国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套)

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3（整套相同，祝同学们取得优异成绩!）一、判断题（每题2分，共28分）（1）、机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。（2）、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。（3）、在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。（4）、敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出（X）（5）、旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。（X）（6）、PWM信号一般可由单片机产生。（7）、伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。（V）（8）、在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的（X）CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。（X）（10）、球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（X）1/6（12）、加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（X）（14）、3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。二、单项选择题（每题3分，共30分（15）、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D）。D、执行机构（16）、传感器输出信号的形式不含有（B）类型。B、开关信号型W、U，则这种分配方式为。A、三相三拍（18）、工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（B）。B、可编程控制方式（19）、工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（B）。A、灵活程度B、作业目标C、控制方式2/6D、驱动方式（20）、DELTA机构指的是（D）。D机器人（21）、由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（C）。C、能量系统技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（B）。B、SLA通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A、相位法（24）、（A）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A、相位法三、多项选择题(每题5分，共30分。)（25）、直线导轨机构的特点有（BCD）。A免维护B、良好的自动调心能力C、良好的互换性D所有方向都具有高刚性3/6（26）、检测传感器的输出量有（BCD）。A、脉冲量B、开关量C、数字量D、模拟量（27）、控制用电机选用的基本要求有（ACD）。A、可靠性高C、快速性好D、位置控制精度高（28）、按操作机坐标形式，工业机器人可分为（ABC）。A、圆柱坐标式机器人B、球坐标式机器人C、直角坐标式机器人D、关节坐标式机器人（29）、柔性制造系统有（ABC）优点。A、设备利用率低B、减少了工序中在制品量C、减少直接工时费用D、有快速应变能力（30）、机电一体化系统中的接口的作用为（ABCD）。A、信号隔离B、加速度匹配C、信号放大、滤波D、电平转换4/6四、综合题（共1题，共12分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？（31）、设K励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（D）。A、θ=360°/KZrB、θ=180°/KMZC、θ=180°/MZrD、θ=360°/KMZr（32）、步距角θ的计算值是（B）。A、1、5B、1、2C、3、6D、0、6（33）、设三相为U、V、W，步进电