2016机电一体化毕业论文立体仓库模拟装置的设计及控制PLC控制类控制部分设计

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！毕业设计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制控制类入学年月：姓学专联系方学习中指导教师：完成时间：年月日0目录1）..........................................................................................................11致谢0控制类摘要：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高和信息及时进步的结果。上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。由堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统,将物料存放在正确的位置，以便随时(如AGV)衔接，可靠及时供应物料。可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。关键词：立体仓库；；控制系统1利用空间、节省用地、提高货物存储量、提高物流效率、降低储运损耗、高效出入库、节省人力资源、减轻劳动强度、减少流动资金积压等特点，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。1．1立体仓库的定义、特点立体仓库的定义入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库产生于50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代末60年代初期出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库，1963年美60年代中期，日本开始了兴建立体仓库，并且发展的速度越来越快，成为了当2今世界拥有了自动化立体仓库较多的国家之一。我国对立体仓库极其物料搬运设备的研制开始的并不晚，1963年开始研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一台由计算机控制的自动化立体仓库，该仓库1980年投入运行。立体仓库由于与有很高的空间利用率，很为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越多的受到企业的重视。自动化立体仓库是由立体货架，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管成的复杂的自动化系统，运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制，总线，有序，快速准确，高效的入库出库作业立体仓库的特点自动化仓库，促进企业的科学管理，减少浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。32.1设计思想本文主要研究的是PLC输入对应的仓库号，便可自动存/取货物（见图一图一典型构成及控制4系统功能及运行方式立体仓库具有车间的物流管理以及作业调度和堆垛机的自动控制系统功能。在立体仓库中物流工作站主机采用PIII计算机，多任务实时操作系统，QRACLE数据库，TCP/IP网络等支持软件，C语言编程，实现了对立体仓库的动满足该物流系统的要求多种控制及作业方式123）人工手动运行。2方式多种检测及保护功能高度的检测，货物不正的检测记忆，载货台占位/空位情况的检测，机电故障检测，水平及垂直终点附近的限速及停车检测等，以保证堆垛机作业的正常运行。以上检测大部分是光电检测，提高了可靠性和反应速度。2.2立体仓库控制系统总体结构立体仓库总体结构立体仓库系统由三条辊道传输带、三个出入货站台、一个四自由度机械手，5控器来控制物流工序。入入入图二立体仓库总体结构立体仓库控制系统立体仓库控制系统分为三个部分：辊道控制、堆垛机控制、机械手控制。在设计该控制系统时，采用两台三菱FX系列PLC作为立体仓库的控制装置。其中#1PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分，#2PLC主要用来控制四自由度机械手，2台PLC通过CC—Link网络连通，通过在两台PLC间的数据交换实现三个RS—232与PLC相连，上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑，下载以及调试，另一方面，上位机用来监视、管理自动化立体仓库系统（见图三立体仓库6CC—LinkRS—232机械手控制堆垛机控制辊道控制图三立体仓库控制系统正、反两个方向运转，可以根据进货和出货的需要来使用辊道，进行自由组态。变频器有很高的运行可靠性和功能多样性，降低了电动机运行噪声，全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。这里使用的是三菱公司的A500系列的变频器。限公司生产的2相8拍混合式步进电机42BYGH101，X轴伸缩，Z轴升降、底盘SH—2H057型号的步进电机驱动来驱动步进电动机的运行。2.3主要器件简介可编程控制器（PLC）可编程控制器（PLC）是近年来发展极为迅速这、应用极为广泛的工业控制为一体专门为工业控制而设计、具有可靠性高、功能强、编程简单、使用方便、环境适应性好以及体积小、功耗低等特点；具有基本控制功能，模拟控制功能、定位控制功能、网络通信功能、自诊断功能、显示监控功能等，可以满足对工业7生产进行监视和控制的绝大多数场合的需要。PLC最常用的语言是面向控制的梯形图语言，它采用了与实际电器原理图非常接近的图形编程方式，易学易用。传感器系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形成的确定式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。堆垛速度的确定根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置机的配置可高可低，视具体情况而定。输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮8其它辅助设备括：手持终端、叉车、平衡吊等。初步设计控制系统及仓库管理系统（）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS仿真模拟整套系统进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。2.4自动化仓库系统的关键技术自动化仓库的自动寻址立体仓库的自动寻址训是自动寻找存入/址后，即向指定货位的方向运行。运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测位置信息，计算判断是否到位。自动识别系统AS/RS的货物管理基本技术是对货物进行自动识别和跟踪。自动识别是指特性都与生产活动有关，这些关键特性包括产品的名称、数量、设计、质量、物9料来源、目的地、体积、重量和运输路线等等。这些数据被采集处理后，能用来具体实现时，是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的为条形码具有读取快、精度高、使用方便、成本低、适应性好等优点。堆垛机自动控制系统控制系统是自动化仓库运行成功的关键。没有好的控制，系统运行的成本继电器，到微处理器、单片机和可编程控制器（PLC正常进行。因此，控制系统中所采用的材料、设备、传感器和元件都应用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品，否则将存在安全隐患。堆垛机的控制现多还应采取一系列自检和联锁保护措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。适应多种操作方式的需要。监控调度系统监控系统是自动化仓库的信息枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重要组10机、输送机等）进行实时监控。计算机管理系统库来说，它可以是独立的，但对于一个企业，它又是其管理信息系统（MIS）的及早发现问题，采取相应的措施，最大限度地降低库存量，加快货物流通，创造经济和社会效益。11我国从60年代末70(出)行入(出)PLC制也会越来越完善。发展，这种优势越来越明显。而且，随着控制技术的发展，其效果也有很大的提本文主要研究了立体仓库模拟装置的控制。口。要求加强与国外物流企业的交流合作，认真学习和吸收国外的先进技术与经验，以提高我国的自动化立体仓库的管理与设计水平。12[1][2]张晓萍，颜永年，荆明等.《现代生产物流及仿真》[3]周政璋，黄亦公.《如何规划一成功的自动仓储电脑系统》[4]丁晓红[5]王霄段智敏《自动化立体仓库的设计》