.8(N/kg)9.8(/s2)（）1kg*m*
2
2
333333（）1kg*m=9.8N*m（）动x动（）静两接x静摩（）黏xg/
cm
3
1g/cm）；g=9.8m/s
2
J
21）圆1222）圆3）实
25
24）条1mL125）实
11246）圆
12
27）薄2238）条
13
2Wρ替代m=W/g=ρ。9)实a中物体的L远。（）图a/图a-a
a
112
m
2
2
)（）图a，当矩形b-b为轴旋
b
112
m(4l
2
2
)
（）图，b-bL和w时3倍
b
13
210）（）圆
a
1mr2
2次1次方的14次方（）圆为
b
112
mr
2
2
)11)中（）以
a
12
mr)0
00（）以为轴的旋
b
1m(3r12
2
r1
)12）（）以（）以为轴旋转
J
ab
2112
2
)13）的hLaa为轴转waawL非h非常
a
1m6
2
2
)14)普
计算J215）
1mr2
J=J+J+J16）
12
mr
J电=J+J+J齿轮的惯1JJ轮=*i：Ri为齿e17)带
==
12
mr
J2J总J+电机侧滚+J对++J（）J对于电机
1i2
*
J
负载转动惯量e（）J对于电机
WBDPM*()ge2
（）J对于电机
1J*载侧滚轮转动惯量i2e（）传
i
DPM一传送带i一e18）
))
1mr2
J总J+电机侧齿+J（）J折合到电
1)i
2
*
J
负载侧齿轮转动惯量e1（）J折合到电)2*i
J
负载转动惯量e（）i
DGLDGMNTMeiDGL
一19）变J总J+变速箱转+J折合到电1（）J折合到电()2*i（）传iei20）
J
动e
12
mr
2J总J+联轴器惯+丝杠的转+（）J对于
(WLWT)WL)PB*()*()geπPsgeπ
2（）J联轴器惯
12
mr
2
e；g
螺=
1导程
一丝杠导1、普(kW)=转N*m）x转速r/min）（）同kW）x1.5~2.5）（
（）链kW）x/多，
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