12CM27型连续采煤机电气系统

第7章12CM27型连续采煤机电气系统我国引进美国久益（JOY）公司的12CM27型连续采煤机，在现代化高产高效矿井使用较多，主要为综采工作面掘进煤巷，其巷道截面为矩形，或用汪格维利采煤方法回采煤炭，工作效率较高。其特点是总装机功率较大（640kW），采用三相交流3300V供电；集尘器可以升降（液压操作），检修液压系统较为方便。是目前世界上功率最大的煤巷掘进机之一。.1技术特征及总体布置12CM27型连续采煤机主要技术参数型号 12CM27额定电压（U额定电压（U）AC3300V，（9。％~110%）Un截割电动机2x205kW（275HP），AC3300V，三相，水冷油泵电动机40kW（54HP），AC1050V，三相，水冷装运电动机2x45kW（60HP），AC1050V，三相，水冷集尘器电动机26kW（35HP），AC1050V，三相，水冷牵引电动机2x37kW（50HP），直流，水冷机载动力变压器额定容量300kVA，水冷额定电压3300V/1050V，211V，三相三绕组变压器接线组别D,y,y截割滚筒直径1367mm宽度3505mm最大截割高度3685mm输送机（带离心式装载拨盘）宽度965mm运行速度2.44m/s2.12CM27型连续采煤机总体部布额定电流（4） 194A（满负荷电流可达额定电流的2.5倍）总功率640kW（860HP）12CM27型连续采煤机总体布置如图7.1所示。394图7.112CM27型连续采煤机总体布置1-液压控制装置；2-集尘器风机电机；3-左行走电机；4-油泵及其他电机；5-左装运电机；6-输送机回摆油缸；7-高压控制器；8-控制器；9-截割头；10-稳定靴油缸；11-行走减速器；12-截割臂油缸；13-铲装板油缸；14-铲装板.212CM27型连续采煤机的操作.12CM27型连续采煤机在第1次使用前应检查的项目12CM27型连续采煤机在第1次使用之前应检查以下项目：(1)所有液压及电气开关都处于OFF位或中间位置上；(2)所有电气线路连接可靠并且外壳接地；(3)检查所有的液位和润滑油位符合要求；(4)核对电源电压等级是否正确；(5)检查电机电源相位，确保其旋转方向正确。进行这项检查时，可起动油泵并推起悬臂操作杆，如果油泵电机转向不正确，截割臂不会升起，这时要立即停止所有操作，将电源相位接正确；(6)当温度在-18℃(0°F)以下时，不要起动机器；(7)当温度在-18℃和21℃(0°F和70°F)之间时，在操作机器之前，应首先操作输送机尾部下降，并迫使液压油通过溢流阀溢流，使油温加热到至少27℃(80°F)；(8)如果没有冷却水流过电机，机器的操作时间不能超过15min。否则电机温度将升高，绝缘老化加快，影响其寿命；(9)检查所有的控制装置、急停开关、安全设备是否工作正常.12CM27型连续采煤机每班作业之前应检查的项目(1)查看拖曳电缆的绝缘层是否有破裂或划伤；(2)检查前灯及其他电气设备是否工作正常；(3)检查输送机是否磨损或有损坏的刮板；395

（4）更换损坏或磨损的截齿；（5）每班润滑1次所有需要润滑的位置；（6）检查所有的喷嘴，应畅通；（7）所有的控制装置操作自如，且都在OFF位或中间位置上，紧急停机和紧急开关能正常起作用；（8）检查箱盖是否松动、丢失或损坏等；（9）清理采煤机上的易燃物、岩石、工具及其他杂物；（10）确保截割头、装载拨盘和输送机转动自如；（11）输送机、履带、截齿链应调整好；（12）液压油位应合适；（13打开载荷锁定单向阀，检查其泄漏情况；（14）在起动机器之前，确保其他机器和人员离开该区域。.隔离开关/回路断路器的功能及操作12CM27型连续采煤机各个电气回路的电源都是通过隔离开关和回路断路器来控制的，这些开关合闸后，各电气装置才能得电。这些开关的布置如图7.2所示。◎④oooo@■©O①。。聆。自唠◎④oooo@■©O①。。聆。自唠图7.2隔离开关、断路器在电控箱上的布置1-机器主隔离开关；2-截割电机隔离开关；3-控制及照明断路器；4-1050V断路器；5-行走回路断路器（1）机器主隔离开关。其功能是实现电气系统的隔离，并向其他所有回路供电；向右推为接通ON；向下或向左推则为断开OFF。（2）截割电机隔离开关。实现截割电机回路的隔离；向右推为接通0^向下或向左推则为断开OFF。（3）行走断路器。实现对行走回路的保护。拉则接通ON，推则断开OFF或复位RESET。（4）1050V断路器。实现对装载、集尘和油泵电机回路的保护；拉接通ON，推OFF。（5）控制及照明断路器。实现对控制及照明回路的控制及保护；顺时针转动或向上拉则接通ON，逆时针旋转或向下推则断开OFF或复位RESETo（6）遥控。在开始操作之前，必须把机器上各个断路器设置好。操作遥控器可以使给采煤机供电的巷道配电开关跳闸，从而为机器提供了紧急停止功能。.机器上装设的控制开关及操作各种控制开关位于机器的电气箱体上，手动控制。只有当控制主回路的哪些断路器都闭合后，这些控制开关才起作用。通常这些控制开关逆时针旋转则到接通ON位置，顺时针旋转则到断开OFF位，有的位置不使用。控制开关的布置如图7.3所示。396

