自动化综合方案概述

大顶矿业公司选矿厂集控系统初步方案马钢集团设计研究院有限责任公司二〇一二年十月第1章前言广东大顶铁矿是广东省探明储量最大、品位较高、易采易选的露天磁铁矿床，是广东乃至国内大型优质铁精矿粉生产供应基地。矿山位于广东省河源市连平县油溪镇蕉园管理区，占地面积8.04平方公里。目前大顶矿业选矿厂各生产设备岗位都有人员值守，除细碎车间进口美卓圆锥破碎机（HP500）自动化系统是电脑操作控制，还有磨矿自动化（4#系列）只是局部用电脑操作控制，其主要设备仍然是现场手动操作；其它设备都是现场手动按钮作业，按照工艺流程连锁关系进行开停机操作。每次开停机时，都要向调度室汇报，在生产中设备出现故障时，先汇报到调度室，在上报时由于工段意思表达不够明确，这样使调度室及厂领导无法第一时间了解到故障真实情况，给解决设备故障拖延了时间。因各车间没有集中视频监控，调度室无法了解车间运行状况，及设备运行参数。无法监督车间安全生产，无法及时发现车间存在的一些安全隐患问题。大顶矿业公司选矿生产线仍采用人工现场值守方式作业。由于工人离生产设备近，粉尘、噪音等有可能影响到职工的身体健康。另外，现场环境比较复杂，电气部件与设备运转等对职工的人身安全也存在一定的安全隐患。为了保障员工的作业安全和职业健康，改善工作条件，提高生产劳动效率，贵公司拟建立一套“视频监控系统”和“生产集中控制系统”。其中“视频监控系统”将所有现场值守点的生产视频图像集中传送到集控室显示。工人在环境较好的集控室，能直观地看到生产现场各种设备运行情况，并在“生产集中控制系统”的计算机上完成各种设备的启、停操作。我方受贵公司委托，以贵公司现有的电气装备及图纸为基础，运用国际先进成熟的PLC控制技术，通过PLC内部程序运行，最终达到操作简单、维护简易的目的。第2章用户对该项目的要求2.1系统要求生产集控和视频监控项目的意义和作用：①生产集控与视频监控的实施将使大顶选矿厂建设成为生产集中控制，决策智能化的现代化选矿厂。②应用计算机技术、网络和自动控制技术实现在选矿厂调度指挥中心监测参数，利用先进的技术和合理化的方案，集中控制机电设备，提高选矿厂设备运转率及有效控制安全。③保证选矿厂安全生产，提高企业经济效益和竞争能力。2.2生产集控和视频监控项目的预期效果：①建立数据集成技术，将从现场自动化系统中获取数据，显示到系统监控界面，反映设备的运行工况、详细数据，及时发现设备运行中的安全隐患问题，将安全隐患在萌芽期解决；同时能在选矿厂调度室能全面监控车间现场设备运行和生产状况。②立足选矿厂总体生产安全，成本、设备管理体系进行全方位设计，建立一套覆盖面广、自动化程度高、现场可视，在集控室进行开停操作，故障报警或跳闸保护；结合选矿厂生产实际情况，建立可行且实用的集中控制系统，提高企业生产效率。2.3项目实施范围和主要功能：我们将选矿厂分成五个集控区安装生产集控和视频集控，分别为：①粗破碎车间②破碎车间③洗矿中碎车间④干选细碎车间⑤球磨过滤车间在各车间工艺流程的主要运行设备进行数据采集，在车间的关键部位及重要设备上安装视频监控。同时要求在调度室后台可以一目了然地对整个选矿厂设备运转情况进行有效监控。2.4生产集控和视频监控设计要求：先进性、成熟性、实用性使用先进、成熟、实用和具有良好发展前景的技术，使得各个子系统具有较长的生命周期，既能满足当前的需求，又能适应未来的发展（包括设备和技术两方面内容）。可靠性要求高效稳定的系统，能提供全年365天，一天24小时的不停顿运作。对于安装的工业级工控机、终端设备、网络设备与布线系统，必须能适应严格的工况环境。易操作性先进且易于使用的图形人机界面功能，提供信息共享与交流、信息资源查询与检索等有效工具。实时性设备和终端必须反应快度，充分配合实时性的需求。完整性提供与外界系统的通信功能，确保信息的完整性，并充分利用在整体系统的运作上。