沈阳UPRX 160L机器人激光切割系统方案

机器人激光切割系统方案书PAGE27上海团结普瑞玛激光设备有限公司全国服务咨询热线4006-2019-18上海市闵行区昆阳路2019号网址PAGEPAGE31ISO9001:2008版本号：7V1.0报价单号：20141218-2UPRX160L机器人激光切割系统致：辽宁银捷集团公司方案书设备型号：UPRX160L机器人激光切割系统项目经理：陈孝山全国服务咨询热线：4006-2019-18(中意合资)上海团结普瑞玛激光设备有限公司网址：邮箱：sales@

目录30254一、公司简介 1171781.整体概况 150812.国际级资深专家团队 3268863.丰富的专业技术经验 424234.质量、安全与环境标准 596415.完整的服务体系 6496.主要产品 7113127.市场占有率 823195二、优势一览表 918574三、激光工程技术及经验背景 1111342四、UPRX160L机器人激光切割系统介绍 19436五、随机备件、工具清单 269429六、随机技术资料 2616556七、价格、付款及交货期 2720457八、装机场地和条件 2725242九、安装调试与验收 2831346十、人员培训 306031十一、售后服务 30

一、公司简介1.整体概况中意合资上海团结普瑞玛激光设备有限公司由全球知名激光装备制造商意大利普瑞玛工业公司与国内业界优势企业共同投资组建而成，是中国最大、最具影响力的大功率激光切割与焊接成套设备制造商，是中国激光加工装备行业中产品品种最全、技术最优、规模最大的高科技股份制企业之一，已累计向市场投放2700多台套大功率激光加工设备。强强联合的优势股东资源公司拥有强强联合的优势股东资源。公司股东之一意大利PRIMA自1970年代即致力于平面及三维激光切割、焊接、精细加工等设备的研制，迄今已积累40多年的激光加工成套设备专业制造经验，各类激光设备年产量达400台套，是世界三大激光切割成套设备专业制造商之一，产品畅销世界各地，其中三维加工设备世界销量第一，平面切割机世界第三。强强联合的优势股东资源上海激光加工装备工程技术研究中心依托单位公司是中国激光加工委员会理事单位、激光设备国家标准的起草单位。公司被认定为上海市高新技术企业，上海市企业技术中心，是上海市激光加工装备工程技术研究中心的依托单位，持有多项大功率激光加工专利技术，其中多项专利是发明专利。我公司在国内同行业中最早制订了激光切割机、激光焊接机企业标准和装配作业指导书。获得了英国NQA对ISO9001：2008质量体系及CE的认证。公司现有员工300余人，其中专门从事数控激光加工设备及工艺研究开发的中高级工程技术人员140余人，年产300余台激光加工成套产品，全球同行业销量排名第四，连续10年国内销量第一，国内市场占有率达50%，是国家航天、军工、石油等行业指定、推荐的国内首批激光加工设备供应商。被中国光学学会激光加工委员会认定为“大功率激光切割产业的开拓者”技术和产品长期引领业界方向，被行业当作标杆，具有良好的口碑和影响力。被中国光学学会激光加工委员会认定为“大功率激光切割产业的开拓者”。当其他厂商还刚刚起步的时候，我公司就以其卓越的市场开拓和技术创新能力，引起了国内多家顶级媒体的关注。早在2006年，团结普瑞玛的产品就引起了中央电视台的关注公司集聚了一批国内罕有其匹的国际级资深专家，拥有一个完整的服务体系，具有业界最丰富的激光加工工艺和工程经验。即将建成的现代化生产基地即将建成的新生产基地占地70亩，生产车间面积1.8万m2，研发大楼面积1.6万m2。有设施齐全的专家楼、文体中心、展示中心等。2.国际级资深专家团队公司集聚了一批国际级资深专家，在业界罕有其匹。CARBONATO(1945～)，意大利人，出生于米兰，1969年满分毕业于意大利TORINO大学电气工程专业，1977年进入意大利PRIMA，1983年担任电气公司（专业致力于电气及数控系统的研发及制造）的董事经理，95年任该公司总裁，现为意大利PRIMA工业集团公司首席执行官，PRIMA电气公司总裁，PRIMA北美公司总裁。