爱普生机器人彩页epson robot catalogue

陆陆印度 中东南爱普生的全球销售和服务网络坚定地致力于为各个区域提供高水平产品和服务。我们为保修期内的产品提供现场，处理任何故障或问题。我们的销售和服务代表可为非本地的机器提供保修服务，确保您随时随地享受高品质支持服务。*1 6轴机器人产品外观、规格变更，恕不另行通知、Windows、VisualBasic、VisualC、Windowslogo是微软公司的商

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安全注意事安全注意事 安装或使用爱普生机器人产品前请仔细阅读相关说明书。请始终按照说明书中相关指南正确使用产品年4月通过ISO9001

印刷时间：2016印刷时间：2016年3符合ISO符合ISO1级洁净度标 ® 短轴 SCARA机器SCARA6C3360RS3SCARA机器人

引入变速拱形运 1

2实现总成本的削减实现总成本的削减提供长期可靠的生产力 爱普生所拥有的降低余震的技产效率直观的视图界面使得新用户也化的操作模式可以降低成本和编程测试的3D软件集成全球支持爱普生通过全球的爱普生，全球机器人技术的先行者，提供优质的高性能和操作方便完美结合。享有高可靠性和杰出的客户支持全球美誉，爱普生机器人将高效能自动化制造业不断扩展到全球工业范围。3GG高精度和低3334轴3轴 3 RC700-A6 650RC700-A系列高性价比和可靠性 443最大600 7001000 系列SCARA性能的新维度33最大RC700-A最大RC700-A 最 1000 PD3最 850最 850 RC700-A CS6CS664 最大P P14005900

RC700-RC700- 39 39软件EPSON P.4选件 P.4 DPDP3345

6SCARA台面安装外形 [单位SCARA6-Ø6.56-Ø6.5

AA90以上1752250.5kg最大1kg（4轴）0.290.30±0.005±0.008

A9062.5A9062.525

2x2-M444

242

2-Ø4

25

2x2-M444

242

2-Ø4

不 不43431-21752251752251-226303000263030003120012004-本体重量（不含线缆重881-2±0.005±0.008±0.005±0.0083±0.01±0.014-12（洁净型Z（洁净型100(80100(804-0.50.511.5标准循环时间0.290.300.290.30第4关节容许惯性力矩--第2第3第4第35024针（D-Sub模拟接口，9+D-Sub模拟接口标准/洁净RC180,CE,KC,（底座底部视图

51mm5

Ø4（底座底部视图

bba1mmØ8h7Ø163、4

Ø8h7516516ab“A”3、4GSCARAGSCARA8kgG175mm225mm3G1规格6-Ø6.5bb*10.5kg下，（100mm25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）*24INERTIA*3ISO3（IS014644-1）10（28,317cm内（1立方尺），0.1µm10个以下）7

43g1h-g2 a1c2eb1333d2345347G1-qG1-G1-qG1-q2503003500.410.430.41第1-2±0.008±0.019.66.7b10.79.66.7b10.74.1b

台面安装外形 a2-M54- a2-M54-Ø2-Ø 2-M3深度aSCARAØA90以上线缆ØA90以上线缆ØA90以上线缆 G3-G3-301**-复合安装1-22503003501-2355039504350311004本体重量（不含线缆重1-2±0.008±0.01±0.013±0.014（12净型（（1关节————2关节净型——净型——（3净型150(120413标准循环时间0.410.430.41第4关节容许惯性力矩1200215031504150第315015针（D-Sub模拟接口Φ4mm×1,标准/洁净RC180,CE,KC,881mm平面切槽88

1mm平面切槽

A

最大直径为Ø16h7Ø30

66Ø6H7(

A部详

最大直径为Ø11Ø16h7Ø30

66通Ø6H7(*1*20.5kg下，（100mm25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优行程坐标）*34INERTIA*4ISO3（IS014644-1）10（28,317cm内（1立方尺），0.1m10个以下）