可查询提供易于使用的数据库功能，让使用者能随时查询历史运行数据。根据地理位置和工艺流程，将生产线划分为五个生产区域，每个区域设一个“集控室”。在集控室内，工作人员可通过HMI画面或仪表直观地看到各项所需了解的参数。第3章初步方案一：控制设备及设计范围（1）主要控制对象为：第一集控区(粗破碎工段）：1#原矿仓、2#原矿仓、1#铁板给料机、2#铁板给料机、1#鄂式破碎机、2#鄂式破碎机、1#皮带机、2#皮带机、3#皮带机、抛废皮带、4#皮带机。第二集控区（破碎车间）：原矿仓、铁板给料机、颚式破碎机。第三集控区（洗矿车间/中碎车间）：1#皮带输送机、圆振动筛(洗矿)、直线振动筛、渣浆泵、2#皮带输送机、3#皮带输送机、圆锥破碎机、4#皮带输送机、5#皮带液下泵、5#皮带输送机、5#带后抛废皮带、6#皮带输送机。第四集控区（干选车间/细碎车间）：2个中间矿仓/干选、6#自定中心振动筛、永磁磁选机/粗ABC、单螺旋分级机、永磁磁选机/精AB、永磁磁选机/精C、渣浆泵、液下泵/坑内、20#皮带、21#皮带、22#皮带输送机、16#皮带输送机、16#带尾部液下泵、11#皮带输送机、金属探测器、液下泵/9#带尾部、9#皮带输送机、23#皮带输送机、10#皮带输送机、10#-卸矿皮带、3个中间矿仓/细碎、24#皮带输送机、25#皮带输送机、26#皮带输送机、1#振动筛、2#振动筛、3#振动筛、4#振动筛、5#振动筛、3#铁板/缓冲矿仓、1A#皮带机、4#圆锥破碎机、细碎螺旋分级机、28#皮带输送机、φ1600抛废皮带、细碎1#抛废皮带、细碎2#抛废皮带、细碎回收皮带、渣浆泵/圆锥后、渣浆泵/值班房旁、12A#皮带机、12B#皮带机、1#2#3#4#磨矿仓。第五集控区（球磨车间/过滤车间）：13#皮带输送机、14#皮带输送机、1#2#球磨机、1#2#螺旋分级机、5#6#球磨机、电振给料机、9A#皮带输送机、9B#皮带输送机、3#4#球磨机、3#4#螺旋分级机、单筒磁选机、单筒磁选机、单筒磁选机、双筒磁选机、双筒磁选机、15＃皮带输送机、17A＃皮带机、17B＃皮带机、18#皮带输送机、19#皮带输送机、20#皮带（球）、21#皮带（球）、30#皮带、31#皮带、32#皮带、1#液下泵、01#02#渣浆泵、2#液下泵、1A#渣浆泵、2A#渣浆泵、3A#渣浆泵、4A#渣浆泵、7#8#球磨机、1#渣浆泵、2#渣浆泵、3#渣浆泵、4#渣浆泵、陶瓷过滤机、陶瓷过滤机、1#2#3#4#旋流器、回收磁选机、磁选柱/新、老系列、8个精矿仓、回水房2个水位池、高位水池（2）选矿厂自动化系统设计范围：第一集控区(粗破碎工段）低压配电、自动控制plc系统配置及软件第二集控区（破碎车间）：低压配电、自动控制plc系统配置及软件第三集控区（洗矿车间/中碎车间）低压配电、自动控制plc系统配置及软件第四集控区（干选车间/细碎车间）低压配电、自动控制plc系统配置及软件、仪表检测系统第五集控区（球磨车间/过滤车间）低压配电、自动控制plc系统配置及软件、仪表检测系统（3）选矿生产过程控制的特点选矿工业自动化所以较其他领域发展的慢，其主要原因是选矿过程较复杂和其一定的特殊性：（1）矿石性质的变化，不同出矿点其矿石性质就有所不同，磨矿闭路循环负荷和浮选作业的循环量的波动，对参数控制将受到限制；（2）生产连续，过程参数相互影响，要求控制环节前后及时配合和联系；（3）矿浆是主要调节对象，但作业之间有滞后性，为使调节系统有较高的冷确性，必须采取较复杂的调节系统；（4）传感器精度误差大，是由于检测仪表所处的条件恶劣，如磨损、泡沫等使精度下降。二：选矿厂自动化系统设计概述：选矿厂电气自动化系统主要是通过PLC自动化控制系统，完成选矿厂生产的主体设备或系统的自动生产任务，以及生产设备以及生产现场的监控任务。同时为了调试或是检修等目的辅以其它的控制方式。1：整体控制方案简介设计有现场就地控制方式和PLC自动控制方式两种。