APPENDINO（1951～），意大利人，1974年毕业满分毕业于TORINO大学核工程专业，1976年研究生毕业后作为技术专家在意大利FIAT汽车公司工作，1982年进入PRIMA公司，担任自动化部门的责任主管，1985进入PRIMA集团公司，从事激光加工及工业机器人的开发研究，现为意大利PRIMA工业集团公司海外销售总裁、上海团结普瑞玛激光设备公司副董事长。陈海兵（1966～），1987年7月毕业于华中理工大学，留该校激光技术国家重点实验室工作。1991年2月激光技术在职研究生毕业。现任团结普瑞玛公司董事长、中国激光加工技术委员会委员。先后承担了国家“七五”重点激光科技攻关项目4项，“863”项目一项，获国家科技进步三等奖一项，教育部科技进步一等奖两项、三等奖一项，获武汉市科技创业“十杰青年”、武汉213工程跨世纪学术带头人等称号。程祖海（1945～），1969年毕业于华中工学院，先后任华中科技大学激光技术国家重点实验室主任、中国激光加工技术委员会委员、美国光学学会会员、国家高技术“863”专家组成员、团结普瑞玛董事及技术顾问。持有激光加工技术发明专利4项，1986年承担的“大功率光纤激光器及切割机”项目获国家教委科技进步一等奖，在激光技术方面获国家级奖励9项。郑向峰（1939～），1964年毕业于西安交通大学，任职于机械部研究所，1997年退休。现任中国激光加工技术委员会委员、团结普瑞玛副总工程师。1985年主管开发了我国第一台大功率光纤数控激光切割机，该产品在中国国际机床博览会上获“优秀造型一等奖”及“春燕二等奖”，获国家科技进步二等奖。1989年负责的项目在国际招标中中标，并在“七五”、“八五”期间多次担任过国家科委与国家计委“激光切割机工艺研究”项目的负责人。罗敬文（1968～），1990年毕业于吉林工业大学，享受国务院特殊津贴专家，上海市领军人才，上海市学科带头人。原在机械部研究所工作，现任团结普瑞玛公司总经理、总工程师，上海市激光加工装备工程技术研究中心主任，上海激光学会激光加工专委会主任，全国光学学会理事，全国激光加工专委会副主任。在国家“八五”攻关项目“数控激光切割技术及工艺研究”中负责机械设计，获得国家科技进步二等奖；承担国家863重大专项“汽车白皮车身激光切割、焊接自动生产线项目”、国家发改委项目“板条射频激励激光器及成套设备研究”。在产品的产业化转换过程中成绩显著。先后承担了30项国家、地方科研项目，主管开发设计了百余项装备。拥有近20项自主知识产权。现为吉林大学、江苏大学、湖南大学研究生导师。3.丰富的专业技术经验我公司不仅是世界四大激光切割成套设备专业制造商之一（年产300台、技术先进成熟），而且也是焊接技术的专业供应商，是全世界仅有的四家能够承接大型板式热交换器激光焊接装备工程的企业之一，为乐惠集团提供了四套大型激光焊接设备；还涉足激光表面改性技术装备（是唯一为湖南大学国家车身实验室提供三维热处理的企业）、表面熔覆技术装备（为尖端应用院校提供装备技术，成功制造出先进战机零部件）。具有首屈一指的特殊功能专机设计制造能力，客户所需所想，即我所能所长；善于组合集成不同的功能，实现设备的多功能化、全能化。因此，我公司几乎垄断了某些特殊尖端应用领域：617、618、长春理工大学、西北工业大学、北京航天航空大学、南京航天航空大学、上海海事大学、上海理工大学、北京科技大学、江苏大学、湖南大学、中国物理工程院等。我公司是国内第一家为汽车行业客户提供拼板切、焊一体机的专业供应商。为长春三友制造的汽车不等厚板激光拼焊生产线，焊接质量合格率超过了某进口品牌价值三千万的生产线。国内首条全自动不等厚曲线轮廓激光拼焊生产线即将由我公司在宝钢阿赛洛实施完成。4.质量、安全与环境标准公司通过了英国NQA公司ISO9001：2008质量体系认证。有效运行的严格的质量管理与控制体系,保证100%的出厂设备合格率，产品质量稳定可靠。不仅严格遵守国家有关标准（《GB7247.1-2012激光产品的安全第1部分:设备分类、要求》、《GB/T10320-2011激光设备和设施的电气安全》、……）和行业标准，而且接受意大利工业集团的技术指导，制定业界最高标准的作业指导书。关键零件的生产制造和检验采用德国数控加工中心、大型龙门精密磨床、三坐标测量机、美国双频激光干涉仪等多种关键设备。