（底座底部视图ab

（底座底部视图abGSCARAGSCARA最大搬运负载（大小负载）G3规格直；曲（右）/曲（左66.710.7 复合安装外形

台面安装运动范 G3-G3-G3-G3-G3-G3-G3-g1h-g2fa1c2eb12d22-M362-M36通Ø6H7(通6-Ø8

2-M32-M36通Ø6H7(通6- 47208

ØAØA

G3-351S-bbtG3-351S-bbts

G3-301S-G3-301C-G3-351S-G3-351C-n1p-n2m,j120.7,191.6,191.6,a,c1150,165,e,g2150,145,165,160,h,k79.5,97.0,97.0,b,d13,5,f,z23.3,8.3,2.8,7.8,G3-301S-G3-301C-G3-351S-G3-351C-n1p-n2m,j120.7,191.6,191.6,a,c1125,110,e,g2135,135,120,120,h,k79.5,97.0,97.0,b,d16,4,f,z23.3,3.3,3.8,3.8,ØA 6.7*ØA 6.7*10.79.64.19.64.1G3-G3-g1h-g2fa1c2eb14d2G3-1mm平面切槽圆锥孔

部详

最大直径为Ø11Ø16h7Ø30

G3-351SM-G3-351SM-G3-351CM-nG3-351SM-G3-351SM-G3-351CM-n1p-n2m,j191.9,191.9,a,c1130,e,g2160,150,1033,183b,d13.3,2,f,z22.8,12.8,

最大直径为Ø11Ø16h7Ø30

6 通ts6 通ts84-Ø8Ø6H7(通（底座底部视图

A4-ØØ6H7(4-ØØ6H7(通86G3G3G3abG3G3ab

G3-351SM-

Right-CurvedG3-351SM-G3-351CM-n1p-n2m,j191.9,191.9,a,c1105,e,g2120,120,h,k103.3,b,d15,5,f,z23.8,3.8,6.76.710.7 台面安装外形 [单位 洁净型2-M44-2-M52-M42-M44-2-M52-M4a4-2-M5SCARAA6d cA6d c4505506503kg60.350.360.394

d d c

AA

1mm

最大直径为Ø20h7Ø40A

54.554.5

最大直径为Ø14Ø20h7Ø40G6-G6-G6-G6-G6-G6-第1-2450550650第1-2644071707900第3G6-**1**=1100mm/s/G6-**3**=2350第4本体重量（272927292829.5第1-2±0.015第3±0.01第4第2Z:0～-270mm±147.5°Z:-270～-330mm4第3G6-**1**=150mm/G6-**3**=330mm（环境规格为G6-**1**=180mm/G6-**3**=300mm（环境规格为洁净型或防护型第436标准循环时间0.350.360.39第4关节容许惯性力矩400第2400第3200第4100第3150Φ4mm×2,标准/洁净/防护RC180,CE,KC,C0.5

8686

（3、4关节的校准点位置

G6-G6-G6-aG6-G6-G6-G6-aG6-G6-bc-d

66

（3、4关节的校准点位置G6-G6-G6-a8G6-G6-8G6-G6-bc-dGGSCARA可选轴臂长：450mm、550mmG6规格*24INERTIA*4G6-***D*IP54;G6-***P*

（底座底部视图eedhhfdabgg

（底座底部视图6645*C/P/D66-a1b2cZ:0～-Z:-Z:-27-Z:-24-d1e2Z:0～-Z:-Z:-27-Z:-24-fg1h2Z:0～-3Z:-3Z:-27-Z:-24-

2-M4a6Ø6H7（4-

62-M4Ø6H7（62-M4Ø6H7（）4-

8 8 ABccABcc

ABa2-M4ABa2-M42-M4cdbdbdbdb

SCARA6SCARA6ddABbABbb

最大直径为Ø14Ø20h72-M52-M5 143010

部详

14142-M52-M5

最大直径为Ø14Ø20h7Ø40

2-M51mm

最大直径为Ø14Ø20h7Ø40

部详

M5

1mm

最大直径为Ø14Ø20h7Ø40G6-G6-bcG6-G6-bc-d

6666

90

6-6-8G6-G6-G6-aG6-G6-G6-aG6-G6-G6-aG6-G6-G6-aG6-G6-G6-a6-86-8G6-G6-bc-dG6-G6-bcd（底座底部视图吊顶安装运动范 ■侧壁安装运动范eedhheedhhdfggG6-G6-G6-55*CR/PR/DRG6-a1b2cd1e2fg1h2