同时对个别需要紧急操作的设备或群组设操作台集中手动操作。1．1：现场就地方式：对于主要的生产设备，在设备现场设置就地箱，主要用来设备的调试和后期的维修作用。为简化线路，减少因就地箱带来的后期维修，设计原则以简单为主，兼顾实用性。考虑到全自动系统只有在某个独立的系统安装完毕后方具备调试条件的要求，从而延后了整体的调试周期。而采用就地方式完全可以单机调试，从而争取了调试时间，为系统的早日投产创造更好的基础。同时，现场控制方式因其直观和方便性，更适合后期的设备维修还检修，可以有效的降低维修时间，提高设备的运转率，能为选矿厂的高效生产奠定良好的基础。针对现场就地箱的设计目的，在设计中采用最简电路和原理，采用最少器件的原则，从而可以有效的降低因就地箱带来的后期维护。另外，设计中对不必进行集中控制的生产辅助设备仅采用就地控制。比如粉料仓的卸灰阀（或闸门）等设备。1．2：PLC自动控制方式：此方式为生产方式，现场设备根据PLC内部逻辑程序的控制自动完成生产工作。操作人员可以在电脑显示屏上对生产进行控制、设置以及观察设备的运行状态。1．3：操作台集中手动操作：对生产设备中部分设备设计成操作台集中手动操作。一方面设备或是不需要经常的操作，或是需要脱离PLC后依然能够收到工长的控制。2：自动化系统的网络结构及硬件配置2．1：系统硬件选型及方案本着先进、可靠的原则，进行各种方案分析评价、对比，决定选用西门子自动化平台。整个系统共分5个子系统，9个上位监控站，1个工程师站、2套可编程控制器。考虑实际控制性能和综合成本，为获得更好的性价比，系统采用ET200M分布式控制系统。设计采用3台S7-315系统和2台S7-414/412系统作为主站，通过ET200M外挂现场控制从站，从站采用S7-300系统模块。各主站统一设置在选矿厂主控室内，每个系统中各个从站分别放置在相应的子系统控制室。主从站之间采用网线连接，从而减少了布线故障和干扰。同时输入输出模块预留5%～10%。编程软件采用SETP7，为控制系统编程提供专门的多语言开发环境。具有生成标准导出功能块库或DFB库能力的编程器，它们能够在应用程序内重复调用。（自动化系统配置依系统大小进行相应调整）监控软件采用扩展性、灵活性极强的WINCC7.0系统。实现对生产过程的全面监控，并且可以对重要参数形成历史记录，以报表或曲线的形式显示给操作人员。2．2：系统硬件配置:选矿厂计算机控制系统所有PLC设备选用西门子自动化平台，每套PLC系统通过插在主底板上TCP/IPEthernet模块连接在100M快速局域网上；上位监控机采用集中式设计，采用快速100M以太网。上位监视系统由9操作站、1台工程师站组成以太网。工程师站：该站设置于选矿厂主控室，内含选矿厂系统全部的控制程序和监控画面，可完成对所有设备的控制。控制站：现场控制站计算机系统选用西门子的PLC产品。根据选矿厂生产系统的特点和作用以及PLC硬件本身的容量、控制室的分布，选矿厂自动化系统设计由五套系统构成：2．3：各子系统硬件配置2．3．1：第一集控区(粗破碎工段）主要完成粗破碎工段系统的自动控制。监控上位机一台，PLC采用一台S7-315CPU，下设若干个ET200M分布式远程I/O。2．3．2：第二集控区（破碎车间）主要完成破碎车间自动控制，监控上位机一台，PLC采用一台S7-315CPU，下设若干个ET200M分布式远程I/O。2．3．3：第三集控区（洗矿车间/中碎车间）主要完成洗矿车间/中碎车间的自动化控制。监控上位机一台，PLC采用一台S7-315CPU，下设若干个ET200M分布式远程I/O。2．3．4：第四集控区（干选车间/细碎车间）主要完成洗矿车间/中碎车间的自动化控制。监控上位机二台，PLC采用一台S7-414/412CPU，下设若干个ET200M分布式远程I/O。2．3．