接通两个运行开关后叩闻*both接通两个运行开关后叩闻*both的眦1rlMtormgtfHHTK211伏特接地漏电试验图7.3控制开关的布置1-左行走开关；2-右行走开关；3-油泵/控制开关；4-1050V接地故障试验开关；5-集尘器开关；6-照明开关；7-211V接地故障试验开关12CM27型连续采煤机要求：首先要油泵运行起来，然后才能执行任何其他电气或液压功能。油泵电机的运行声音也是一种安全提示信号，它表示机器正处于通电状态。（1）“油泵/控制”开关（Pump/Control）。用于控制向油泵电机和行走电机回路供电。遥控操作前，逆时针转到遥控（REMOTE）位上。手动启动操作时，逆时针转到启动（START）位上，松手后，开关将弹回到运行（RUN）位上。397要油泵停机时，将开关顺时针转到停机（OFF）位上。“左行走”及“右行走”开关（L.H.Traction&R.H.Traction）。用来控制向行走电机回路供电。遥控操作前，两个开关都转到停机（OFF）位上。手动操作时（只能实现低速行走）时，两个开关都转到通电（ON）位上，然后旋转相应的开关给所需要的行走电机供电。比如，两个开关都转到前进（FOR）位置时则机器前进，只把右开关转到前进（FOR）位上则机器左转，等等。当释放开关后，开关将弹回到停机（OFF）位，并且行走电机停止运行。应当注意，这些开关仅仅为了用于特定的情况，例如，当无法进行遥控操作时，用它进行手动操作。（3）“集尘器控制”开关（DustCollector）。用来控制向集尘器电动机回路供电。遥控操作前，逆时针转到遥控（REM）位上。手动启动操作时，逆时针转到启动（START）位上。松手后开关将会弹回到运行（RUN）位上。要集尘器停机时，顺时针转到停机（OFF）位上即可。（4）“1050V接地故障试验”开关（GroundFaultTest）。对1050V接地故障继电器进行试验，试验后用它将该接地故障继电器复位。1050V回路接地故障试验时，油泵必须运行起来。接地漏电试验时，顺时针转到试验（TEST）位。复位时，逆时针旋转到复位（RESET）位。机器操作时，应把接地故障试验开关放在运行（RUN）位。（5）“211V接地故障试验'开关（GroundFauitTes）。对211V接地故障继电器进行试验，试验后用它将该接地故障继电器复位。211V回路进行接地故障试验时，油泵必须处于运行状态。试验时，顺时针转到试验（TEST）位。试验复位时，逆时针旋转到复位（RESET）位。机器在正常操作时，该试验开关应放在运行（RUN）位上。（6）“照明”开关（Light）。用来控制向机器照明灯供电。逆时针转到所有照明灯（ALLLIGHT）位时将点亮前灯，或者顺时针转到前灯（HEADLIGHTS）位，点亮前灯。.机器上有哪些液压控制操装置，有何功能？用位于12CM27左后面的主控阀可以对机器进行液压操纵。操纵时，司机从操纵杆架上取下操纵杆，把它插到相应的阀芯中，当扳动操纵杆时，与操纵杆相连的阀芯移动，使液压油流到对应的液压油缸中，使其伸缩，来完成规定的功能。液压操纵功能有：集尘器升降、稳定靴升降、输送机升降/左右摆动、铲板升降或浮动、截割头升降。其动作功能如图7.4所示。亡=00.港压油箱加注由番用工后<r=EDi集上网茴升降备用备用，—11—J稳定就升降询送机升降泾茹送机左右接铲桥升降微割也升降图7.4液压控制装置动作功能图当司机松开操纵杆后，液压阀及操纵杆将会弹回到中间位置上。但是，只有当铲装板升398降操纵杆扳到其下降操纵位上时除外。铲装板下降操作位是1个锁定位，操作到这一位时能够使铲板浮动，即铲装板可随底板的轮廓起伏。6.用装设在12CM27机器上的控制开关，实现机器的启动/停机操作控制（启动/停机的操纵步骤）（1）机器的启动操作步骤①接通配电开关电源。②旋转机器主隔离开关手柄到接通（ON）位。③逆时针旋转截割电机隔离开关手柄到接通（ON）位。把1050V断路器操纵杆拉出到接通（ON）位。将控制照明断路器手柄置于接通（ON）位。把行走断路器操纵杆拉出到接通（ON）位。⑦照明开关转到所有照明（ALLLIGHTS）位或前灯（HEADLIGHT）位。⑧按压启动/停止开关上的启动（START）按钮，启动先导回路。⑨逆时针旋转泵/控制开关到启动（START）位，当听到油泵电机运行声时再松手，开关弹回运行（RUN）位上。⑩根据实际情况，可调整截割臂、铲装板、输送机的位置。⑪行走之前确认稳定靴是升起的。（2）机器的停机操作步骤在停机之前，应把采煤机开到有顶板支护的巷道，并将截割臂、铲装板和输送机落地。①旋转“油泵/控制”开关（Pump/Control）到停机（OFF）位。②顺时针旋转截割电机隔离开关手柄到断开（OFF）位。③把1050V断路器的操纵杆推到断开（OFF）位。④把行走断路器操纵杆推到断开（OFF）位。⑤将控制/照明断路器手柄置于断开（OFF）位。⑥旋转照明开关（Light）到断开（OFF）位。⑦旋转主隔离开关到断开（OFF）位。主隔离开关断开，先导回路断开，配电开关应跳闸。⑧确认配电开关已断电。7.用遥控器控制机器的操纵过程12CM27型机器的所有电气及液压功能都可以用遥控器来控制。在使用遥控器操作之前，机器上的各回路断路器必须处在接通（ON）位置上，机器上的各个控制开关必须位于断开（OFF）位。这时，当“油泵/控制”开关（Pump/Control）置于遥控（REMOTE）位置上后，机器中用于遥控操作的控制器将会通电工作。（1）遥控器遥控器面板布置如图7.5所示。其按钮通常按功能成组布置，即，行走控制按钮，包括左履带前进/后退按钮位于遥控器的左上端；右履带前进/后退控制按钮位于遥控器右上端；稳定靴、铲装板、截割臂的液压控制按钮位于遥控器的右上方；输送机的液压控制、电机的控制按钮位于遥控器右下方；启动（START）、第2功能（2ND）、“回路断路器跳闸”、关机（OFF）、“水喷雾”控制按钮位于遥控器的左下方；“灭火”按钮位于遥控器的中间位置上；油泵电机和截割电机控制按钮位于输送机按钮旁边。399