导轨安装面采用龙门精密磨床在使用状态下磨削加工，关键零件采用三坐标测量机测量，确保丝杠导轨的直线度、等高度、平行度。所有紧固件均采取防松措施。质量问题解决于过程中，而不是靠事后NC补偿来弥补加工精度。通过ISO9001:2008和CE认证安全特性符合欧盟CE标准，经受了美国UL的严格考验。获得了美国、澳大利亚、韩国、新加坡等高端市场以及台湾、巴西、印度、越南、马来西亚等新兴市场的认可。产品选配高效除尘及净化系统，确保排放达到国家环保标准。5.完整的服务体系公司专门成立了市场服务管理中心，销售、服务体系完整，网络覆盖全国（成都、沈阳、北京、济南、合肥、杭州、广州、上海），为客户提供全面的售前、售中、售后服务和支持。公司成立伊始，便秉承“把困难留给自己，把方便让给客户”的理念，严苛对自己，谦恭对客户，不断强化售后服务工作，提供超值服务，为客户创造价值。为了回报客户的信赖，公司花巨资建造了备品备件专用独立仓库，配备维修服务专用车，在国内布设多个办事处（网点）以及代理商，覆盖东西南北广大地区（上海、杭州、合肥、成都、沈阳、北京、济南、广州、……），形成了销售和服务的完整网络，实现了服务的本地化和快捷化。公司通过严格训练，培养了一支高效高素质技术服务队伍，工程师达80人。并制订了严密的服务管理制度、严格的服务标准和规范，从人员着装、用语到工具配备、操作过程，均提出了严格的要求，为客户提供有效、及时、专业、超值的服务。公司率先在国内建成了综合性客户服务信息化平台，客户可通过PC网络、手机短信、传真、电话等方式发出服务请求，并即时得到响应。信息化平台由传真管理系统、短信管理系统、服务管理系统、辅助故障诊断系统、手机应用、语音-数据一体化呼叫中心、远程协助系统、多方电话会议系统、中心数据库等组成。借助（接入）该平台，客户可随时随地提交服务信息，查询服务进度，对服务质量进行评价或投诉，甚至进行自助服务。下图所示为我公司开发的手机应用“服务快手”。我公司将为所有用户安装该应用，用户凭借“服务快手”，可用手机直接提出“故障报修”、“购买备件”等请求，这些信息立即出现在服务管理人员的电脑屏幕上，大大加快了从用户提出服务请求到得到相应处理的进度。6.主要产品序号产品系列加工范围(mm)速度(m/min)激光器功率(W)一系列SLCF-X……F1/F悬臂光纤激光切割机SLCF-X1530F1/F1500×3000501000-2000SLCF-X1560F1/F1500×6000SLCF-L……F1/F龙门光纤激光切割机SLCF-L1225F1/F1250×2500100SLCF-X1530F1/F1500×3000三系列SLCF-X……F3/F悬臂光纤激光切割机SLCF-X1530F3/F1500×30001002500-4000SLCF-X1540F3/F1500×4000SLCF-X1560F3/F1500×6000SLCF-X2040F3/F2000×4000SLCF-X2060F3/F2000×6000SLCF-L……F3/F龙门式光纤激光切割机SLCF-L1530F3/F1500×30001002500-5000SLCF-L2240F3/F2200×4000SLCF-L2260F3/F2200×6000五系列SLCF-X……F5悬臂光纤激光切割机SLCF-X1530F5/F1500×30002500-4000SLCF-X1540F5/F1500×4000SLCF-X1560F5/F1500×6000SLCF-X2040F5/F2000×4000SLCF-X2060F5/F2000×6000SLCF-L……F5龙门式光纤激光切割机SLCF-L1530F5/F1500×30001002500-5000SLCF-L2040F5/F2000×4000SLCF-L2060F5/F2000×6000七系列SLCF-X……F7悬臂光纤激光切割机SLCF-X1540F7/F1500×40002500-4000SLCF-X2040F7/F2000×40007.市场占有率连续十年国内销量第一,国内市场占有率50%。截至201３年，已向市场投放2700多台套设备，拥有超过2000家的忠诚客户，超过200家客户购买我公司多台设备。