5：第五集控区（球磨车间/过滤车间）主要完成洗矿车间/中碎车间的自动化控制。监控上位机二台，PLC采用一台S7-414/412CPU，下设若干个ET200M分布式远程I/O。2．4：网络结构控制系统的分级自动化控制系统从网络构建和功能上分为二级：过程级和基础控制级。过程计算机执行信息处理，作业管理、数学模型运算、运行专家系统以及监控等功能。基础自动化则执行数据采集、顺序控制、过程量控制和对设备的集中操作，包括HMI，AS系统。2.5二层通讯网络SIMATICS7采用SIMATICNET工业通讯网络结构，拥有丰富灵活的网络层级，同时SIMATICNET各个层级的通讯协议都是符合国际标准的网络协议，保证了系统的开放性。所有应用于SIMATICNET的产品和模件都是为了工业应用而专门开发，适用于可能遭受严重电磁干扰，液体浸蚀，高度污染和机械冲击的工业环境，SIMATICNET网络已被广泛地安装和使用，经过了时间的考验。2.5工业以太网作为连接操作员站、工程师站和自动化系统站的系统总线。通过EtherNET网，把选矿厂系统的工艺参数设定值和对电气设备的操作从人机接口传送到各操作站，把各设备的状态和工艺、电气参数及故障由操作站收集送到人机接口的LCD显示。操作站系统各个控制器之间也通过EtherNET网实现控制信息及数据传送。为了保证系统通讯的抗干扰性，工业以太网在物理层上采用光纤传输，工业以太网的卡件上带有CPU可以独立处理通讯信号，为工业用户提供高水平的通讯方案。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率提高到了100M/s。SIMATICNET中的高速以太网采用了全双工并行(FDX)通讯模式，这种模式允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可提高一倍。SIMATICNET在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段，可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有40%，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用。2.5ProfiBus网是一种实时、开放性工业现场总线网络。它的特点是：使用数字传输，易于正确接收和差错检验，保证了数据的可靠性和准确性，有利于降低工厂低层设备之间的电缆连接成本，易于安装、维修和扩充，能及时发现故障，便于及早处理。它的最大优点是具有充分利用智能设备的能力。ProfiBus网网卡的通讯协议符合欧洲标准DIN19245中的第1－3部分，即ProfiBus－DP协议，该标准允许少量数据的高速循环通讯，因而总线的循环扫描时间是极小的，在特定环境下总线通讯时间可小于2ms。SIMATICS7的现场仪表和设备级采用PROFIBUS现场总线进行通讯，中央控制器与现场I/O站通过PROFIBUS－DP互相进行通讯，现场智能总线设备及仪表也可以通过PROFIBUS同中央控制器通讯。PROFIBUS是全球应用最广泛的过程现场总线系统。多年来，PROFIBUS成功地应用于制造业、楼宇、过程自动化和电站自动化等领域。与常规技术相比，使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件（其中包括电缆）、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS的技术性能使它可以应用于工业自动化注各个领域，除了安装简单外，它有极高的传输速率（可达12M/s），多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）以及可选的光纤双环冗余。