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ActiwalaIXFAULTt守押BATTFREQUENCYTEAChVLEARN图7.5遥控器面板布置图1-天线；2-教学电缆接头1）教/学过程。教学过程是对应于接收器频率来设置遥控器的发射频率。同时，在发射器和接收器之间建立可靠的通讯联接。在第1次使用遥控器之前、在每个班开始工作之前、每当更换遥控器或接收器时、或遥控器接到1个电池充电器上时，都必须执行这一教学过程。遥控器教/学电缆接头处有1个盖，在不用接头时用它来进行保护。2）教/学步骤。把教/学电缆接到遥控器上；教/学电缆的另一端接到接收器的教/学端口上；按启动（START）按钮使遥控器开机，这样就会自动启动教/学过程，这时教/学（TEACH/LEARN）发光二极管快速闪光，这一过程将持续约2s；从遥控器上取下初学电缆（当连接了初学电缆时，遥控器将不会起作用）；最后试验一下遥控器，以保证能正确操作机器。3）发射机开机。按压启动（START）按钮就会使遥控器的发射器开机。当发射器开机后，开机/数据（ON/DATA）发光二极管发光。此后，遥控器将一直保持开机状态，直到发生了以下情况之一关机：按了关机（STOP）按钮使遥控器关机；遥控器定时时间到，即在10min内没有按任何按钮；遥控器电池没电了。4）检查遥控器上的按钮是否有卡住的。每当用启动（START）按钮使遥控器开机时，都会执行一次检查，检查是否有卡住的按钮。因为当发射器开机时，除启动（START）按钮之外，不应当有其他按钮被按下，否则就认为有按钮被卡住。每当油泵启动时，第2次检查是否有卡住的按钮。也就是说，当油泵启动时，除了启动（START）和油泵/停止（PUMP/OFF）按钮外，不应当有其他按钮被按下，否则就认为有按钮被卡住。400当遥控器开机或油泵启动时，如果有其他的某一按钮被压下或卡住，则遥控器将不起作用，但遥控器仍能够让灭火、关机、紧急停机按钮仍起作用。如果想把遥控器运行过程中检测到的有按钮被卡住的状态清除掉，按关机（STOP）按钮让发射机关机，然后再按启动（START）按钮让发射器重新开机。如果还是出现这种情况，说明确实有按钮被卡住，应当送维修部修理。5）遥控器上发光二极管功能①中速（MEDIUM）发光二极管。位于速度选择（SPEEDSELECT）中速（MEDIUM）按钮的右边。当机器以中速（第2速度）行走时发光，这时油泵已在运行。②高速（FAST）发光二极管。位于速度选择（SPEEDSELECT）高速（FAST）按钮的右边，当机器以高速（第3速度）行走时它发光，这时油泵已在运行。③开机/数据（ON/DATA）发光二极管。位于启动（START）按钮和回路断路器跳闸（“！”）按钮的下方。稳定发光，表示发射机工作，并正在发送数据；闪烁发光，表示发射机工作，正在发送数据，而且有按钮正被压着。④故障（TXFAULT）发光二极管。位于遥控器正中。稳定发光，表示正在进行教/学过程；闪烁，表示进入到有按钮被卡住的状态。⑤电池低电压（LOWBATT）发光二极管。闪烁，表示电池电压太低了。⑥频率（FREQUENCY）发光二极管。闪烁的形式表示给遥控器编程为哪一种频率：闪一下然后停，F1-458.525MHZ；闪两下然后停，F2-458.550MHz；闪三下然后停，F3-458.475MHZ；闪四下然后停，458.600MHz。遥控器开机后，频率发光二极管停止闪烁大约30s。⑦教/学（丁£庆阳（£庆02发光二极管。当正在初学过程时闪烁，这一过程完成后，一直保持发光状态。（6）有线操作。用机器的有线电缆可以把遥控器直接接到12CM27连续采煤机上。即把接续电缆（JOYPN00601843-0248）接到遥控器上，把机器上的有线电缆接到接续电缆上。在有线操作过程中，发射机将从机器中获取电源，并通过电缆发送数据。当按下关机（STOP）按钮时，发射机关机，直到再次按下启动（START）按钮时为止。（2）遥控器的紧急控制1）在紧急紧情况下，可以用遥控器上的有关控制按钮讯速停止连续采煤机。回路断路器跳闸按钮（“！”）。按下回路断路器跳闸按钮“！”，使油泵停止运行，并且关闭所有油泵联锁功能。它还会使配电开关跳闸，切断机器电源，也就是说，配电开关必须接成先导控制方式才有此功能。由于有备用电池，灭火系统还能持续工作10min。关机（STOP）按钮。按STOP按钮后，油泵停止运行，其他所有与油泵联锁的电机停止运行。STOP按钮还会在延时2s后使遥控器关机。③油泵/停止（PUMP/OFF）按钮。按PUMP/OFF按钮使油泵停机，所有与油泵具有联锁功能的电机停止运行。2）回路断路器跳闸。虽然回路断路器跳闸”按钮可以使连续采煤机断电，但是，为了安全起见，不应当作为维修之前给机器断电的一种方法。当按下‘回路断路器跳闸”按钮时，发射机持续10s向采煤机发出这一命令，以确保这一命令能被接收到。在此期间配电开关不能复位。当遥控器关机时按下此按钮，会导致遥控器开机，并且给机器发送持续10s的停机命令，然后遥控器将保持开机状态，直到按了关机（STOP）按钮或定时时间到时为止。灭火命令是唯一的可以起作用的功能。其他所有命令均被闭锁。当油泵停机时，控制器大约需要3s时间来产生输出，使配电开关跳闸。4013）油泵联锁功能。机器功能与油泵联锁的有：截割电机；装运电机；行走电机；集尘电机；液压系统。4）紧急停机的取消功能。紧急停机取消功能（ESO）是一种安全功能。当机器碰到煤壁而偶然压下了机器某一侧的急停按钮时才能使用这一功能。急停开关的遥控取消功能能够使司机将机器开离煤壁，而不让它进入顶板支护的区域。紧急停机的取消步骤：①按住启动（START）按钮。②按住油泵/停机（PUMP/OFF）按钮。③按住左行走安全（TRAMSAFETY）开关。④松开START和PUMU/OFF按钮。⑤按住第2功能（2ND）和铲装板（C）按钮使紧急停机取消功能生效。⑥松开2ND和C按钮。⑦按住1个行走安全（TRAMSAFETY）开关。⑧操纵机器行走，让机器移动到能够使紧急停机按钮复位的位置上。⑨松开左行走安全（TRAMSAFETY）开关，使紧急停机取消功能失效。（3）遥控启动操作步骤使用遥控器通过下列步骤来启动12CM27型采续采煤机。1）油泵启动①将配电开关上的断路器置于接通（ON）位。②进行班前检查。③将机器上安装的所有断路器都置于接通（ON）位。按启动/停机开关上的启动（START）按钮，启动先导回路。旋转油泵/控制（Pump/Control）开关到遥控（REMOTE）位上。⑥如果需要的话，执行遥控器教/学过程。⑦按启动（START）按钮，让遥控器开机。⑧按住启动（START）按钮，接着按油泵/停（PUMP/OFF）按钮，按住这两个按钮直到听到油泵启动的声音时为止。油泵启动后就可以使用所有其他的机器功能了。⑨调整好截割臂和输送机的位置。⑩在机器行走之前，检查一下稳定靴应升起来。2）截割电机启动①按“水喷雾”按钮，提供冷却和降尘喷雾水。②按住启动（START）按钮。③按住截割/停（CUT'R/OFF）按钮。④截割电动机启动后松开这两个按钮。两台截割电动机的启动为程序控制，一台截割电动机先启动，另一台截割电动机后启动。3）装运电动机正转启动①按住START按钮。按住输送机/停（CONV/OFF）按钮。③电机启动后，松开两个按钮。4）装运电动机反转启动。主要用检修刮板等。①按住START按钮。②按住反转（REV）按钮。当电动机反转启动之后，立即松开START按钮。④继续按住REV按钮，直到不再需要反转运行时为止。松开这个按钮，输送机停止运402行。一个内置时间继电器使输送机不能从正转直接变为反转，它要等到装载/输送机停下来后才换向。（5）用遥控器正常停止采煤机的操作步骤①按截割/停（CUTT'R/OFF）按钮使截割头和集尘器停止运行。②按输送机/停（CONV/OFF仅用于正转）按钮使输送机和装载机构停止运行。③按‘水喷雾”按钮关闭冷却降尘水。④按稳定靴（STAB）的向上按钮，确保稳定靴抬起。⑤让机器行走到有顶板支护的区域内。⑥按铲装板（GATHHD）的向下按钮，使铲装板落地。⑦按截割臂（SHEAR）的向下按钮使截割臂落地。⑧按油泵/停（PUMP/OFF）按钮让油泵停止运行。⑨按关机（STOP）按钮将遥控器关机。⑩将机器上所有断路器置于断开（OFF）位。⑪让配电开关跳闸，停止向采煤机供电。（6）用遥控器控制采煤机行走的操作12CM27型连采机行走速度和行走方向都可以通过遥控器上的履带行走按钮来控制。可以对每条履带单独进行控制，或与另一条履带配合控制来实现转弯。1）安全行走开关两个行走安全开关（TRAMSAFETY）位于遥控器的背后，主要起安全作用，避免无意中对行走系统进行操作。从执行行走功能之前开始，这两个按钮中至少有一个必须被按住。在机器行走过程中，如果行走安全开关信号瞬时消失，则行走电机停止运行。2）相对立的命令相对立的行走功能在发射器中被相互闭锁，因此不会执行相互矛盾的命令。如果有两个作用相反的履带行走控制按钮都被按下，那么，在松开这两个按钮之前，哪个动作都不会被产生，此时由它自己输入预定的命令。3）标准的履带行走功能行走控制时，油泵必须正在运行；在操作任何行走功能之前，必须按住位于遥控器背后的行走安全开关。履带控制按钮功能如下：①①两履带同时前进按钮，两个履带以选定的速度同时前进。用于掏槽及机器移动。②蒙两履带同时后退按钮，两个履带以选定的速度同时后退。用于截割及机器移动。③.左履带前进按钮，左履带以选定的速度前进，它用于如“加强的履带行走功能”中所述的方向调整。④②左履带后退按钮，左履带以选定的速度后退，它用于如加强的履带行走功能”中所述的方向调整。⑤♦右履带前进按钮，右履带以选定的速度前进，它用于如加强的履带行走功能”中所述的方向调整。⑥右履带后退按钮，右履带以选定的速度后退，它用于如“加强的履带行走功能”中所403述的方向调整。⑦:合顺时针方向转弯按钮，左履带前进，右履带后退，两个履带都以选定的速度行走。晶闸管触发器对这一操作进行了限制，使其速度不会高于第2速度。⑧③逆时针方向转弯按钮，右履带前进，左履带后退，两个履带都以选定的速度行走。同样，晶闸管触发器对这一操作进行了限制，使其速度不会高于第2速度。⑨“MEDIUM”中速按钮，将行走速度设定为第2速度，这时点亮中速发光二极管。⑩“FAST”高速按钮，将行走速度设定为第3速度，这时点亮高速发光二极管。这个按钮1s后将返回到机器的第1速度上。这时，高速FAST发光二极管熄灭。机器的默认速度是第1速度，当油泵启动时机器总是返回到这一速度上。应注意的是，履带顺时针方向和逆时针方向转弯功能使机器转弯很快，操作时要注意人员的安全。4)加强的行走功能加强的行走控制功能可以让司机在按住两履带(BOTHTRACKS)的“同时前进”或“同时后退”按钮的同时来调整机器的方向。•按住两履带同时(BothTracks)的“同时前进”按钮①情况下：①按左履带前进按钮.时，右履带将会停下来，使机器向右转。②按左履带后退按钮「时，左履带将会停下来，使机器向左转。③按右履带前进按钮.时，左履带将会停下来，使机器左转。④按右履带后退按钮.时，右履带将会停下来，机器右转。•按住两履带(BothTracks)的“同时后退”按钮中情况下：①按左履带前进按钮.时，左履带将会停下来，使机器向左退。②按左履带后退按钮「时，右履带将停下来，使要器向右退。③按右履带前进按钮.时，右履带将停下来，使机器向右退。④按右履带后退按钮.时，左履带将停下来，机器向左退。这些功能是在相应的行走方向调整按钮被按下时才起作用，如果仍按着两履带同时前进或同时后退按钮，但松开了行走方向的调整按钮，则机器就会沿着当时的方向前进或后退。5)连续采煤机行走的控制①直线行走。机器可以向前向后行走，也可以左或右转弯；或者让两履带同时向前或同时向后行走；或一个履带向前或向后，而另一个履带不动；或者一个履带向前，另一个履带向后，有8个按钮供司机选择。直线前进的操作：按住一个行走安全开关，按住两履带同时前进按钮，则机器直线前进。直线后退的操作：按住一个行走安全开关，按住两履带同时后退按钮，则机器直线后退。404②调动机器。这一操作可以用标有顺时针旋转和逆时针旋转箭头的按钮来完成。按顺时针箭头按钮，机器械向右转；按逆时针箭头按钮，机器左转。如果司机操纵两个履带向不同的方向运动，而且此时截割电机正在运行，并且选择的履带速度为第3速度，则后退的履带行走速度降为第2速度。为了让行走操作系统具有最佳的灵活性，两履带可以单独控制。③行走速度。12CM27型连采机，每一行走方向都有3个速度，由行走速度控制按钮来控制。当选择了行走方向后，行走电机自动选择第1速度，如果想选择第2速度，就按FAST按钮；如果要选择第3速度，就按住2ND按钮，然后再按B按钮。④截割电机反馈控制（亦称为掏槽速度控制）。一个截割电机反馈系统监视着截割电机的其中一相电流，在保持截割电机承受的载荷不致于使履带打滑的条件下，这个系统可以让机器获得最大的生产能力。截割电机反馈系统，也称为掏槽速度控制，是由微电脑来完成控制的，不由司机确定。是通过调节行走电机的直流输入电压，来确定机器行走速度的。在截割电机电流增大时，行走电机的直流输入电压减小，机器的行走速度降低。当遇到截割阻力大的情况时，电机的电流会增大，这时该控制系统自动降低行走速度；而当截割阻力减小了，即截割电流减小时，将会自动增加行走速度。⑤行走速度的大小见表7.1。表7.112CM27连采机行走速度可选择的速度截割头没有运动时的速度m/min截割头运转起来后的速度m/min反馈m/min第1速度前进4.64.60〜4.6第2速度前进9.19.10〜9.1第3速度前进18.39.10〜9.1第1速度后退4.64.6第2速度后退9.19.1第3速度后退18.318.3（6）用遥控器进行液压控制的操作遥控器上的液压操作按钮来控制直流电磁阀，实现相应的动作，每一按钮对应一个功能。液压电磁阀装在主控阀上，每一联控制阀上装有2个电磁阀，通电时，电磁阀芯移动，打开1个控制回路，主阀芯移动，压力油液进入油缸，使油缸伸缩。只有当按住按钮时液压功能才会起作用，一旦松开按钮，油缸就会停止动作。在发射器中，相互对立的功能被锁定，因此，将忽略相互矛盾的命令。如果两个液压功能相互对立的按钮被按下，在释放之前，哪一个动作都不会产生。遥控液压功能如下所述：1）截割臂上升按钮刀，截割头向顶板方向移动。2）截割臂下降按钮,丫：截割头向底板方向移动。3）铲装板上升按钮丁:升起铲装板。另外，当阀芯处于锁定位时，它还会使铲装脱离浮动状态。4）铲装板下降按钮宰，让铲装板下降到底板上，并使阀芯处于其锁定位置上，这时铲装板浮动。405

