新兴产业研究系列专题：人形机器人即将推出产业链未来可期

本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。究报告人形机器人即将推出，产业链未来可期——新兴产业研究系列专题市场表现本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。究报告人形机器人即将推出，产业链未来可期——新兴产业研究系列专题市场表现%沪深300022年6月23日下午，马斯克在接受彭博社采访时称“人形机器人‘Tesla口。马斯克表示，在未来人形机器人“擎天柱”业务条线比特斯拉汽车更-40021-072021-102022-012022-042022-07TableFirst|TableAuthor __，机器人产业频频受到政策层面青睐。国家和部委陆续出台《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》《关于推动公立医院高质量发规划》中明确提出到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%。人形机器人产业链-上游零部件或迎发展机遇件中的减速器、伺服系统和控制系统的成本占比超过65%，分别为32%、人或带动上游核心零部件产业蓬勃发展。器人中主流的两种减速器为谐波减速器和RV减速器，前者已实现进口替93.88%。率约为3%，2021年伺服系统营收占比为87.74%。22.07.04报告末页的重要声明1投资策略投资策略专题2请务必阅读报告末页的重要声明 2.2发挥装备优势，实现危险岗位的机器人替代 52.3统筹规划，有力保障机器人产业发展 53.人形机器人产业链-上游零部件或迎发展机遇 63.1减速器 73.2伺服系统 94.风险提示 10本报告仅供ybjieshou@本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。 机器人产品参数 3 图表4：机器人产业政策梳理 5 图表6：人形机器人产业链梳理 7 图表9：减速器相关上市公司(亿元) 9 103请务必阅读报告末页的重要声明告仅供money告仅供money2022年6月23日下午，马斯克在接受彭博社采访时称“人形机器人‘Teslaybjieshou@eastybjieshou@east算力er20.4kg超级计算芯片本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。1.人形机器人发展史人则在物流领域拥有较好的应用前景。国首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人WalkerX，北京钢铁侠科技将双足大公司名称公司名称&产品名称图片特点的功WABOTWABOT-100年ASIMO可可以通过现成的指令块进行可视化编06年AldebaranRobotics允许用户探索各种领域、运用各种4请务必阅读报告末页的重要声明WalkerX21年WalkerX21年Atlas15年Atlas15年目立体视觉、全向ybjieshou@邮箱所ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。本报告仅供本报告仅供2.1智能制造加速转型，创造机器人新需求移动机器人、半导体(洁净)机器人等工业机器人。2.2发挥装备优势，实现危险岗位的机器人替代谋而合。2.3统筹规划，有力保障机器人产业发展；5请务必阅读报告末页的重要声明6请务必阅读报告末页的重要声明本报告仅供减速器伺服系统控制系统其他本报告仅供减速器伺服系统控制系统其他具体内容递企业研发智能物流机器人等技术装《关于促进快递业与制造业深度融合发》ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。院办公厅关于促进养老托育服务的意见》ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。院办公厅关于促进养老托育服务的意见》山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创人民共和国国民经济和社会发展发展的意发展的意发智能立/卧式五轴加工中心、车铣复合加工中心、高精半导体(洁净)机器人等工业机器人；激光/电子束高效选选区烧结成形装备等增材制造备。《“十四五”智能制造发展规划》3.人形机器人产业链-上游零部件或迎发展机遇%7请务必阅读报告末页的重要声明和动力电池行业有望切入到这一万亿级别赛道。mm本报告仅供ybjieshou@本报告仅供ybjieshou@eastmoney.co邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。3.1减速器8请务必阅读报告末页的重要声明%.0%%.0%本报告仅供ybjieshou@本报告仅供ybjieshou@120.0%10.310.3%.1%4.5%4.2%5.7%.1%%4.1%4.7%%9请务必阅读报告末页的重要声明本报告仅供@eastmoney本报告仅供@eastmoney%.00% 2.20%2.60%纳博特斯克环动住友中大力德南通镇康秦川其他120.00%.60%%ybjieshouybjieshou图表9：减速器相关上市公司(亿元)证券代码简称参考总市值所属行业种类2021年主营收入构成(按产品)688017.SH绿的谐波239机械设备谐波减速器谐波减速器及金属部件:93.88%。002472.SZ双环传动236汽车RV减速器25%;其他业务:16.2%;工程机械齿14.66%;商用车齿轮:14.58%;减速器及其他:3.41%;动工具齿轮:3.2%;摩托车齿轮:2.7%。000837.SZ秦川机床74机械设备RV减速器002896.002896.SZ中大力德27机械设备RV减速器减速电机:56.18%;精密减速器:26.7%。3.2伺服系统10请务必阅读报告末页的重要声明shou@eastmoneyshou@eastmoney本本报告仅供ybjieybjie邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。年禾川科技通用伺服系统的市场占有率约为3%，国产品牌中位列第二,2021年伺服系邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。证券代码简称参考总市值所属行业2021年主营收入构成(按产品)002176.SZ江特电机497电力设备传统电机:29.59%;伺服电机:15.14%;其他电机:3.56%;688320.SH禾川科技72机械设备伺服电机:45.87%;伺服驱动器41.05%;PLC:5.32%;002801.SZ微光股份70电力设备伺服电机:4.5%;002979.SZ雷赛智能63机械设备伺服系统类:26.34%;688698.SH伟创电气37机械设备通用变频器:26.95%;伺服系统及运动控制器:22.89%;688395.SH正弦电气17机械设备伺服系统:22.24%;4.风险提示链风险。11请务必阅读报告末页的重要声明看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。的评级标准明本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后6成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市指本报告仅供ybjieshou@邮箱所有人使用，未经许可，不得外传。股票评级期相关证券市场代表指数涨幅介于-10%~5%之间相关证券市场代表指数涨幅介于-10%~10%之间。供我们的客户使用，国联证券不因收件人收到本报告而视其为国联证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但国联证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参