北京航空航天大学材料力学第十三章

本讲内容§13-1引言第十三章静不定问题分析§13-2用力法分析静不定问题冲击问题例题Page1北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第1页!例：已知P=500N,H=20mm,l=100mm,b=50mm,E=200GPa,求C截面挠度d和梁内的最大正应力d

已知弹簧的弹性系数k=100N/mm。ACPHbbl/2l/2将梁与弹簧作为一个弹性系统’st和’d均包含梁与弹簧的变形Page2北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第2页!例：图示相同梁AB、CD，自由端间距=Ql3/3EI，当重为Q的物体突然加于AB梁的B点时，求CD梁C点的挠度f。解：重物势能损失：梁的应变能：ABCDQllPage3北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第3页!§13-1引言第十三章静不定问题分析静定问题：未知力数=平衡方程数静不定问题：未知力数>平衡方程数静不定问题的分类：外力静不定内力静不定混合(一般)静不定静不定次数(静不定度)：多余约束数Page4北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第4页!内力静不定外力静定内力静不定(一度)平面桁架：内力静不定度=m-2n+3m:杆数n:节点数4-24+3=-1几何可变5-24+3=06-24+3=1Page5北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第5页!平面曲杆：三度内力静不定两度内力静不定内力静定例：判断内力静不定度5度5度4度Page6北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第6页!两杆多余，2度内力静不定静不定问题的分析方法：力法：以多余未知力为待定量，利用变形协调条件列方程。位移法：以位移为待定量，利用平衡条件求解。Page7北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第7页!外力静不定问题：存在多余的外部约束解除多余的外部约束，代之以支反力相当系统在解除约束处，建立变形协调条件建立补充方程ABCllABRCllHCABCllRCMPage8北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第8页!例1：已知EI为常数，求AABCllM解：一度外力静不定1、

去除多余约束，建立相当系统2、建立补充方程(找变形协调条件)ABCllMHC

利用单位载荷法建立补充方程解静不定，求解多余未知力Page9北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第9页!求解AABCllM

利用单位载荷法求解ABCll1对单位载荷状态，还要求解静不定问题Page10北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第10页!例2：图示桁架，各杆EA相同，求各杆轴力a12345678aaP解：判断静不定度：外力静定内力静不定度：8-25+3=11、

去除多余约束，建立相当系统2、建立补充方程(找变形协调条件)1234568PN7N7mm’Page11北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第11页!a12345678aaP12345681思考：若求加载点的水平位移，如何选择单位载荷状态12345681Page12北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第12页!BDCHANNPBDCHA11RDRBx1x2x3真实载荷状态(相当系统)：单位载荷状态：Page13北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第13页!思考：图示桁架，各杆EA相同，求A点的铅垂位移P132l2l3l1A在求出各杆轴力后，求A点的铅垂位移：选取单位载荷状态：1132l2l3l1A1132l2l3l1APage14北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第14页!讨论：1、若2、若方程无解B点与CD梁刚好接触B点与CD梁没有接触Page15北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第15页!外力静不定外力静不定(一度)外力静不定(三度)外力静不定(六度)平面静定结构：3个约束空间静定结构：6个约束Page16北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第16页!平面刚架：断开：内力静定刚性连接：多了三个约束三度内力静不定两度内力静不定六度内力静不定四度内力静不定封闭框架三内，加一铰减一，加一刚接杆加三，加一铰支杆加一Page17北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第17页!混合(一般)静不定组合梁或梁杆结构的静不定度分析2度6度2度1度Page18北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第18页!§13-2用力法分析静不定问题几个概念：基本系统：解除多余约束后的静定结构（静定基）相当系统：作用有载荷和多余反力的基本系统。基本系统和相当系统不唯一分析要点：1、

去除多余约束，建立相当系统2、建立补充方程（找变形协调条件）3、确定多余未知力(多余内力和多余外力)Page19北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第19页!内力静不定问题：存在多余的内部约束切开提供多余内部约束的杆件，代之以截面上的内力相当系统利用切开截面的相对广义位移为零，建立变形协调条件建立补充方程mm’Page20北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第20页!真实载荷状态(相当系统)：相当系统ABCllMHCx2x1单位载荷状态x1ABCll1x2HARARC单位载荷状态：Page21北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第21页!ABCllMHCx2x1ABCll1以相当系统为真实载荷状态将单位载荷加在基本系统上Page22北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第22页!1234568111234568PN7N7

利用单位载荷法建立补充方程N7PNi1817a6a5a4a30a201NiliPage23北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第23页!例3：已知I=Aa2/10,求杆CH的轴力以及节点H的垂直位移解：判断静不定度：组合梁：1度内力静不定aaBDCHAEIEIEIPEAa1、

去除多余约束，建立相当系统BDCHANNP2、建立补充方程(找变形协调条件)

利用单位载荷法建立补充方程求CH杆的轴力：Page24北京航空航天大学材料力学第十三章共26页，您现在浏览的是第24页!求节点H的垂直位移：a