2.5二种网络主要性能虽然应用于自动化技术的以太网与办公室以太网相同，但对于网络产品的要求却完全不同。在无间断的工业应用领域，需要网络在极端条件下稳定的工作。如在电磁干扰，高的运行温度和机械负荷条件下工业以太网网络产品仍能满足工业自动化应用。本次以太网采用“以太网环”，确保网络和生产系统的可靠性。高度集成的工业以太网卡轨系列产品能使网络在任何时候都不受地理条件的困扰，其规模的扩展性也使网络能够满足未来的需求。1. EtherNET网，其主要特点如下：标准： 按IEEE802.3和IEEE802.3U的以太网传输率： 10M位/秒100M位/秒站数： 不受限制／每个网络段1024站网络规模： 电气网络：1.5km10M位/秒的光纤网络：4.5km100M位/秒的切换网络：不受限制(从150km起，应遵守信号传输时间)传输介质： 电气网络：三线电缆工业双绞线和双绞线光纤网络：光缆(玻璃)拓朴结构： 总线，树形，冗余环，星形环形2. PROFIBUS网络，其主要特点如下：1)一个优化的ProfiBus信息服务于子集的构造和提高了数据传输2)速率。3)高度的容错性4)数据的完整性5)标准信息帧结构6)在操作中可自由地访问每个站7)ProfiBus网基本数据如下：数据传输速率 1.5-12Mbps网上工作站数 最多32个传输介质 双绞屏蔽电缆或光缆数据传输方式 主－从站令牌方式3：计算机系统功能3．1计算机控制功能人机接口配置高性能工业微机上位机，图形软件采用WinCC监控软件，具有实时监控，历史趋势图，报表，故障信息，良好的人机界面，丰富的图形库，过程控制功能块，数学函数等功能。监控画面风格特性：操作系统采用WindowsXP或Windows7；组态软件采用WinCC7.0；现场设备的所有状态全部用图形显示；常用操作显示画面简洁明了，只显示重要过程参数，需要时再切换到“全信息”显示画面。报警信息出现时可附带语音提示（可关闭）或者电铃报警；所有设备设置完善的、高优先级的手动操作功能；主要功能：工程师站主要完成系统维护以及系统软件的修改、下载、在监视系统运行状况等工程师级别的一些操作。另外九台操作站，主要用于选矿厂生产中的工艺流程画面显示、设备操作、工艺参数设定、生产数据收集和记录。 操作站主要功能和画面有：菜单画面：通过菜单可进入任何画面。系统总体主画面：全部设备按工艺流程要求布置的画面，通过该画面可以直观系统的了解全部生产过程。系统局部监视画面：对某些重要工艺流程可以局部放大观察。系统选择操作画面：对某些设备可以进行点动操作，选择其操作方式；通过LCD完成操作设备启/停功能的画面。参数设定画面：操作人员可以方便通过鼠标和键盘对系统运行参数的设定值进行设定和修改，设定值或修改值一旦输入并确认后，系统会自动按设定值或修改值运行。控制回路调节画面：温度控制、流量控制、冷却水控制等具有系统调节要求的回路,给出该调节系统的设定参数和反馈参数的数字或棒图显示，使操作人员清晰地看到调节和过程动态参数变化。动态实时及历史趋势画面：对参要的检测参数，进行采集并绘制成曲线给予实时显示，并可历史趋势显示。报警画面：给出系统的运行参数中，那些参数处于报警状态，联锁条件及故障诊断报警一览表提示给操作人员，并由控制系统作出相应处理，以确保系统安全可靠运行。操作指导画面：即帮助画面，指导操作人员如何对画面进行操作。2.操作2.1系统操作的硬件构成全部的系统操作由工程师站、操作站和控制器构成。2.2操作方式系统的操作方式包括以下4种：自动方式手动方式操作台手动方式检修方式自动方式在自动方式下,相关设备按预设定值和逻辑顺序,在没有人员干预的情况下可以自动地运行。在自动方式的运行中,一些控制设定点可以进行人工干预调整;但对于相互联锁的顺序控制被停止后,一些专门的辅助动作可以手动执行。手动方式一旦选择手动方式,区域内的自动顺序控制将被停止。