G6-G6-G6-G6-bcdccG6-G6-G6-G6-55*CW/PW/DWG6-a1b2cd1e2fg1h2 台面安装外形 2-M4深度a4-2-M82-M4深度a4-2-M8深度（移动时用的安装螺栓2-M84-SCARA AA6c5*dAA6c5*d

ccd

1mm

14 14Ø20h7Ø39.5G10-G10/20-G10-G10/20-G20-1-265085010001-2880011000115003G10/20-**1**=1100mm/s/G10/20-**4**=23504G10=2400°/G20=17001700本体重量（不含线缆重46485350551-2±0.0253±0.01412±152.5°(±122.5deg)**:波纹管套Z:-360～-390G10/20**1**/deg(122.5°)*（环境规格为洁净型或防护型3G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm（）G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=390mm（环境规格为洁净型或防护型45G10=5kgG10=10kg20标准循环时间0.340.370.42第4关节容许惯性力矩17502600340041503250Φ4mm×2,/洁净型/防护型RC180,CE,KC,

51mm5

最大直径为Ø18Ø20h7Ø39.5

A88688G10-G10/G20-G10-G10/G20-G20-aG10-G10/G20-G20-a6666G10/G20-G10/G20-bcd-（底座底部视图

G10/G20-G10/G20-G10/G20-G10/G20-bcd-两侧边斜切就位（底座底部视图G10-G10/20-G10-G10/20-G20-C/P/Da1b2cZ:0～-Z:-360～-d1e2Z:0～-Z:-360～-fg133h2Z:0～-Z:-360～-5 a*1:负载0.5kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标） *2:4INERTIAGSCARA10kgG20kgG10/20规格—0.42GSCARA10kgG20kgG10/20规格—0.420.370.341000850650410kg—5kg*4:G10-***D*IP54;G10-***P*

2-M4a66（（销孔容差 2-M4a66（（销孔容差4- 2-M4a4-66（）（销孔容差 2-M4深度a 2-M4aSCARA88

90以上线缆AB90以上线缆ABAB90以上线缆AB90以上线缆ABABAB6bbbb

5最大直径为Ø185Ø20h7Ø39.5

1mm

1最大直径为Ø181Ø20h7Ø39.5

1414

最大直径为Ø18Ø20h7Ø39.5

部详

11mm12-M82-M8118

40 40 Ø20h7

11837118372-M8

A

A

90以上线缆6-890以上线缆6-8Ø6 （销孔容差140140245±032±0

Ø39.5G10/G20-G10/G20-G10/G20-G10/G20-bc-d

2-MB2-MB118G10-G10/G20-G20-aG10/G20-G10/G20-bc-d

G10-G10/G20-G20-aG10/G20-G10/G20-bcd

90以上线90以上线缆6-8Ø6（销孔容差Ø6（底座底部视图

G10-G10/G20-G20-aG10-G10/G20-G10-G10/G20-G20-aG10/G20-G10/G20-bcd（底座底部视图deedfdeedfbgg G10-G10/20-G20-CR/PR/DRa1b2cd1e2 fg1333h25G10-G10/20-G20-CW/PW/DWa1b2cd1e2fg1333h25 dcdcdcdcdcdcdcdch

ag台面安装外形 -M42-M3-M42-M32- 304- 4-M42-M32-304- SCARAØA90以上线ØA90以上线缆A90以上线缆66.5最大值10.5最大值4004001kg0.45±0.01LS3-1-24001-26000311004本体重量（1-2±0.013±0.014123（洁净型150(120413标准循环时间0.4541200210031004100310015针（D-Sub模拟接口Φ4mm×1,/洁净型CE,

1mm

9.389.3812010.5Ø6H7(58Ø6H7(584-M41512-M46102Ø16h7Ø30

2-M4

1mm

3.883.88Ø6H7(584-M4Ø6H7(584-M41516102Ø16h7Ø30ALSLSSCARA400mmLS3规格*1:2kg下，（300mm25mm）（）*2:负载重心与第4INERTIA*3:ISO4

