山东科技大学理论力学训练题集答案

.../第一章一、1、A2、C3、D4、B二、1、902、等值、反向、共线。3、120°；04、略第二章一、1、D2、B3、A4、B、B5、B、D6、A、B7、C。9、B10、A11、C、A12、B二、1、2P,向上2、,向上3、0°,90°4、可以,AB两点不与汇交点O共线5、通过B一合力,简化为一力偶6、10kN,向左7、8、第三章一、1、B2、C3、C4、D5、B二、1、p,-p,p,0,0,02、0,3、二矩心连线不垂直投影轴4、0,-P5、为一合力,为一力偶,平衡三、计算题〔本题15分略四、计算题〔本题15分解：取整体取DE取AC由〔1五、计算题〔本题15分解：〔一整体〔二ACB再从一六、计算题〔本题15分解：取DF取BC取整体第四章一、1、D2、B3、D4、C5、D二、1、主矢主矩矢与X轴负向间角,与轴正向夹角；其中2、略3、①力偶矩的大小；②力偶作用面的方位；③力偶的转向。4、力偶5、略三、计算题〔本题15分解：向B简化方向：主矩ＭＸＢ＝2.5Ｎ﹒mＭYB=mＺＢ＝0ＭＢ＝2.5Ｎm主矩方向不垂直四、计算题〔本题15分解：取折杆第五章一、1、B2、A、A、A3、A4、C5、C二、1、2、F=0,m＝3N·cm3、F＝15KN4、F=P,M=PR5、翻倒,T=0.6839P三、计算题〔本题15分解：设AB杆处于临界平衡状态由〔1〔2〔3消T由〔3〔4得四、计算题〔本题15分解：取AB杆,受力图〔b,假设AB杆处于平衡状态五、计算题〔本题15分解：〔1由系统平衡知绳的张力为W,以圆柱体为研究对象,不计滚动摩阻因F<0摩擦力与图中方向相反,圆柱体运动趋势向下。〔2此时且Fm＝F六、计算题〔本题15分解：设系统静止取B块取A块解得又不合理系统不能静止第六章一、1、C2、D3、D4、A、B5、C二、1、2、3、4、5、速度：①②。加速度：①②。6、该瞬时点的速度等于零或轨迹曲线在该点的曲率半径为无穷大7、〔1匀速直线；〔2变速直线〔3匀速曲线；〔4变速曲线。第七章一、1、C2、CD3、AD4、B5、C6、A、C7、B、D二、1、2、方向为反时针方向〔即与同转向。3、。。4、变；5、；。6、。7、.方向自D点指向C点〔←8、；。第八章一、1、C2、B3、C4、B、A、D5、B二、1、2、3、4、5、三、计算题〔本题15分解：取AB杆上的A点为动点,动系固连于滑块上,牵挂运动为平动1、由〔1得A点速度合成如图〔a则而方向如图〔a示2、由〔2得A点加速度分析如图〔b将〔2式向方向投影得：而四、计算题〔本题15分解：取小球M为动点,动系固连于AB,牵连运动为平动在时＝121、M点速度合成如图〔a由于2、由〔1得M点加速度分析如图〔b将〔1式分别向X、Y轴投影得：五、计算题〔本题15分解：动点：BC杆端的B点,动系：凸轮,牵连平动在方向投影：向方向投影：六、计算题〔本题15分解：动点：M,动系：AB,牵连平动时：七、计算题〔本题15分解：动点：滑块A,动系：Q2A动点：滑块B,动系：Q2方向向左八、计算题〔本题15分解：取套筒A为动点,动系固连于BC杆上,牵连运动为平动1、由〔1得A点速度分析如图〔a则转向如图〔a示2、由〔2得A点加速度分析如图〔b将〔2式向AY轴投影得而九、计算题〔本题15分解：取凸轮中心点为动点,动系与平底顶杆固连,牵连运动为平动1、由〔1得点速度合成如图〔a则方向如图〔a示2、由〔2得点加速度分析如图〔b则方向如图〔b所示第九章一、1、A2、D3、B4、D5、B、B、C二、1、2、略3、AB杆作平面运动；BC杆作平动；O1、O2轮作平面运动；活塞E作平动。4、沿纬线向西；指向O〔图略5、大小：。方向：指向园盘中心O三、计算题〔本题15分解：杆AB作瞬时平动,故。