产品广泛应用于电气制造、电梯制造、运输机械、纺织机械、粮食机械、兵器工业、航空航天、农业机械、特种汽车、工具行业、食品机械、医疗机械、仪器仪表、科研院校、印刷包装、木工机械、造船企业、工程机械、石油开采、厨房设备、仓储物流设备、机床及附件制造等几十个领域和行业，拥有2000多个忠诚客户。典型客户有：西北工业大学（9台）、北京618（5台）、北京航空航天大学（9台）、辽河油田（5台）、重庆中机能源（４台）、北京239厂（2台）、南方331（2台）、沈阳3523厂（2台）、宝鸡专用汽车（2台）、北京航天二院699厂、北京306所、北京511所（2台）、包头617、447、齐齐哈尔华安集团、四川红轮机械厂、西安电子部39所、长岭电子科技、陕西凌云集团、南京晨光集团、郑州飞机、洪都飞机、西安210所、西安430厂、西安7103、上海800所、沈阳黎明、陕西重型汽车有限公司、上海宝钢钢材配送有限公司、上海振华港口机械（集团）股份有限公司、山东临工工程机械有限公司、徐州瑞荣工程机械制造有限公司、天津宇傲工程机械有限公司、无锡南方商用汽车有限公司、广州日立制冷有限公司、川崎重工有限公司、武船重工集团股份有限公司、包头大成有限公司、重庆迪马、重庆光学机械研究所、重庆铁马、重庆银翔摩托、重庆渝江机械、重庆嘉陵、重庆远雄制冷、重庆川渝仪表、重庆大江、成都飞机制造厂、长征机械厂、四川石油管理局、四川崇州听江车身厂、081电子集团、万控电气集团、西南交大、长春理工大学、南京航天航空大学、上海海事大学、上海理工大学、北京科技大学、江苏大学、湖南大学、重庆光机所、中国物理工程院、……既有的庞大用户群和持续增长的新用户，造就了突出的优势：先进成熟并持续改进的产品技术、稳定的服务队伍、遍及全国的服务网络、充足的平价备件、大量熟练的设备操作及管理人才。这些既是我公司的优势，更是可供客户利用的优势。二、优势一览表№优势优势股东资源，强强联合意大利普瑞玛工业公司（40年经验，三维激光加工设备销量全球第一，平面切割机全球第三）、武汉华工团结激光技术有限公司、武汉团结高新科技孵化园投资管理有限公司、上海激光有限公司国际级资深专家团队CARBONATO、APPENDINO、陈海兵、程祖海、郑向峰、罗敬文优良的企业DNA洞察力先人一步，创新力高人一招高立足点产品：中国制造，世界品牌服务：把困难留给自己，把方便让给客户最早制订企业标准，树立行业标杆在国内同行业中最早制订了激光切割机、激光焊接机企业标准和装配作业指导书，成为业界的标杆中国激光加工委员会理事单位激光设备国家标准起草单位上海市激光加工装备工程技术研究中心依托单位上海市高新技术企业上海市企业技术中心ISO9001：2008质量体系认证CE认证近20项大功率激光加工专利技术，多项发明专利10几项软件著作权（产品）30多项填补国内空白的产品国家863计划项目承担者国家发改委电子信息化专项承担者国家发改委产业化专项承担者多项国家重点新产品完成者国家科技创新的生力军多项上海市重点新产品、科技成果转化、火炬计划、……产品品种最全产品品种涵盖10多个系列、100多个型号2700多台套的投放量，2000多个忠诚客户，应用于30多个行业积淀最丰厚的激光加工专业技术经验国内激光加工工艺及工程技术经验积累时间最长，切割、焊接、熔覆等所有激光加工功能、30几个行业应用航天、军工、石油等行业指定、推荐的首批激光加工设备供应商已成为下列单位的专业供应商：北京618、北京306所、北京239厂、北京航天二院699厂、北京航空航天大学、包头617、447、西安39所、西安210所、西安430厂、西安7103、陕西凌云集团、南方331、西北工大、南京晨光集团、郑州飞机、洪都飞机、沈阳黎明、中国物理工程院、……长期保持5项国内第一销量第一、发货量第一、验收量第一、资金周转率第一、综合指标第一率先建成综合性服务信息化平台，服务更快、更周到客户传真应答处理系统、手机应用“服务快手”、语音-数据一体化呼叫系统、远程协助系统激光加工专业技术人员140余人国内第一条不等厚板曲线轮廓激光拼焊生产线国内第一台汽车行业专用三维激光切割机SLC-3D国内第一台大台面三维激光加工机SLCF-XL3090/3D国内第一套柔性加工单元汽车大