5）稳定靴上升按钮；，稳定靴从底板上抬起。6）稳定靴下降按钮‘，，稳定靴下降，支撑到底板上。7）输送机上升按钮7）输送机上升按钮抬起输送机后段。8）输送机下降按钮8）输送机下降按钮Y降底输送机后段。9）输送机左摆按钮”，将输送机后段向左摆。“左”摆的定义，当站在机器后面并面向机器时，司机的左侧就是机器的左侧。10）输送机右摆按钮0，将输送机后段向右摆。“右”摆的定义，当站在机器后面并面向机器时，司机的右侧就是机器的右侧。（7）辅助功能辅助功能又称第二功能，按住2ND（第2功能）按钮时，第2功能起作用。如果要执行1个第2功能的操作，则先要按住2ND按钮，然后再按所需要的其他相关功能按钮。辅助B功能如下：1）高速行走步骤①油泵正在运行。②按住2ND按钮。③按B按钮（稳定靴的下降按钮），这时遥控器上的AUXBON（辅助B接通）发光二极管发光，表示这一功能起作用。④松开两个按钮。2）通过以下步骤由高速变为低速行走功能①按住2ND按钮。②按B（稳定靴的下降按钮），这时机器降低行走速度，并且AUXBON发光二极管熄灭。表示这一功能起作用。③松开两个按钮。8.12CM27型连续采煤机冷却供水系统、降尘系统和灭火系统12CM27连采机装备有两个需要用一个公用的矿井水源的系统。即在正常开采过程中运行的冷却水及降尘系统，以及在机器火灾情况下才被开启的灭火系统。这两个系统需要检查的项目为：①定期查看喷嘴是否阻塞，确保所有喷嘴畅通。如果水没有从所有降尘喷嘴流出，不要操作机器。②确保水量充足，水压能使喷嘴正常工作。③尽量使用干净无锈的水。④无水时机器运行不得超过15min。⑤机器上装有1个反冲水过滤器，经常需要反冲这个滤清器，清除污物。（1）水源矿井的水源通过机器右后面的进水管接头和软管接到机器左侧的1个过滤器上。所需的水压和流量将取决于机器上装备的降尘喷嘴的数量，推荐的最小压力为2096kPa，每个喷嘴的流量大约3L/min。（2）冷却及降尘406机器在运行过程中在电控箱体和电机内部会产生热量，为限制其热量，冷却水通到了这些设备上，然后热水在截割头及输送机上方的喷嘴喷出。这样，一方面冷却设备，二方面起降尘作用。所以无冷却水时，机器运行时间不得超过15min。（3）手动开启矿井提供的水源进入机器后，接在1个手柄开启的球阀上，打开水阀就可以让水直接流经所有电机及行走电控箱体，然后到降尘喷嘴上。（4）遥控器启动供水系统供水系统可以被遥控操作，包括旁路手动操作阀。在遥控操作中，手动操作阀必须关闭。遥控操作前，必须让油泵先运行起来，然后才能通过遥控器让控制水系统起作用。用遥控器启动冷却水系统的操作方法为：按‘水喷雾"按钮，在HIC阀体上的1个电磁阀通电，电磁阀芯移动，液压油作用到水阀上，油压打开水阀，使水经过电机及电控箱的冷却水通道，最后从截割头上的喷嘴中喷出。用遥控器关闭冷却水系统的操作方法为：再按一次“水喷雾”按钮，使采煤机停机，电磁阀断电，水路关闭。供水系统如图7.6所示。407