台面安装外形 a20a204-M42-M4150 4-SCARA2-M41502-M41504-

-M45006007002kg0.400.420.44±0.0255LS6-LS6-LS6-1-25006007001-2615068007450311004本体重量（1-2±0.023±0.014123（洁净型200426标准循环时间0.400.420.44412002200310041003100/洁净型CE

A台面安装运动范LS6-

A6090以上线缆A6090以上线缆 b LS6-LS6-LS6-ab1mm最大直径为Ø14Ø201mm最大直径为Ø14Ø20h7Ø403562-M4深度104-M4深度4-M4深度180Ø6H75

1mm1mm最大直径为Ø14Ø20h7Ø40LS6-LS6-LS6-ab

A60A6090以上线缆3562-M4深度104-M4深度4-M4深度180Ø6H76bLSLSSCARALS6规格cdeeadiibfjgcdeeadiibfjghhmdeeacdiibfjghhmLS6-LS6-LS6-LS6-LS6-LS6-a12b1c2d1e2fgh1i2jkm*2：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA*3ISO4 台面安装外形 a15 a15431372xM8a15431372xM82xM4SCARA2xM4通孔 800800100010kg0.420.45±0.0252

150以上线262

A80120A801506A80120A8015068b8b

2xM4深度10 4xM4深度 4xM4深度

Ø6H7()

37.56 37.562xM4深度104xM4深度104xM4深度Ø6H7(4xM41mm最大直径为Ø18Ø25Ø39.5B 1mm最大直径为Ø18Ø251mm最大直径为Ø18Ø25Ø39.51061-280010001-2994011250320204本体重量（47501-2±0.0253±0.014123（洁净型420(390420标准循环时间0.420.45417502600340041503250Φ4mm×2/洁净型LSLSSCARALS20规格*12kg下（300mm25mm），往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径）*2：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA*3ISO4

ALS20-LS20-abLS20- LS20-a a edcibnghhmaddcibnghhm

ALS20-LS20-LS20-LS20-a12b1c2d1e2fgh122i2jkmnLS20-LS20-ab吊顶安装外形 [单位 3501kg0.34±0.01

90以上线缆

7.8*7.8*

SCARA90以上线缆SCARA66

4-M44-M4 4-M435 2-M4

100100354-M42-M44-M480±RS3-80±RS3-1-23501-26237311004本体重量（1-2±0.013±0.014123（洁净型130(100413标准循环时间0.34414002200315041003150Φ4mm×1/洁净型RC180,CE,1010

10最大直径为Ø1110Ø16h7Ø30“A”

Ø6H7Ø6H73-通 66-6.5

4444

最大直径为Ø11Ø16h7Ø30“A”

Ø6H7（Ø6H7（3-通686-6.5（3、4关节的校准点位置

（底座底部视图

（3、4关节的校准点位置

（底座底部视图

RSRSSCARA可实 自由度的运RS3规格*11kg下，（300mm25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）*24INERTIA*3ISO3（ISO14644-1）10（28,317cm内（1立方尺），0.1m10个以下）

175RS3-RS3-1轴臂长2轴臂长125501kg40.39±0.015■规格表

吊顶安装外形 90以上线缆SCARA90以上线缆66RS4-RS4-1-25501-27400311004本体重量（1-2±0.0153±0.014123（洁净型130(100414标准循环时间0.3941400240031504100315015针（D-Sub模拟接口Φ4mm×1/洁净型RC180,

最大直径为Ø11Ø16h7

Ø64 64

3-通

1mm

最大直径为Ø11

Ø64 64

3-通Ø30A

6-6.5Ø11锪孔深度

Ø16h7Ø30A

6-6.5Ø11锪孔深度（3、4关节的校准点位置

（底座底部视图

（3、4关节的校准点位置

（底座底部视图

RSRSSCARA可实 自由度的运RS4规格RS4-RS4-*24INERTIA*3ISO3（ISO14644-1）10（28,317cm（1立方尺），0.1m10个以下） 外形 [单位2xM4深度62xM4深度6 4272xM4427902xM44279066