梁板在线激光切割生产线SLFMC国内第一台机车行业专用激光切割机SLCF-L2060国内第一台航天行业专用激光切割机SLCF-X1560国内第一台超大台面制冷行业专用激光切割机SLCF-XL3090国内第一台超大台面造船、桥梁行业专用激光切割机SLCF-XL30180国内第一台大台面板式换热器激光焊接机SLWF-2005国内第一台航天专用激光切割焊接一体机SLCWF-1530国内第一台切割、焊接、熔覆激光一体机SLCWF-F1225国内第一台专用模板激光切割机SLCE-1218国内第一台齿轮及金刚石锯片专用激光焊机SLW-600国内第一台心血管骨架专用医疗激光精细切割机SLCV-01010国内第一台大台面量具行业激光刻线机SLM-1000国内第一台石油行业专用激光板管切割机SLCFG-1530国内第一台定长光路激光切割机SLCH-1530国内第一台HT行业专用激光陶瓷切片机SLM-300国内第一台割缝筛管专用激光切割机SLCFG-220国内第一台通用型龙门单驱动激光切割机SLCF-E1530三、激光工程技术及经验背景上海团结普瑞玛激光设备有限公司在激光切割焊接熔覆领域凭借丰富的工艺经验，更是硕果累累。以下就各行业非标激光加工专机用户中的其中几个案例做一简要说明。1.1.沈阳黎明航空发动机厂、西安航天发动机厂——机器人八轴联动激光熔覆、焊接工作站沈阳黎明发动机是我国航空领域举足轻重的企业，在该公司有我司一套机器人八轴联动激光焊接熔覆工作站，主要针对于航空发动机三维工件的熔覆、焊接加工。该系统由于主要用于精密零部件的焊接熔覆，又由于工件尺寸较大，工件的重复定位较差，因此在这套系统中我司应用了激光测量三维拟合标定技术，为大型工件的稳定生产研究奠定了良好的基础。（该系统如进行测量标定模块的软件升级，可实现工件随机微变形局部的激光焊接功能。）其基本代表了团结普瑞玛在不同金属材料、不同厚度金属材料熔覆、焊接领域的水平，更进一步证明了上海团结普瑞玛公司在高端激光装备领域精湛的激光工艺及设备制造水平。1.2北航、西工大大型熔覆、热处理工作站该系统是为了完成国家航空某大型零部件的熔覆、热处理的需求，而专门设计定制的专机。1.3.西安铂力特激光成形技术有限公司—9套激光加工装备西安铂力特激光成形技术有限公司，是依托西北工业大学凝固技术国家重点试验室组建的一家高科技有限责任公司。公司拟定注册资金4000万，员工50人，其中研发人员30余人，具有高级技术职称或研究生以上学历20余人。公司主要从事高性能致密金属零件的激光快速成形技术的研究以及大型复杂薄壁铸件精密铸造技术的应用，拥有授权的中国发明专利8项，其中国防发明专利1项，实用新型专利2项。公司主营业务为激光立体成形，激光修复与再制造，激光新材料制备，激光切割，激光焊接，激光打孔，激光刻蚀，铸造，与激光加工及铸造技术相关的设备制造和技术服务，为客户提供全方位的技术服务。公司在激光立体成形，修复和再制造领域的产业化技术和装备优势，能够满足大型先进装备及模具领域对高性能高价值复杂部件激光立体成形、修复与再制造技术的迫切需求。1.4.苏州迈格纳汽车座椅转角器焊接生产线,采用8KW激光器机器人全自动焊接生产线1.5成都飞机制造厂隐形飞机发动机修复生产线、无锡透平叶片有限公司叶片修复装备采用高功率光纤激光器，五轴联动系统对发动机叶片损坏部分进行修复。成飞发动机修复装备无锡透平叶片修复装备1.6长春一汽集团、宝钢阿赛洛——机器人不等厚板混线焊接生产线长春一汽是我国大型汽车制造企业，团结普瑞玛公司为该公司提供的设备是机器人不等厚板混线焊接生产线一套。这套系统有两套ABBIRB4600机器人及一台二维焊接主机构成激光器采用德国Rofin、Trumpt公司激光器、及两条物流输送线构成。该系统最大特点是物流线混线输送来的工件经机器人组合检测后，搬运至二维焊接主机后进行焊接，焊接完成后机器人取件并经另一物流输送线输送制成品区。1.7国家863重大专项——机器人汽车白车身激光切割、焊接生产线1.8河南红旗煤业——机器人切割、焊接、熔覆、淬火多能加工设备采用6000W激光器1.9江苏张家港和昊公司——机器人焊接、熔覆、淬火多能加工设备机器人激光切割系统介绍1.设备名称：UPRX160L机器人激光切割系统2.