mt」mt」q、q'w图7.612CM27连采机冷却/喷雾/灭火系统图1-截割头喷嘴；2-左截割电机；3-左装运电机；4-油泵电机；5-集尘器；6-左行走电机；7-过滤器；8-清洗胶管；9-水控制阀；10-水控制阀（灭火）；11-减压阀；12-高压控制器；13-右行走电机；14-控制器；15-集尘器喷嘴；16-右装运电机；17-右截割电机；18-进水口（5）灭火系统灭火系统用来为扑灭机器周围可能的火源供水。该系统使用矿井提供的水源，它在机器上的管路独立于冷却降尘系统，除灭火之外不做他用。连采机上装设的备用电池，可以在机器停机后让灭火系统持续工作10min之久。灭火系统可以手动开启，开启时打开机器左右任一侧的手柄球阀，这些阀的手柄上套有红色热缩管。408遥控启动灭火系统应注意事项：①遥控操作之前，油泵必须处于工作状态下。②遥控器启动灭火功能不被油泵闭锁，机器上电及遥控器有电的任何时候都能启动它。③灭火命令是延时的，其目的是避免无意中启动灭火系统。④如果启动了灭火命令，发射器将持续5s时间一直发送这一命令，以确保这一命令被接收到。⑤按遥控器上的“灭火”按钮并不能使遥控器开机，只有在遥控器处于开机状态下才能发送这一命令。用遥控器操作灭火系统的方法：按启动（START）按钮，确保遥控器在正常工作。按住“灭火”按钮至少在2s，或在10s内按“灭火”按钮3次，这样才能使HIC阀上的1个电磁阀通电，系统液压油作用在水阀上打开水阀，使水流到灭火喷嘴上。一旦灭火系统开启，只有按机器上的1个复位按钮才能将它关闭。按这个按钮才会释放保持灭火水阀打开所需要的液压油。12CM27型连续采煤机润滑系统的作用、要求、注意事项有哪些，机器上的润滑点的位置润滑的主要目的是防止摩擦副的磨损和减少摩擦副的发热量。其次是防止污物进入摩擦副。经常检查机器的润滑状况，可以在机器发生故障之前发现一些问题。如，水晶状的润滑油可能有水；乳状或泡沫状的油表示有空气；黑色的油脂可能已经开始氧化或出现污染等。润滑的间隔及其使用范围有很大的不同，通常在高速高温下使用油润滑，而在低速高压下使用油脂润滑，并且在规定的间隔内进行检查和更换润滑剂。对12CM27连采机进行润滑时，注意事项：①减速箱和电机中的润滑油不要充满，否则造成过热和零件损坏。②减速箱和电机中的油位不要太少，油位太低将造成过热和零件故障，要周期性检查是否漏油。③不要欠加油，遗漏或延长润滑周期都会造成零件过度磨损和零件过早出现故障。④不要用错润滑油。⑤所有的通气口和溢流口打开并能正常起作用。12CM27型连续采煤机润滑部位如图7.7所示。409图7.712CM27采煤机润滑图图注序号、位置及润滑牌号、润滑间隔见表7.2。表7.212CM27连续采煤机润滑表410序号位置润滑油润滑间隔容量/L1输送机尾端链轮BG-H每3班一次2输送机回转铰接点3输送机回转轴上、下4/5稳定靴油缸6左、右截割臂转轴每班一次7左、右输送机尾端转轴8左、右截割臂油缸9左、右铲装转轴10截割电机左、右BG-M每20班一次11装运电机左、右12油泵电机左、右13水泵14集尘风机电机15液压系统HO-A每班都要保证足够的油位53016截割滚筒齿轮箱左、右TO-LEP每班都要保证足够的油位2217行走行星齿轮箱左、右518行走减速器左、右319行走惰轮左、右120装载拨盘齿轮箱左、右11.521截割头齿轮箱左、右1522装载拨盘减速器左、右9.523输送机链废油链运行时加油注意事项：BG-Y润滑油可以替代BG-H；TO-HD可以替代TO-HER；液压油箱的容量是530升；每个截割头减速器（前）的容量是38升；每个截割头减速箱（后）的容量是16升；每个截割滚筒的容量是7.3升；每个扒爪齿轮箱的容量是11升；每个扒爪齿轮箱的容量是9.2升；每个行走机构行星齿轮箱的容量是4.6升；每个行走减速器的容量是2.75升。7.312CM27型连续采煤机电气系统工作原理1.12CM27型连续采煤机动力回路及设备容量久益公司生产的12CM27型连续采煤机输入的三相交流电源电压为3300V，50Hz，m器共有8台电动机，均为水冷电机，其总装功率为640kW。其中两台205kW截割电机供电电压为3300V；经过一台机载三相三绕组水冷动力变压器降压，即300kVA，3300V/1050V，211V，三相交1050V作为40kW油泵电机、两台60kW装运电机和26kW集尘器电机的电源；三相交流211V给双组6晶闸管驱动系统供电，其输出直流电压分别供电给两台37kW直流串激水冷牵引电机。一台单相控制变压器，3300V/110V，12V，交流110V电压向控制回路和局域照明灯供电，12V交流向照明回路供电。12CM27型连续采煤机电气系统如图7.8所示，图a为主回路，图b是控制回路。411412413(b)图7.812CM27型连续采煤机电气系统a-主回路；b-控制回路12CM27型连续采煤机牵引回路双组6晶闸管电气系统12CM27型连续采煤机装备有“双组6晶闸管系统11型”电控系统，其输出直流电压的高低，对行走直流电机的速度进行控制。两组晶闸管整流器相同，一组给左行走直流电机供电，另一组给右行走直流电机供电。1个用于控制左右行走电动机的以单片机为核心的晶闸管触发器，为机器的直线行驶提供了必须的左右对称直流电压、线性度及反馈响应功能；为机器转向时提供必要的左右非对称直流电压。晶闸管触发器安装在左晶闸管整流器上。晶闸管触发器与机器的控制装置之间采用一种铠装电缆插头连接。每个晶闸管整流器都带有1个铠装电缆插头，用于与晶闸管触发器的连接，为了进行故障排查，可以交换两个整流器插头。采用1个固定变比的电流互感器作为反馈装置，它在有电流流过截割电动机时，向驱动器发出信号，使驱动器对正在运行的截割电动机进行控制。最大掏槽速度(MaximumSumpSpeed)和掏槽调节(SumpAdjustment)开关提供了对掏槽进行的调节方法。12CM27型连续采煤机旋转开关的结构及操作方法以油泵电动机旋转操作开关为例做一说明，如图7.9所示。油泵及控制Pum口为ConnoI Che-tk；闻亍Run-i|-Remute退控图7.9油泵旋转操作开关1-接线端子；2-开关位；3-跨接线；4-闭合位；5-弹簧返回；6-保持闭合图中，六角形表示旋转开关的接线端子，内部的数字表示接线端子编号；穿过开关的垂线表示开关的各个位，垂线顶部的功能名称表示各个位的功能；开关中各接点的状态由开关板手的位置来决定，接线端子间水平线上的黑色方块，表示开关在该位置上时水平方向的两端子接通；弹簧返回位，箭头指向的位为保持位，能使开关保持在该位上不动，箭头尾的位表示非保持位，当松开开关后自动弹回到箭头指向的哪个位。12CM27型连续采煤机先导控制的意义先导控制作用是用动力电缆的控制芯线，控制工作面配电点的“配电中心”(或磁力起动器)，使“配电中心”合闸和跳闸。也就是说，先导控制回路是“配电中心”的远方启动/停机控制回路，其中一部分装在连续采煤机中，它也是接地监视系统的一部分，动力电缆的接地监视功能由“配电中心”提供，采煤机应该由具有对动力电缆监视功能的“配电中心”供电。先导控制回路电气系统如图7.10所示。414