4xM4

2xM4

4xM4

88882xM4Ø62xM4Ø6H7（另一面也一样xM8（另一面也一样6Ø60

6Ø675±（适用容差为Ø66Ø675±（适用容差为Ø62xM4Ø6H7深度 （另一面也一样2xM8（另一面也一样8Ø601548（含光源

66Ø675±55±

C4-6

C4-6

20本体重量（不含线缆重

123456

60027

900

PP

P350

65

46

1关节2345456123456

±0.020.37

-14kg（54004001509针（D-Sub模拟接口）/洁净型ESDCE,

0.47

0P点PP点第35关 P010

2065

4606C46C4标准循环时间0.37C4-0.47C4-重复定位精度±0.02mm[C4-±0.03mm[C4-SCARA113*24INERTIA*3ISO3（ISO14644-1）10（28,317cm内（1立方尺），0.1m10个以下）＊要使用吊顶安装，请在EPSONRC+P 安装方式

P点：通过中12345616关节1关节234

10100C8-71179149kg(IP:53±0.02

-

C8-690198152kg(IP:56±0.03-

C8-1400148062kg(IP:66±0.05-

99(IP-model:99(IP-model:AYX612xM48090-model:model:4×4xM473xM44×M58（90º等距Ø5.5202xØ3H7()4xM3Ø4H7(Ø12H7(2xM4AY

6xM462xM46

770870.9（LED灯

2xM48

1010X

[SCARA6[SCARA6

5158456123456

0.310.390.48

0.350.430.50100075040010010010015针（D-Sub接口）、8针（RJ45接口）、6针（压力传感器Φ6mmx(IP40)/洁净型*ESD/CE

0.530.620.72

第1关 0P

20脉冲运动位

350-P4606C8/C88kg6C8/C88kgC4 1400mm的细长纤细的设计降低机器间干扰时增加操作范轻而紧凑的机身设计使多机型方案配置得以C80.313kg0.350.53标准循环时间5kg 0.39 0.43 0.62 8 0.48 0.50 0.72重复定位精 第1~6关 ±0.02 ±0.03 ±0.05*2：C8C8LISO3级洁净型标准（ISO14644-1）C8XLISO4级洁净型标准（ISO14644-1）*3：要使用吊顶安装，请在EPSONRC+

[

4xM48

[66

6xM48770

4xM48

A1401

6xM4

770

4xM4

2xM4AA

99(IP-model:Y

A

62xM486

SCARA99(IP-model:SCARAY970.9（LED970.9（LED灯*1

2xM1222

2xM48

X61220.9（LED灯61220.9（LED灯(IP-model:319(IP-model:

90线缆预留空

*1

2xM1222

904xM4深度74xM4深度74×3xM44xM58（90º等距Ø5.52xØ3H7()4xM3Ø4H7(Ø12H7(A2xM4Y100

4xM4

7

2xM4

(IP-model:319(IP-model:4×

3xM44xM5深度8（90º等距 接口Ø5.5深度

2xØ3H7(4xM3Ø4H7(

Ø12H7(102xM410AYA901俯视 侧视

JointOpulse

X

[460

俯视 侧视

JointOpulsepos

X

[460P点运动范 P10

P350P点

80+135°-

P10P

P点运动范 P350

296.4296.4

外形 [单位

气源开口M5

气源开口M555552x2M4P0.7（前面/背面2xM4P0.7904xM8P1.25SCARA55SCARA

（前面/背面A

4xM8P1.25

90 （基准通孔 60（基准通孔 60 2-Ø692±

692±Ø692±

6666 60（基准通孔100±0.052-Ø68592±92±92±

Ø100100

123456S5-6706786S5-6895975（不含线缆重1关节234536±0.0238±0.03--2标准循环时间容许惯性力矩0.440.4945612345640040020050505015(D-Sub模拟接口标准/洁净/防护型RC180RC620CE,KC

俯视 侧视

20脉冲运动位

+170°(J1+170°(J1P点第0

--

P点350

46--360°--360°233277

330330

20脉冲运动位88

P点

46--360°--360°10脉冲运动位

--

35061/87(S5-901**)61/87(S5-901**)5*201245kgC52kg5标准循环时间重复定位精度*2：负载重心与第4INERTIA*3ISO4（ISO14644-1）及更老级别100（每28,317cm（1立方尺），0.1m颗粒100个以下）*4IP65