数量：壹套3.设备用途说明：该系统可用于碳钢、不锈钢等平面、三维零件的激光切割，加工范围2000mm×2500mm。交货日期：合同生效后4个月设备规格及技术参数5.1系统总体设计系统的硬件组成：机器人、固定龙门梁、移动式工作台（双工作台，用于平面与三维件加工）、伺服旋转轴工作台（用于轴类零件的加工）、激光器、激光切割头、总控制系统、冷水机、除尘单元、稳压电源、空压机、冷干机等组成。采用固定式龙门梁、倒挂机器人结构，配置移动式铣床工作台，工作台上安装有切割针床（可整体拆卸），工作台可沿X轴方向移动，采用双工作台交互式工作的方式，有两个上下料工位（上下料区A/B），一个切割工位(切割区)，提高生产效率。切割区可选配安全房，有效防止激光对工作人员造成伤害。Y轴X轴移动式工作台切割头RX160L固定式龙门梁Y轴X轴移动式工作台切割头RX160L固定式龙门梁机器人切割系统示意图UPRX160L机器人切割平面示意图设备类似图可配置切割安全房，切割安全房将切割区域上下料区分割开来，可有效隔绝激光，保证操作人员的人身安全，切割房两侧设计有上下移动门，方便工作台进出。留有观察窗，工作人员可安全方便的观察到房内的工作状况，安全房侧面设计有人员进出门，且与系统有安全互锁功能。激光器、冷水机、控制柜等其他设备放置于安全房一侧。设备整体紧凑、占地面积小。系统主要配置序号名称品牌数量备注机器人史陶比尔1光纤激光器ROFIN1移动式工作台(双台)团结普瑞玛集成1伺服旋转轴机构团结普瑞玛集成1激光切割头Precitec1总控制系统团结普瑞玛集成1三维编程软件MasterCAM1冷水机雪海1冷干机多米尼克1稳压电源3T1除尘装置团结普瑞玛集成1安全房团结普瑞玛集成1气路单元团结普瑞玛集成15.1.1机器人单元机器人选用瑞士STAUBIL机器人公司在激光切割领域经典的的RX160L机器人。该机器人具有较高的轨迹控制精度和速度，可精确快速的完成复杂立体工件的加工；具有较高的灵活性和适应性，可增加外部轴；配置功能强大的激光专用上位机标准软件LasMAN，集成了机器人运动控制、工艺、加工路径、激光控制、数据处理和产品管理等功能，使激光切割变得简单方便；采用封闭式结构，全部线缆从手臂内部走线，可靠性高，使用与恶劣的激光环境，结构坚固，动态性能更佳。RX160L额定负载为14Kg，最大负载28Kg，工作行程2010mm，重复定位精度±0.05mm。5.1.2光纤激光器为了充分考虑到系统的稳定性，该系统配置德国Rofin-FL020光纤激光器，该激光器功率为1KW，该激光器的特点如下：（1）频率5000Hz，（2）激光能量缓升（或缓降）时间可调节范围1ms～3600000ms，（3）Rofin激光器内部开发了32种不同程序。只要在人机交互界面上非常方便的修改几个参数，便可通过机器人控制系统自动调用。（5）Rofin光纤的光束质量极好、高稳定性，保证了加工质量的稳定性。（6）单个发光模块的购置价格是现有其它主流光纤激光器成本的五分之一左右。（7）有红光指示校准系统，指示光的光强可调。红光光斑直与光纤激光器激光直径相同，与激光光斑同轴重合输出，位置偏差为零。FL系列激光器参数功率2000W波长1070±10nm光纤长度20米功率可调10%～100%光束质量≤5mmxmrad接口类型QBH/QD光纤输出芯径≧100um输出功率稳定性±2%最大消耗功率6.6kW工作电源三相400V±10%50HZ冷却功率4.6Kw5.1.3冷水机激光器的制冷机组是一个空冷、自制冷、自容纳、组装式制冷器，包括：蓄水槽、离心泵、铜管和制冷冷却器、电子恒温器、电控板、操作控制器、用于激光器内部和外光路分别冷却的二套分离冷却系统。供给激光器和外光路的循环水的水温可设定在最佳操作温度，其水温控制精度为±1度。采用进口散件组装，制冷量通过氟里昂流量控制.因此旋涡式压缩机的使用寿命大大增长,同时弯管接头采用柔性连接,避免了氟里昂的泄漏风险。具有自动循环冷却装置，同时可对光路进行冷却。5.1.4激光切割头为了本系统的高品质、高稳定性，配置了德国PRECITEC公司的SolidCutter切割头单元。上海团结普瑞玛与德国precitec合作有13年之久的历史。