机电一体化复习题与答案

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！机电技术的基础是哪两方面？微电子技术与精密机械技术机电产品可分为哪几类？1.原有机械结构加电子控制装置；2.原有机械控制机构由电子装置取代；3.原有机械信息处理装置用电子装置取代；4.以电子装置为主的机电共存产品；5.新型机电一体化产品。机电系统有哪几部分组成?1.机械部分------机械本体2.动力源3.控制及信息处理部分4.传感检测部分5.执行部分机电系统接口电路按功能分哪几部分？变换功能、放大功能、传递功能机电技术的五大特点？1.高生产率、高精度、多功能;2.高可靠性、高稳定性;3.开发上的知识密集性和使用上的简易性;执行元件可分为哪三大类？电气式、液压式、气压式1.电气式执行元件可分为哪三类？步进电机及其驱动、直流伺服电动机、交流伺服电动机执行元件的选用原则？惯量小、动力大、体积小、重量轻、便于维护、易于微机控制步进电机按转子的结构可分为哪三类？可变磁阻型、永磁型、混合型步进电机的步距角与哪些参数有关系？通电方式、齿数、控制系数θ步进电机的驱动电路由哪三部分组成？脉冲发生器、脉冲分配器、脉冲放大器直流伺服电机与交流伺服电机的区别？如何选用？8直流伺服电机的电压控制方式可分为哪两类?晶体管脉宽调速驱动、晶闸管直流调速驱动9交流伺服电机的调速方法有哪三种？简述其优缺点。①改变电动机的极对数p通过改变定子绕组的连接方式来实现。优点：变极调速设备简单，体积小，重量轻，运行可靠，操作方便，效率较高缺点：有级速度控制，调速的级数不多，一般最多为四级。平滑性较差②转差率s调速改变加在电动机定子绕组上的电源电压来实现转差率s调速。优点：可实现平滑调速缺点：存在能量损耗。在调速过程中存在转差损耗，即在调节过程中转子绕组均产生大量的钢损耗）又称转差功率，使转子发热，系统效率降低③变频调速优点：平滑、无极地调速、效率最高，性能最好缺点：变频调速设备（简称变频器）结构复杂，价格昂贵1检测系统的三大构成？输入装置、输出装置、中间处理调理装置2试举四种测试装置的静态性能指标。线性度、灵敏度、迟滞、重复特性、辨力、漂移、精度3试举五种位移式传感器。电阻计、差动变压器式、电容式位移传感器、磁栅式、光栅式、编码器、感应同步器、旋转变压器4位移式传感器按输出量分可分为哪三类？二值型、数值型、模拟型5光栅尺和磁栅尺的构成？光栅由标尺光栅和指示光栅组成磁栅式传感器由磁栅、磁头、测量电路组成6绝对值编码器与增量型编码器的区别？绝对值式编码器是通过读取编码盘上的图案信息来表示数值的。加减计数，以此来表示转过的角位移量。单片机控制系统和可编程序控制器的主要区别？单片机控制系统主要用于模拟量的控制，软件开发工作量大，硬件开发工作量大，价格较低，PLC控制系统主要用于开关量控制，软件和硬件开发工作量较小，价格较高，抗干扰性高，需要用PLC的编程器进行调试计算机控制系统的组成？（硬件）模拟量输入输出接口电路、开关量的输入输出接口电路、外围设备的接口电路简述单片机控制系统的开发步骤。(1)对课题进行全面的分析，明确要控制的对象、控制参数，确定控制算法，制定总体方案。(2)(3)在开发系统为核心的硬件平台上进行软件设计、调试。(4)将调试好的程序在开发系统上固化到EPROM中。(5)根据调试好的以开发系统为核心器件的硬件系统来设计一个专用硬件系统。(6)在把固化好的程序插入专用硬件系统，投入使用。简述PLC控制系统的开发步骤。1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求，2.根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需要的输入、输出信号的点数等，选择合适类型的。3.根据控制要求所需的用户输入、输出设备，确定PLC的／O点数，并设计／O端子的接线图。4.对较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出工作循环图表，如有必要再画出详细的状态流程图表，它能清楚地表明动作的顺序和条件。5.根据工作循环图表或动态流程图表设计出梯形图。6.根据梯形图编制程序指