在手动方式下,用于保护电气设备和机械设备的联锁条件仍将保留。当手动操作完成前,必须把相关设备运行至预设定的初始位置,这样才能从手动方式切换到自动方式,保证自动方式能顺利进行。操作台手动方式操作台手动方式,即集中控制的手动方式。在这种方式下,保留一些重要的保护性联锁,一般用于计算机系统的辅助，或者作为计算机系统故障时的应急处理手段。检修方式检修方式,即非联锁手动方式。在这种方式下,只保留非常重要的、少量的保护性联锁,其它各设备间的联锁将被取消。检修方式,只能在机旁操作点动操作。3．1．1：第一集控区(粗破碎工段）控制功能原矿矿仓1#铁板给原矿矿仓1#铁板给料机2#铁板给料机汽车运输设备3#皮带运输机2#皮带运输机1#皮带运输机1#颚式破碎机1#堆矿场2#颚式破碎机4#皮带运输机2#堆矿场至中细碎工段缓冲矿仓废石堆场抛废皮带3．1．2：第1.8×8铁板给料机1.8×8铁板给料机0912颚式破碎机原矿仓汽车公路运输3．1．3：第三集控区（洗矿车间/中碎车间）控制功能2#渣浆泵2#渣浆泵1#渣浆泵6#皮带运输机4#皮带运输机Φ2200圆锥破碎机3#皮带运输机2#直线动筛至废石堆场至干选车间6#振动筛2160圆振动筛（洗矿）1#直线动筛1260圆振动筛1#皮带运输机2#皮带运输机5#皮带（磁滑轮）5#抛废皮带运输机至干选工段磁选机分配桶桶3．1．4：第四集控区（干选车间/细碎车间）系统干选干选矿浆分配桶粗磁选机A精磁选机B粗磁选机C精磁选机C粗磁选机B16#皮带机22#皮带机φ1200螺旋分级机φ1200螺旋分级机至1#粉堆矿场精磁选机A渣浆泵渣浆泵矿浆池来自6#筛-2mm尾矿库干选车间流程图缓冲矿仓缓冲矿仓分矿仓24#皮带28#皮带23#皮带20#皮带（粗）1.25×8给料机25#皮带运10#皮带移动卸料皮带1600抛废皮带2#振动筛1#振动筛HP500圆锥12#A皮带至球磨工段1#～4#矿仓500抛废皮带1#渣浆泵2#渣浆泵至球磨工段磁选机1#分矿仓2#分矿仓至干选车间粗磁选机Aφ1200螺旋废石堆场矿浆池2#液下泵4#振动筛干选1#粉矿浆桶分矿仓21#皮带（细）9#皮带φ2200圆锥破碎机矿浆池2#6/4渣浆泵1#6/4渣浆泵26#皮带运3#振动筛5#振动筛HP500圆锥HP500圆锥11#皮带12#B皮带3#分矿仓1A皮带运输机6#振动筛回收皮带3．1．5：第五集控区（球磨车间/过滤车间）球磨1#矿仓球磨1#矿仓14#皮带机球磨2#矿仓仓1#球磨机2#球磨机13#皮带机2#磁选机2#螺旋分级机2#分配桶1#螺旋分级机2#矿浆池2#旋流器组2台渣浆泵1#磁选机6#过滤机1#矿浆池1#旋流器组17A#皮带机01#渣浆泵精粉矿仓回收磁选机矿浆池17B#皮带机1#液下泵（散水）矿浆分配桶15#皮带机1#15#皮带机#2#15#皮带机#3#15#皮带机#4#15#皮带机#5#15#皮带机#6#15#皮带机#7#15#皮带机#8#15#皮带机#02#渣浆泵来自细碎车间渣浆泵矿浆磁选机中心传动浓缩机精粉堆场1#分配桶4台磁选柱2台渣浆泵2台浓缩磁选机（与另6台磁选柱尾矿共用）2台渣浆泵5#球磨6#球磨4#磁选机3#磁选机8#过滤机7#过滤机9#过滤机2台渣浆泵矿浆分配桶矿浆分配桶3#矿仓3#矿仓9B皮带机2台8/6渣浆泵3#螺旋分级机3#球磨机9A皮带机4#球磨机4#螺旋分级机5.6#粗磁选机矿浆池20#皮带运输机18#皮带运输机旋流器组中心传动浓缩机矿浆池矿浆池19A皮带运输机新精矿堆场21A皮带运输机4#矿仓10#磁选机1台液下泵6台CZB80磁选柱矿浆池矿浆分配桶2台4/3渣浆泵30#皮带运输机精矿堆场回收磁选机精粉堆分配桶2台浓缩磁选机过滤机矿浆分配桶5#过滤机32#皮带运输机31#皮带运输机2台4/3渣浆泵7#球磨机11.12#粗磁选机旋流器组8#球磨机7#磁选机9#磁选机2#过滤机1#过滤机3#过滤机4#过滤机8#磁选机2台8/6渣浆泵矿浆