该切割头是PRECITEC公司多年激光切割经验所研制的成果，得利于系统模块设计，客户可以调整成套系统以满足不同用的需要。优点：1模块化结构 2可以为固态激光器提供高品质的光速3准直聚焦范围广4可以承受高功率5光学质量高，保证加工的稳定性6光学组件更换方便，并配有防尘保护7喷嘴与切割头体位螺纹连接，喷嘴更换方便8配有非接触式传感器控制的Z轴高度自动跟踪系统，可以自动跟踪与修正工件表面与喷嘴间的距离。消除切割板材的部平整对切割精度的影响。切割头参数配置如下：-可承受平均激光功率6KW。-波长1025nm-1080nm，适用于Disc，Fiber和YAG等类型激光器-QBH接口（适配于ROFIN的QBH接口）-准直单元-聚焦单元-电容头陶瓷体单元-保持割嘴与板面间距不变的电容传感器控制单元-护镜单元SolidCutter切割头5.1.5总控制系统总控制系统主要由机器人控制器模块+PLC模块+multifunctionaltouchscreen(多功能触摸屏)模块组成。PLC与多功能触摸屏都采用世界知名品牌。该控制系统支持串口、网络接口、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，开放式控制系统界面，可实现再制造和三维打印的后续加工工艺开发。控制系统通过现场总线以及Ethernet/IP以太网来与机器人控制系统、rofin激光器系统等交换数据实现集成控制，以实现信号采集、逻辑处理、数据交互、信号反馈等功能。实现机械臂系统通过中央系统与外围系统的协同工作，达到了机器人与周边模块的统一管理。控制系统中的multifunctionaltouchscreen(多功能触摸屏)非常方便操作人员操作另配置了一台基于windows操作系统的PC电脑，处理器为因特尔奔腾双核，内寸1G，硬盘320G。将激光器应用软件RofinLaser软件安装在PC电脑，并通过Ethernet/IP以太网来实现对机器人、激光器运行状态的监视以及数据的读取存储。设备电气控制系统按照国家标准：GB5226.1-2002标准执行。人机界面为中文操作界面，配备标准的网络接口。供电系统符合中国供电标准，额定电压380V、频率50Hz、三相供电，或者220V、频率50Hz、单相供电。19寸的电脑整合在电气柜里面，带PC控制器，显示器和键盘可换，并带以太网PCI卡。控制系统工作性能稳定可靠，除能完成上述各种加工功能外，具备以下功能：（1）信号处理时间短、速度快、可靠性高、抗干扰能力强；（2）具有完善的自诊断和显示功能；（3）扩展方便，I/O点位扩展方便，为后续设备功能扩展提供保证；（4）系统具备对激光器参数调整功能。（5）系统设置故障报警功能，电控系统设置故障报警功能。采用SIEMENS、FUJI、施耐德、欧姆珑等公司元件及德国万可接线端子避免了由于振动而产生的接触不良，大大提高了机床的运行可靠性。5.1.6安全房整个集成系统单元设置独立防护间以及工作窗，能绝对屏蔽和防止激光泄漏，绝对保证操作和维护人员的人身安全。满足IEC60825最大允许照射剂量（MPE）以及对保护墙的要求。安全房的布局考虑在顶部和侧面留有光纤走线位置，水管气管走线位置。机床设可靠的安全保护和保险措施，在有可能造成激光辐射的地方应有警示标志，机床的安全防护应符合我国激光设备和设施的电气安全和作业场所激光幅射卫生标准，必须对有可能造成人身或设备伤害的危险部位采取相应的安全防护措施，设置报警及保险装置，以防止误操作或意外事故造成机床损坏和人身伤害。通过了英国NQA的安全认证设备具有安全联锁装置，保证在设备维护时，电源处于可靠的切断状态。整个集成系统的电气控制系统都严格按照国家电气标准来设计。团结普瑞玛在本系统的设计制造上，采用都是该行业最成熟的模块单元，同时凭借自身在国内强大的激光切割工程经验，本系统的稳定性是非常高的。五、随机备件、工具清单序号名称单位数量订货代码保护镜片个5聚焦镜片个1割嘴个5陶瓷体个1空气滤清器滤芯个1随机工具套1六、随机技术资料序号内容备注设备平面布置图、地基图发货前提供设备合格证及检测报告设备使用说明书，电气原理图激光器使用说明书设备易损件清单其他由设备供应商提供的外围设备的技术资料七、配置、价格、付款及交货期1．