先导回路FilatW

CirculE当拖曳电览接线籍盖美闭后联锁接点闭合TrailingCabl«Conn.Box

先导回路FilatW

CirculE当拖曳电览接线籍盖美闭后联锁接点闭合TrailingCabl«Conn.Box

C-ove-rInterlockClossdWithInPI肥・当高压控制器箱盖脱位后联钺接点闭合高压控制器的主隔

离升关的联锁接点

（表示为闭合状态）HighVoltageCcwntrolt&rMainIsolatorInterlock

（ShwnCU拿・d》后/停开关Scart^topSwitch(9S)HighVoltsgeControllerCaverintarlQEksClosedWithmFiat*图7.10先导控制回路由图可知，TCS是拖曳电缆接线盒盖上的联锁接点，当拖曳电缆接线箱盖关闭后，该联锁接点闭合；CS1和SC2为控制器箱盖上的联锁接点，当高压控制器箱盖就位后，该联锁接点闭合；MISI是主隔离开关上的“提前断开（early-break）”联锁接点，当高压控制器主隔离开关合闸后，该接点闭合，拉开主隔离开关的过程中，该接点的断开先于主触头，即提前断开，保证隔离开关不带负荷操作；PCT为紧急跳闸继电器常闭接点。主隔离开关（MainIsolatorSwitch）MISI扳到接通（ON）位置时，配电点的'配电中心”的先导电压，通过动力电缆的先导控制线P0进入采煤机的先导控制回路，即P0线一拖曳电缆接线盒盖联锁接点TCS一高压控制器箱盖联锁接点CS1-CS2一主隔离开关辅助接点MISI一跳闸继电器接点PCT—PCT一远方启动/停止（Start/Stop）按钮SS一远方整流二极管一公用控制地线，形成了先导控制回路。当按下启动（Start）按钮时，先导控制回路接通，即，“配电中心”远方控制的先导信号，流经一对1.5s延时断开的启动按钮的接点、远方整流二极管接地线，整流后的信号沿拖曳电缆控制芯线的地线返回到“配电中心”。然后松开启动（START）按钮。在配电点的“配电中心”中，由1个接地监视回路来检测返回来的先导信号，当确认其接通后，“配电中心”的接触器合闸，向采煤机供电。远方启动/停止开关SS中与启动按钮并联电阻的作用是，当延时1.5s的启动按钮（START）断开后，先导控制回路的电流经过该电阻维持“配电中心”给采煤机供电接触器的吸合，即由该电阻实现自保。当采煤机上电后，3个火线指示氖灯点亮。如果因先导回路故障或其他原因使先导回路断开，“配电中心”的接地监视电路发出信号，使“配电中心”跳闸，采煤机断电。若要重新给采煤机送电，必须执行1个完整的启动过程。在采煤机上操作配电点的“配电中心”跳闸。当按下遥控器上的紧急停机按钮时，采煤机的控制器上的6号接线端，通过82号线输出1个交流110V电压，见图7.8（b），控制“配电中心”的跳闸继电器PCT得电吸合，在先导回路中的4个常闭接点PCT打开，则“配电中心”跳闸，采煤机断电。由以上分析可知，先导控制是控制配电点的“配电中心”给采煤机送电/停电的。也就是说，“配电中心”必须具有远方控制功能，否则，先导控制是不起作用的。12CM27型连续采煤机电气系统中的保护装置动作过程12CM27型连续采煤机在电气系统的关键位置上设有断路器，对相应的回路进行过电流保护，如果某一回路实际电流值增加到对应断路器的跳闸设定值，则该断路器跳闸，切断故障回路。如果断路器跳闸，应查明跳闸原因，排除故障后再合闸，否则可能导致故障扩大，损坏设备。（1）回路断路器12CM27连续采煤机上共有6台断路器，其中包括2台隔离开关，即一台主隔离开关，另一台为截割电机隔离开关，参见图7.8（a）。主隔离开关（MainIsolationSwitch），也称为机器固定（MachineImmobilization）415开关或机器隔离(MachineIsolation)或隔离(Isolation)开关，额定电流400A。作为采煤机的主开关。截割电机隔离开关(CutterMotorIsolationSwitch),额定电流400A,作为两台截割电机的总开关。③2CB断路器，控制保护集尘电机、装运电机和油泵电机，跳闸电流的整定值为1090A。当2CB跳闸后，油泵电动机停止运行，油泵回路中的2CB联锁接点断开，油泵电机不能运行。当油泵接触器DC吸合后，各动力回路才能带电，油泵接触器DC相当于一总开关。④4CB断路器，行走控制断路器，跳闸电流的整定值为980A。当油泵接触器DC吸合后，行走断路器能够给晶闸管整流装置输入端供电。⑤5CB断路器，对主控制变压器二次侧交流110V进行控制和保护，跳闸整定电流为10A。⑥6CB断路器，控制和保护主变压器二次侧交流12V回路，跳闸整定电流为20A。(2)机器通电在机器准备开始工作时，司机必须给配电点的电控箱(“配电中心”)、拖曳电缆通电，并且要闭合机器上的所有断路器。一旦AC3300V线电压送到机器上，主控制变压器得电，3300V/110V，12V，采煤机电气控制系统得电，为启动控制准备。线路L1、L2和L3将拖曳电缆连接到采煤机主隔离开关上，线路L11、L12和L13向油泵接触器供电，线路L21、L22和L23向截割电机隔开关和机载300kVA，3300V/211V，1050V动力变压器供电，线路L31、L32和L33向截割回路真空接触器AC和BC供电。供电系统如图7.11所示。416

三战出电机105aA断造器整定为“c”C；ifi?rMotcrIfiQlK-or#・11己iHOW三战出电机105aA断造器整定为“c”C；ifi?rMotcrIfiQlK-or#・11己iHOWCUW制朝

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电明ISch

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截割电机

腐离开美右截百电机整定为“B1798OA图7.11断路器电路的动力回路(3)接地故障电路接地故障继电器给动力变压器两个次级绕组三相交流AC1050V和AC211V回路，提供了有载接地漏电保护。接地漏电保护装置由连接到动力变压器次级中性点X0和丫0的故障检测继电器组成。电气系统如图7.12所示。417

S1功率变压器⑼GbuEFmihREE运行接地故瞳试验开美390Q25OW&KiOlimiZEDWdt：接地故障试验开关■GroundFauHT«-1^vitcKi-Run250WSfOOhirU

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SOWW2S1交流电源2LIClntuHi*iarnlny[LlglnGW.接地故障报警灯限流电路常闭常开限流电路常闭常开CircuitLmH

Cimll交流电源且位电路输入图7.12接地故障检测电路当三相交流AC1050V和AC211V系统正常工作，即该系统未发生漏电时，变压器次级中性点对地没有电位差。如果发生了1个对地漏电故障，则在X0或Y0点上电流相位不平衡，中性点X0或丫0相对于地产生一电压，致使中性点和地之间流过1个电流，接地故障继电器将检测这一电流，如果该电流达到90mA时，继电器将跳闸并锁定，并点亮一故障指示灯。接地故障继电器试验：启动油泵；将接地故障试验（GroundFaultTes）开关旋转至试验（Test）位，接地故障继电器应动作，指示灯点亮。接地故障试验后的复位：将接地故障试验开关转至复位（RESET）位置上，就会断开锁定的电路，并且将接地故障继电器复位。12CM27型连续采煤机照明及控制电路工作原理（1）控制回路5CB断路器合闸后，单相交流AC110V通过RC接触器的接点提供到线路1上，线路1给油泵及控制（PumpandControl）开关、机器的电压表、1个冷却风扇、灭火备用电池装置的输入端送电，它还给局域灯照明开关的输入端供电。（2）控制回路返回线线路2是交流110V控制回路的公共返回线，当机器接通电源并且5CB断路器闭合时它接通。（3）紧急停机取消（override）功能只有在紧急停机开关已经被煤壁或其他障碍物压住，而使机器无法开始行走时，才能使用紧急停机的取消功能。启动这一功能的操作方法为：①按住遥控器启动（START）按钮。②按住遥控器的油泵/停（PUMP/OFF）按钮。③按住遥控器的1个行走安全（TRAMSAFETY）开关。④松开START和PUMP/OFF按钮。418⑤按住遥控器的C按钮后，再按住第2功能（2ND）按钮。由于紧急停机的取消功能使瞬时过载保护装置无效，因此，截割及装运电机回路不起作用。只有在障碍物压住了紧急停机开关的情况下，才能使用紧急停机的取消功能，以便能够让机器离开压着紧急停机开关的障碍物。但是，在正常操作中，绝不能使用这一取消功能。否则，由于紧急停机开关的作用已被取消，用它就无法让机器停机，这时，当发生紧急情况时就有可能导致人身事故。（4）照明回路当5CB和6CB断路器以合闸及RC接触器吸合后，交流AC110V和AC12V电压就被送到照明开关（LS）上。当司机选择了照明开关LS的所有灯（ALLLIHGTS）位时，照明灯所有接线端间的开关接点都闭合，线路54和55、58和59向顶灯提供AC12V电源使之点亮，线路52和53向局域灯提供AC110V电源而点亮。电路原理如图7.13所示。图7.13照明灯控制电路（5）照明操作由上图可知，如果要点亮4个顶灯，将照明开关LS旋转到顶灯（Headlights）位置上;如果要点亮2个顶灯，则将照明开关LS旋转到顶灯旋转到可选灯（OPT.H.Lights）位置上；如果将开关LS旋转到所有灯（AllLights）位置上，则所有的照明灯点亮。（6）控制回路5CB断路器合闸后，交流AC110V通过接触器RC的接点提供到线路1上，线路1给油泵及控制（PumpControl）开关、照明（Light）开关、机器的电压表、冷却风扇供电。29号线向瓦斯继电器供电；1AA号线向行走控制回路提供AC110V电源。参见图7.8（b）。控制回路返回线：线路2是交流AC110V控制回路的公共返回线，当机器接通电源并且5CB断路器合闸后它们接通。当按下紧急停机开关时，所有AC110V电机控制回路均断电。在各个控制箱中，2号线回路采用普通有白色#16AWG电线，以便在故障排查时易于识别。2号线作为行走控制回路AC110V交流电源的返回线。12CM27型连续采煤机油泵电动机的启动过程、过热保护装置的工作原理。（1）油泵手动启动控制当采煤机上电后，交流AC110V控制回路得电，油泵控制电路如图7.14所示。油泵旋转开关（PumpandControl）的接线端子9、5和13有电，将油泵及控制（PumpandControl）开关旋转到启动（Start）位，接线端子5和6、9和10间的接点闭合，如果这时左、右行走（L.H和R.HTraction）开关都处于断开（OFF）位上；紧急停止开关ES1和ES2的接点闭合；油泵电动机过载继电器接点OLD1、OLD3和OLD2闭合（未过载）；行走电机过载419

