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科目代码 满分：150D JKB F GH为虚约束，K处滚子两侧接触之一为虚约束，D、J处为复合铰链，B、K两处有局部自由度；—3分F3n2PLPH372921；—3z422z594z61（蜗杆，z750（蜗轮。试求传动比i171、7两轮x030—2mr(12cosr(12cos)d249.8me—5b r(12cos)d2/(49.8)R2e/9.8，r(12cos)d2/4R2e d 42002 62.484mm—5b （22分）某一机械系统的等效动力学模型如图(a)所示。已知稳定运转时期一个运动周期内等小转动惯量JF。 0/2 4Mr2004(800200)2Mr275N —42752000.0625—2 800 Wa(275200)a275327.3631Nm—2ba150.93752.9452rad—2Wb33a(275200)297/16)752)—2[WWmaxWminWbWa7275327532)—27350/32[W] 0.1316—3 J(nm/ mnmaxnm(12)1065.8r/minb)nminnm(12)934.2r/mina—2J[W]J 0.51.3160.50.816kg—3 m（18分）一对左右布置、标准安装的渐开线直齿圆柱外啮合标准齿轮机构，已知：标准中心a=100mmm=4mm20h*1，传动比i1.5 圆半径（ra1、ra2）和齿根圆半径（rf1、rf2；求重合度的大小（有关参数可直接从图上量取

m(z1z22a和i12z2z11.5z120z230；—2r1mz1240mmr2mz2260mm；—1rb1r1cos2037.588mmrb2r2cos2056.382mm；—1rrh*m44mmrrh*m64mm；—1 a rrh*c*m35mm rh*c*m55mm；—1f f (2)见图；—4 (3)见图；—3 (4)见图；—2B1B219mmB1B2pb19mcos1.61—3lAD20mm，lCE70mmAB5是否具有急回特性，若有急回CD5是否具有急回特性，若有急 B 6

l=4E 【解】：(1)因lADlCD203252lABlBC303161ADABCD为双曲柄机构。—4分—7CD5CC1、C2，0，故滑块5不具有急回特性。—3分 滑块5的行程为H2lCD23264mm；—2分 当CDAD时，滑块5的传动角达到最小，其值为： cos1(l /l)cos1(32/70)62.797 E2GE3GBECEl=

l=

E1G

GlBE24.7mmlBE43.5mm。—4在图(b)中，Md、FQ分别为机构的驱动力矩和工作阻力；已知：转动副处的

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