铅直向下由速度投影定理,得故逆时针四、计算题〔本题15分解：AB杆瞬时平动,角速度圆轮的角速度逆时针AB杆向BA方向投影：圆轮的角加速度向BC方向投影：AB杆的角加速度顺时针五、计算题〔本题15分解：点C为轮的速度瞬心,故顺时针即由速度投影定理,得六、计算题〔本题15分解：板ABC的速度瞬心在P选点A为基点,则将式〔a向BA方向投影得七、计算题〔本题15分解：BC平面运动,速度瞬心在P点动点：C,动系：套筒4式中八、计算题〔本题15分解：以轮心C为动点,动系固连于OA,有其中,根据〔1式,由图中的几何关系得故OA的角速度顺时针将〔2式向CX方向投影,得故OA的角加速度顺时针九、计算题〔本题15分解：轮作平面运动以A为基点：以C为基点：动点：铰链B,动系：DE即得逆时针十、计算题〔本题20分解：1、AB杆作平面运动,取基点：A①式中动点：铰链M；动系：固连于AB杆,牵连：平面运动②式中①→②：③向Y轴投影得逆时针向X轴投影得2、动点：铰链M,分析同1④AB杆：⑤⑤→④：⑥式中向方向投影得：逆时针第十章质点动力学的基本方程一、选择题1、③2、③3、③4、①5、④二、填空题1、2、3、4、5、三、计算题〔本题15分解：〔1轨迹方程：因方向不受力,所以〔a由两式得〔2速度最大值：〔3达到最大速度所需时间：当质点与轴相交时,由式〔b得四、计算题〔本题15分解：式〔a的通解当t=0时,式〔b的通解当由式〔c、〔d得轨迹方程〔直线五、计算题〔本题15分解：两物块均作直线运动,受力如图。设物A、B的加速度分别为显然有：〔1对物块A：<2>对物块B：<3>联立求解得：〔4物块B作匀加速运动,初速为零,代入〔4式有：六、计算题〔本题15分解：取物体开始位置为坐标原点,轴向上为正。变力＝〔1物体达最大速度时,将x代入式〔b物体能达到的最大速度为〔2物体达到最大高度的条件是得X＝0为初始位置,舍去此解,第十一章动量定理一、选择题1、②2、④3、①4、④5、①二、填空题1、2、3、4、005、三、计算题〔本题15分解：以圆盘质心C为动点,以OA杆为动系,则,又：即OC位于水位置,与所成的夹角为亦即〔或OA杆垂直故,杆的动量方向与ＯＡ杆垂直圆盘的动量四、计算题〔本题15分解：〔1已知研究研究A,〔2研究系统,〔3由〔1,〔2：〔4〔2将〔4代入〔3：五、计算题〔本题15分解：先求开始滑动的时间。〔1开始滑动时有：〔2由〔1,〔2式有：开始滑动后。由动量定理：＝269.37,V＝26.94m/s六、计算题〔本题15分解：1、以小车与小球为研究对象,质点系动量在方向守恒,即：2、研究小球。由相对运动动力学方程有：小球对圆弧的压力为。第十二章动量矩定理一、选择题1、①2、②3、②4、③5、③二、填空题1、2、3、4、动量为0,5、三、计算题〔本题15分解：对OA杆：对AB杆：四、计算题〔本题15分解：解得：解得：五、计算题〔本题15分解：根据刚体平面运动微分方程〔2式为代入〔1式,得六、计算题〔本题15分解：以整体为对象,因为铰A光滑,所以方板作平动,其角加速度为零。设OA杆的角加速度为,其中代入式得设OA质心为：应用质心运动定理：第十三章动能定理一、选择题1、③2、③3、②4、③5、④二、填空题1、2、3、4、5、三、计算题〔本题15分解：应用质点系动能定理,曲杆由初始位置转动任意位置由当四、计算题〔本题15分解：五、计算题〔本题15分杆OA转至铅垂位置时,六、计算题〔本题15分解：圆柱滚过一圈时,弹簧长综合计算一、计算题〔本题10分解：〔1对整体：其中：、摩擦力：〔2对物B：得：二、计算题〔本题15分解：只有重力弹性力作功〔1有动能定理〔2得三、计算题〔本题15分解：〔1对系统：①①式两边对t求