继电器接点EOL和FOL接点闭合(未过载);动力变压器次级未漏电，接地故障继电器GFTR常闭接点闭合。这时，油泵接触器DC吸力线圈通电吸合，主触头闭合，油泵电机启动，辅助接点DC(6,9继电器接点EOL和FOL接点闭合(未过载);动力变压器次级未漏电，接地故障继电器GFTR常闭接点闭合。这时，油泵接触器DC吸力线圈通电吸合，主触头闭合，油泵电机启动，辅助接点DC(6,9)闭合，为DC自保准备。油泵电机启动后再松开这一开关，这时开关将自动弹回运行(Run)位上，这时接线端子9和10间的开关接点闭合，给油泵接触器提供了保持通路，即短接了左右行走开关。Clncuh前泵及控制Pmmp乱Con『也|附除配KH配M运行Run-.启动器与-Remme回控节23接地噂OLD1GLD2OLD3一^-I 5TGFTR.--h1融0_X_n-B6Lert>\.FT仇行行走RHTmUISDITEmergencystcpTesnEneraencyStop<6S?|ESO紧急停机A-紧急停机左仃比LHTX.acclon'Off图7.14油泵电机控制回路(2)油泵遥控启动控制在采煤机电控系统的控制器中，由于行走脚踏开关的常闭接点(Footswitch)、截割头运行常闭接点(Cutter)和油泵启动常开接点(StartPump)串联。所以要求在启动油泵之前：截割头未启动，其常闭接点(Cutter)闭合；行走(Traction)的脚踏(Footswitch)开关未踩下，其常闭接点闭合。司机旋转Pump开关到遥控(Remote)位置上，接线端子7和8接通。司机按下启动(START)按钮让遥控器开机：按住启动(START)按钮，接着按油泵/停(PUMP/OFF)按钮，这时控制器内的泵启动常开接点(StartPump)闭合，油泵接触器DC通电吸合，油泵电机启动后，松开按钮。如图7.15所示。注意：如果控制器内部PR110V葡法继电器释放泵仍能运行，但其他机器功能不起作用。,KBR|所1的””口”即瞄口油木运行1.5DhiVdCVM110V葡法继电器释放泵仍能运行，但其他机器功能不起作用。,KBR|所1的””口”即瞄口油木运行1.5DhiVdCVM同跖左行走 由行走LH.ThoiJmRJl.TrAeliriiFici* a«0LD1QLDZ0LEFWnp¥G网El(W喷7「篝立由抵址乩塞E5—1&CH_ETdLFTDLEGO找Jft出机"fJE足停扪Emr钾n舒 Emr林。叩白3口拒51抽走喀I图7.15油泵遥控启动控制电路当油泵接触器DC通电吸合后，线路上的常开联锁接点DC(6,9)闭合，短接行走开关的OFF接点；控制器内油泵运行(RunPump)接点闭合，经线路5、油泵及控制(PumpControl)开关11和12(遥控位置时接点闭合)端子、油泵接触器辅助接点DC(6,9)等，使线路8C给油泵接触器线圈DC通电，使DC维持吸合；线路8C经ESO常闭接点给瞬间过载保护装置的电源输入端通电；线路8给集尘器、输送机和行走回路提供电源。这就保证了只有油泵首先运行起来之后，才对这些回路的任何1个进行操作。如果运行中油泵电机出现过载现象，油泵电机热过载继电器OLD1,OLD2和OLD3接点将断开，使油泵接触器DC断电释放，同时，联锁接点DC(6,9)断开了油泵运行保持420

回路。如果在运行中发生行走回路过载，则行走动力回路热继电器EOL和FOL接点断开，同样，DC断电释放，油泵电机停止运行。油泵或行走回路任1个发生过载跳闸，其控制接点接通对应的发光二极管指示灯。应注意的是，当更换油泵电机后，确保油泵电机的转向正确，否则会造成油泵损坏。如果出现油泵吸空或液压能力不足的现象，说明油泵电机动力回路的相序不对，应立即更正。12CM27型连续采煤机截割电机启动控制过程、保护装置工作原理。（1）截割电机启动在油泵运行的条件下，按住遥控器上的启动（START）按钮，然后再按住截割头/停（CUT'R/OFF）按钮，直到两台截割电机启动后，松开两个按钮。控制电路原理如图7.16所示。控的用11内均入喻道机知恒逑机丁转运行就舒买E魂趣萩后瑞QOL K 就舒买E魂趣萩后瑞触剜头及凤和I回路CLmfliaid触剜头及凤和I回路CLmfliaidPwiCirest当按住遥控器上的START和CUT'R/OFF按钮时，控制器中的截割头启动（StartCutter）、油泵启动（StartPump）截割头运行（RunCutter）接点闭合，在截割头启动期间，向瞬时过载保护装置（IOL）的90和91号接线端供电。91号端的输入电压给瞬时过流保护装置（IOL）中的RC继电器线圈通电使其吸合，常开接点RC闭合一-90号线端的输入一RC接点（已闭合）一常闭接点LR—继电器RB吸合；L90号线端的输入一RC接点（已闭合）一时间继电器RD延时2s吸合。①时间继电器RD延时2s吸合，这一延时其目的是为躲过截割电机启动的冲击电流，在这2s之后，瞬时过流保护装置（IOL）中的电流开关（CurrentSwitch）才能够在截割电机出现过电流时，给瞬时过流保护装置QOL）中的OL2继电器通电吸合，实现在截割过程中对截割电机进行过载保护。过载保护动作原理在瞬时过流检测中介绍。②继电器RB吸合一［常开接点RB闭合一自保；常闭接点RB打开一时间继电器LR2不吸合；常开接点RB闭合一时间继电器LR1延时1s吸合一常开接点RB闭合一经93号线一右截割头接触器BC得电吸合一右截割电机启动。一继电器LR1延时1s吸合一常闭接点LR打开一继电器RB仍能维持吸合，原因是由常开接点RB闭合而自保；常开接点LR闭合一继电器RA得电吸合一一常开接点RA闭合一自保；常闭接点RA打开一保证时间继电器LR2不吸合；常闭接点RA打开一时间继电器LR1释放；L常开接点RA闭合一经94号线一左截割头接触器AC得电吸合一左截割电机启动。截割电机启动控制具有交替启动的顺序功能。也就是说，假如这一次左截割头接触器AC先通电吸合，那么，当再次启动时，右截割头接触器BC将首先通电吸合。这一功能的421