USB2.0EPSONRC+GUIUSB2.0EPSONRC+GUI

多工作单 示教 机

RC700适用软件及机械手本体SCARASCARAEPSON—EPSON●执行器SCARAG●LS—RS●●●—USB2.0

EPSONRC+

（彩色、单色6（彩色、单色6PLC

系统构成图

RC180适用软件及机械手本体EPSONEPSON●EPSON—执行器SCARAG●LS—RS●——●12.5L;613L）（彩色、单色机器人控制器 机器人控制器

系统构成图

RC90适用软件及机械手本体（彩色、单色（彩色、单色EPSON—EPSON●SCARAG—LS●RS————机器人控制器机器人控制器外形 [单位

RC700-

SCARA421020130SCARA421020130RC700-4AC机器人器控4ACACACPTP1~100CP/PTP（4000个变量（1000个变量（随数组变量大小而变化）外部输入/（（----RS--442RS-2222PROFIBUS-1PROFIBUS-1PROFIBUS-1PROFIBUS-1-PROFIBUS-14-2紧急停止开关/低功耗模式/编数据端线检测/扭矩异常检测/位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/AC200VAC重量11SCARA机器人*2:9.0kg（7.5 16 16 17.825

RC700DU-ARC700DU-A（标准1（标准2紧急停止开关/低功耗模式/编数据端线检测/扭矩异常检测/位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC低电压检测//动态制动/过载检测/电机速度异常检测/CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测AC200VtoAC240V,single-phase50/60*1：控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，需要，增加人手。移动或重新定位时，*2RS *3：支持标准通讯协议Modbus-RTU和 爱普生爱普生RC+

●●●●●●Weight,●●●●●●●●●●●●●●●●●●●—●—●●Guide机器视觉、以及设备脉冲发生器控制。

3DJump命令和可变拱形SCARAProSix移动，同时，执行器的来回移动形成的拱形可以适应作业环境。此外，可调节来回移动中的顶部的上升/下降运动，无需中断操作，即可保证个平稳而精确的短程运动，有利于改善间隔时间和产品质量稳定性。

SCARAI/O，则不需要之前的程序开发。SPEL+命令可直SCARA*RC700RC620

（例

a：Z轴上升（退避）时的垂直移动距离 16b：Z轴下降（接近）时的垂直移动距离6VisionGuide所有爱普生机器人系统均具备三维高速、高精度连续轨迹（CP）控制，用

通过并行处理，机器人臂在运动过程中时，用户也可对设备进行控制。可通过RS-232或支持的任何其他I/O接口发出命这一便捷功能可自动确保您开发的程序避开机械的掣肘点，这些掣肘点可能导致关节速度超出限度。这能不仅可使操作速度保持在一个较高水平，还可使编程更加简单。

P1P2P3

于高效涂布和密封剂等工序。先进的直线插补、圆弧插补及自由曲线运行可启动高精度执行器控制，同时，可PASS命令，对动作范围内的物进行回避。程控轨迹可参照

连续轨迹（CP）

可以再100个级别上设定轴臂的操作速度和 PTPPTPCP 度为CP其他所有的

即使在未达到目标点的情况下，也可以设定一 定位结束

采用教导单元的按键控制，使执行器移动至目标位置的教导方法。因为该控制按键可允许以与各轴上分辨率大小相当的微小单位进行调节，所有在要求高精度的情况下，此方法较适用。

方法。（ProSix6轴机器人不能采用此教导方法MDICAD-to-PointCADFunctionmainMotorOn:PowerHigh:SpeedAccel100,IfSw(o)=OnThen:JumpP0:JumpP101 +也可进行多机 的模拟

VBGuideVBGuideWindows®可使用VisualBasic®、VisualC®、LabVIEW™以及其他 编程语言来控制机器人 VisualBasic接口和数据库设计工具也可用于程序开发可以从VisualBasic应用程序中调用以下爱普生RC+窗口 I/O框RC+API7.0RC+API7.0VBGuide5.0基本系统CADCAD数据中的托盘/抓手显 抓手放大和回放功能能够容易地将静 和动态影像显示出来

可对I/O与虚

GUIGUI快速、轻松地为控制程序创建用户界面，可取代专业的PLC不需要使用VisualStudio或其他第 创建简单的GUI。 Vision

-人

Robot&VisionJog&TeachVision&Guide*GigE