配置序号名称品牌数量备注机器人史陶比尔RX160L1光纤激光器ROFINI2KW1移动式工作台(双台)团结普瑞玛集成1伺服旋转轴机构团结普瑞玛集成三维激光切割头Precitec1三维编程软件MasterCAM1总控制系统团结普瑞玛集成1冷水机雪海1空气压缩机阿特拉斯1冷干机多米尼克1稳压电源3T1除尘装置团结普瑞玛集成1气路单元团结普瑞玛集成1安全房团结普瑞玛集成1选配2.FOB价格UPRX160L机器人激光切割系统：￥289万元报价有效期：60天3.付款方式1）合同生效后，用户需预付货款的30%。2）设备发货前在供方验收合格后，付60%。3）设备在用户现场最终验收后一年内付清剩余10％货款。4）特殊情况双方友好协商。八、装机场地和条件在设备到达现场前，用户需要准备好以下各项条件。序号项目内容备注地基应严格按照地基图施工。如附近有震源，应在设备和激光器周围挖筑隔震沟。环境（1）温度：5-40℃（2）相对湿度：≤%75（3）空间：留有足够的安全通道、维修空间建议将激光器安装于装有空调的独立空间内，最好用铝合金隔断。电源供电容量≥75kVA供电要求（1）三相电压稳定度±5%。（2）三相不平衡度2.5%。（3）接地良好（接地电阻小于10欧姆）。电源不能突然断电，电压不允许有突跳,否则会损坏激光器；市电如果达不到要求，应使用稳压器。电缆从配电柜到稳压器、机床、激光器等用电设备的供电电缆。气体压缩空气（1）流量：1m3/min（2）压力：7bar（3）含油量≤0.003ppm；固体颗粒≤0.01μm建议使用微油空压机、冷冻干燥机及精密过滤器（系统中元器件应确保不生锈）切割辅助气体氧气（O2）/氮气（N2）：纯度≥99.99%切割用板黑皮、光滑、平整、无锈，达到ISO或宝钢公司标准冷却液去离子水（电导率＜20μS/cm、硬度＜5ppm）＋去离子装置由用户或设备供应商准备，视合同而定设备操作人员（1）具备中专（高中）以上文化水平（2）具有基本电脑操作技能（3）一般数控机床使用经验九、安装调试与验收团结普瑞玛严格遵循国家标准及相关行业标准，生产制造激光设备。这些标准有：《GB7247.1-2012激光产品的安全第1部分：设备分类、要求》（《Safetyoflaserproducts—Part1:Equipmentclassificationandrequirements》,idt《IEC60825-1:2007Safetyoflaserproducts-Part1:Equipmentclassificationandrequirements》，等同采用《IEC60825-1:2007激光产品的安全第1部分:设备分类和要求》）《GB／T15706．1—1995机械安全基本概念与设计通则第1部分：基本术语、方法学》《GB／T15706．2—1995机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则与规范》《GB／T5226．1—2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》《GB18490-2001激光加工机械安全要求》(eqv《ISO11553:1996Safetyofmachinery-Laserprocessingmachines-Safetyrequirements》)《GB10320-1995激光设备和设施的电气安全》（eqv《IEC820:Electricalsafetyoflaserequipmentandinstallations》）《GB10435-89作业场所激光辐射卫生标准》（UDC614.875：628.518）作为激光产品的使用者，用户也应了解并遵守相关标准。1.预验收设备制造完毕后，我方书面通知需方前来预验收。供需双方依据本合同有关要求，在供方现场共同对设备进行测试。供方出具技术性能检测报告、检验单及合格证等。预验收合格后双方签字，安排发货。用户确认不进行预验收的，直接发货。2.运输设备交货地点为合同所约定的用户现场。我公司承担所有运输费用，运输过程中造成的任何损失由我公司承担。用户负责现场的卸车、搬运。用户应根据装车单清点确认并签字。发现包装损坏，应当即