液压传动与气动技术（第3版）课件4液压执行元件

液压执行元件液压缸液压马达液压缸一般用于实现直线往复运动或摆动液压缸的作用是将液压能转化为机械能液压缸的功用磨床工作台单作用式液压缸双作用式液压缸

在压力油的作用下只能作单方向运动，其回程需借助于运动件的其它外力（如自重或弹簧力）。

在压力油的作用下能实现往复两个方向运动。液压缸的分类液压缸的结构类型及应用特点◆活塞式液压缸◆柱塞式液压缸◆摆动式液压缸◆伸缩式液压缸双活塞杆单活塞杆

双杆活塞缸应用特点特点：液压缸活塞往返速度、推力大小相等应用：平面磨床工作台往返运动Dd

缸体固定式活塞杆固定式运动范围：3L，用于小型设备运动范围：2L，用于大型设备差动连接定义：当单杆活塞式液压缸两腔同时进压力油时，利用活塞两侧有效作用面积差控制活塞快速进给。ppp(a)单杆活塞缸应用特点快进慢进（工进）快退单杆活塞缸两腔有效面积不相等，往返运动速度和推力不相等，工作台移动范围为有效行程的两倍。单杆活塞缸可用于“快进-工进-快退”场合柱塞缸柱塞缸产品柱塞缸应用特点应用：结构简单，制造容易，适用于龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等大行程设备的液压系统中。p、qvF摆动缸单叶片式双叶片式摆动缸类型及应用摆角一般不超过280°摆角一般不超过150°应用：机床的送料装置、间歇进给机构、回转夹具、工业机器人手臂和手腕的回转机构等。齿轮齿条摆动油缸伸缩缸又称多级缸，其特点是伸出行程长，缩回尺寸小。伸缩缸1—一级缸筒；2—一级活塞；3—二级缸筒；4—二级活塞；

活塞伸出的顺序是先大后小，相应的推力也是由大到小，速度为由慢到快；活塞缩回的顺序一般是先小后大。液压缸的应用升降台压力机假肢液压缸的应用编

号连

接

方

式备

注1缸头耳环带衬套

2缸头耳环装关节轴承3铰轴用于缸径D≥φ80（指卡键连接）4端部法兰5中部法兰编

号连

接

方

式备

注1杆端外螺纹编号2、4、6用于缸径≥φ632杆端内螺纹3杆端外螺纹杆头耳环带衬套4杆端内螺纹杆头耳环带衬套5杆端外螺纹杆头耳环装关节轴承6杆端内螺纹杆头耳环装关节轴承7整体式活塞杆耳环带衬套仅用于φ40、φ50缸径8整体式活塞杆耳环装关节轴承编

号部

位备

注0不带缓冲φ40、φ50、φ63缸径不带缓冲；速比ψ=2时只有缸头端带缓冲。1两端带缓冲2缸头端带缓冲3杆头端带缓冲①双作用单杆活塞式液压缸。②缸盖连接方式：

L-螺纹(缸径≤φ80)；K-卡件(缸径≥φ80)。③设计序号：01-活塞为Y型圈密封；02-活塞为组合密封。④缸径(mm)。⑤活塞杆直径(mm)。⑥压力等级16MPa。⑦缸头、缸筒连接方式。⑧活塞杆端连接方式。⑨缓冲部位。⑩油口连接方式：1-内螺纹。液压缸的型号连接方式液压缸缸筒与缸盖的连接法兰连接螺纹连接半环连接拉杆连接焊接连接法兰连接螺纹连接拉杆连接液压缸缸筒与缸盖的连接方式液压缸活塞与活塞杆的连接锥销式连接螺纹连接半环连接液压缸的密封液压缸的密封O型密封圈V型密封圈Y型密封圈液压缸密封圈O型密封圈Y型密封圈V型密封圈液压缸的缓冲与排气缓冲：当活塞移近缸盖时，凸台逐渐进入凹槽，将凹槽内的油液经凸台和凹槽之间的缝隙挤出，增大了回油阻力，降低活塞的运动速度，从而减小和避免活塞对端盖的撞击，实现缓冲。

排气：对运动平稳性要求较高的液压缸，常在两端装有排气塞。工作前拧开排气塞，使活塞全行程空载往返数次，空气即可通过排气塞排出。空气排净后，需把排气塞拧紧，再进行工作。液压缸主要参数D——液压缸内径，d——活塞杆直径活塞杆受力情况工作压力p（MPa）活塞杆直径d受拉—d=（0.3～0.5）D受拉或受压p≤5d=（0.5～0.55）D5＜p≤7d=（0.6～0.7）D

p＞7d=0.7D型

号缸径

D

(mm)速

比

ψ1.331.462杆径d(mm)最大行程s(mm)杆径d(mm)最大行程s(mm)杆径d(mm)最大行程s(mm)HSGL※※—40/dE40203202240028480HSGL※※—50/dE50254002850036600HSGL※※—63/dE63325003563045750公称压力（以上各种）

(MPa)16液压缸性能参数D=d液压缸尺寸计算

已知一单杆活塞缸，设液压油进入有杆腔时的速度为v2，差动连接时的速度为v3，现要求v3/v2=2时，试求活塞直径D和活塞杆直径d之间的关系？

解：v2=q/A2=4q/π（D2-d2）

v3=q/A3=4q/πd2

v3/v2=2

(D2-d2)/d2=2

液压马达的应用将液压能转换为机械能，实现回转运动液压马达工作原理输入参数：压力p、流量q；输出参数：转矩T、转速n

小结◎液压缸属于液压系统的执行元件。◎液压缸将液压能转换为机械能，完成直线运动或摆动；◎常用液压缸结构形式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸、伸缩缸等，其中活塞缸最常用。◎根据液压油驱动液压缸完成动作情况分单作用缸和双作用缸。◎液压缸的型号确定主要包含缸径、杆径、行程等参数及连接安装方式等。◎液压马达将液压能转换为机械能，实现回转运动。练习题一、填空题：1．液压缸是将

转变为

的转换装置，一般用于实现

或

。2．双出杆活塞缸当

固定时为实心双出杆活塞缸，其工作台运动范围约为有效行程的

倍；当

固定时为空心双出杆活塞缸，其工作台运动范围约为有效行程的

倍。3．两腔同时通压力油，利用

进行工作的

叫作差动液压缸。4．液压缸常用的密封方法有

和

。练习题二、判断题：1．空心双出杆液压缸的活塞是固定不动的。（）2．单出杆活塞缸活塞两个方向所获得的推力是不相等的，当活塞慢速运动时，将获得较小推力。（）3．单出杆活塞缸活塞杆面积越大，活塞往复运动的速度差别就越小。（）4．差动连接的单出杆活塞缸，可使活塞实现快速运动。（）5．在尺寸较小，压力较低，运动速度较高的场合，液压缸的密封可采用间隙密封的方法。（）练习题三、选择题：1．单出杆活塞式液压缸

。A．活塞两个方向的作用力相等 B．活塞有效作用面积为活塞杆面积2倍时，工作台往复运动速度相等C．其运动范围是工作行程的3倍D．常用于实现机床的快速退回及工作进给2．柱塞式液压缸

。A．可作差动联接B．可组合使用完成工作台的往复运动C．缸体内壁需精加工D．往复运动速度不一致3．起重设备要求伸出行程长时，常采用的液压缸形式是

。A.活塞缸 B.柱塞缸C.摆动缸 D.伸缩缸4．要实现工作台往复运动速度不一