实现，是由瞬时过流保护装置（IOL）中的时间继电器LR来实现的，时间继电器LR有LR1和LR2两个吸合线圈，如LR1线圈有电吸合，其接点LR转换，LR1线圈断电释放，其接点不动作，要使接点再次转换，LR2通电吸合，LR2断电释放，同样，接点不转换。当接触器AC和BC线圈通电吸合后，左右截割电机按顺序启动，同时辅助常开接点AC和BC相继闭合，接通自保电路，即90号线和71号线接通，从而保持了AC和BC两个线圈上的AC110V交流电压。也就是说，START和CUT'R/OFF按钮必须要被一直按住，直到完成1s延时并且两台截割电机都启动为止。即两台截割电动机为顺序控制交替启动，启动时间相差1s来躲启动电流对电网的冲击。由于在操作的头1s期间内不检测截割电机的电流，所以，在截割头被卡住的情况下不要启动截割头，否则，可能会导致电机或机械损坏。（2）截割电机的瞬时电流检测因为截割电机的启动电流较大，启动电流等于（4~7）倍额定电流，所以，在图7.16中的瞬时过流保护装置（IOL）内，设有时间继电器RD，其接点RD延时2s闭合，在RD接点闭合之前，保护装置将不检测截割电机的电流。瞬时过流保护装置（IOL）内的电流开关，通过电流互感器检测每台截割电机中间一相的电流，截割电机电流互感器通过线路96和97、98和99,向IOL装置内的电流开关提供反映截割电机动力回路电流大小的信号电流，如果电流开关检测到1个过电流情况，电流开关的接点延时2s闭合，IOL内继电器OL2通电吸合，其常开接点OL2延时3s闭合，继电器RE得电吸合，常闭接点RE打开，继电器RA和RB断电释放，截割电机接触器线圈AC和BC断电释放，截割电机停止运行。这时，司机只能在延时2s时间后重新手动启动截割电机。在重新启动之前，Cutter开关必须转到OFF位上。（3）高压隔离开关的辅助开关CISI当用高压隔离开关切断交流3300V动力回路时，CISI辅助开关断开，线路91上的CISI辅助接点就会断开截割电机控制回路，从而接触器线圈AC和BC断电释放。4.截割电机过热保护-热继电器反映截割电机动力回路电流大小的热继电器OLA1~OLA3,OLB1~OLB3装在截割电机动力回路上，其常闭接点串联在瞬时过载保护装置（IOL）的91号线路上，如果截割电机发生过载，则热继电器OLA1~OLA3,OLB1~OLB3常闭接点断开，使截割电机接触器线圈断电而跳闸。同时，并联在热继电器接点上的过热故障指示灯AOL或（和）BOL点亮，这样有助于故障的判断和查找。如果怀疑发生了过载，可用以下方法查看有没有发光二极管点亮：①用正常的方法启动油泵。②用正常的方法试一试启动截割头/风机。③查看一下发光二极管标示灯AOL,BOL或GOL是否点亮。（5）截割头动力回路当左截割头接触器吸力线圈AC得电吸合时，其主触头闭合，AC3300V线电压通过线路aT1,aT2和aT3提供给左截割电动机a,左截割电动机a为顺时针（CW）方向旋转；当右截割电动机接触器吸力线圈BC通电吸合时，AC3300V线电压通过线路bT1,bT2和bT3供给右截割电动机b,右截割电动机b为逆时针（CCW）方向旋转。电气线路如图7.17所示。422

R.H.CwIit己口nl-日e右截期头接触器C«*1«CGW三相线电压LIME口吗浮GOHl：L2|J|接地丁油泵接触器R.H.CwIit己口nl-日e右截期头接触器C«*1«CGW三相线电压LIME口吗浮GOHl：L2|J|接地丁油泵接触器MKhlneiEnwMizM7n泗网J机器固定开关左截琼电机3T」，a 1 、BKTaACTOLB1 CrjjrO--DLE2HCirttsrMpinrI 2力I SivikhI IANAI1截割电■机“固定开关右截割电机htla X画在截累头接触器L.H.Cumr^onla^iiLJ1'ACl图7.17截割电机主回路电气原理9.12CM27型连续采煤机集尘器的启动控制过程、保护装置工作原理。9.（1）集尘器风机手动操作在集尘器启动之前油泵必须运行起来。启动集尘器风机时，应将集尘器控制开关DustCollector）转到启动（Start）位，当集尘器风机启动后再松开这一开关，这时该开关自动弹回运行（Run）位上。也就是说，当油泵启动运行后，线路8给DustCollector开关的1和3号线接通电源，当旋转集尘风机控制开关到启动（Start）位时，3和4号接线端之间的接点闭合，向电磁阀的二极管整流桥供电，同时启动一个2s的时间延时过程。二极管整流桥从线路61和62向电磁阀提供直流100V电压。当2s时间延时后，集尘器接触器GC通电吸合，集尘器电机启动。电气原理如图7.18所示。TDRManual自动，运控-AuWReiriiOte至截割回路M口。111「川CiTDRManual自动，运控-AuWReiriiOte至截割回路M口。111「川Ci「cuit来自油泵控制回路FromPumpCohItdICircuit"ffC-TDON集尘器手动口口切CMIftOTAC 《4 11GOL W OLG1OLG2OLGJ (. |"r ,式,图7.18集尘器电机控制回路当GC线圈通电吸合后，辅助常开联锁接点GC闭。当集尘器控制（DustCollector）开关在启动（Start）位上，其1和2线端间的接点闭合；而当松开这一开关自动弹回到运行（Run）位时，1和2线仍接通，这时线路12通过GC联锁接点给GC线圈通电，以保持该运行回路。1个过电压保护器（MOV）跨接在13和22线上，它保护着整流桥二极管免受尖峰电压冲击。（2）集尘器自动运行集尘器的自动运行性能，能够使集尘器电机紧跟着截割电机启动而自启动。要使用这一自动方式，应将DustCollector开关旋转至自动/遥控（Auto/Remote）位上，开关将保持在这个位上。参见图7.18。当DustCollector开关处在Auto/Remote位上时，5和6号线端之间的开关接点闭合。423当截割回路中的AC接触器通电吸合而启动左截割电动机时，线路14中的AC联锁接点闭合，给时间继电器TDR通电，延时2s后其常开接点TDR闭合，14线经接点TDR后，一是DC100V直流电压提供给电磁闭SOL，二是集尘接触器GC得电吸合，集尘器电动机启动。时间继电器TDR延时2s的目的是，躲过截割电动机启动时的冲击电流。当截割头停机，AC联锁接点断开，时间继电器TDR断电释放，这时TDR的接点将保持闭合大约105，以便使集尘器能够继续工作来清洁空气。（3）集尘器电动机过热保护集尘器热继电器接点OLG1〜OLG3位于接触器线圈GC的供电线路上，如果发生了集尘器过载，则OLG1,OLG2或OLG3接点就会打开，集尘器接触器GC断电释放，集尘器电机停机。随后各回路上的常开联锁接点GC打开，同时断开其运行保持回路，使集尘器电动机不得重新启动。为了便于故障查找，设置有1个发光二极管GOL，GOL点亮表示集尘器电动机由于过载而跳闸。如果怀疑集尘器电动机发生了过载而跳闸停机，就要采用下面的方法查看有没有发光二极管点亮来指示跳闸情况。①用正常的办法启动油泵。②用正常的办法试一试启动截割头/风机。③查看一下过载指示灯GOL发光二极管是否点亮。（4）集尘器电动机动力回路集尘器电动机动力回路电气系统如图7.19所示。当手动方式下集尘器（DustCollector）开关给GC线圈通电，或当自动方式下TDR继电器给GC线圈通电时，GC接触器闭合，线电压通过线路gT1,gT2和gT3送到集尘器电动机上，集尘器电动机为顺时针（CW）方向旋转。由于集尘器电动机额定电流较小，所以，热继电器OLG1〜OLG3直接串联在电动机动力回路中。424

1。50¥断路器整定为1090AbijU'i.HQcciiiDcrarConLaclorT®PumpMolarlOiOVCillBroker1。50¥断路器整定为1090AbijU'i.HQcciiiDcrarConLaclorT®PumpMolarlOiOVCillBroker楂俎SetAC'C"1通hma至油泵电机Powc-r

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2.DDKVACflinncriir古装运电机生色器电机图7.19集尘器电动机动力回路10.12CM27型连续采煤机装运电动机启动控制过程及保护装置工作原理。(1)装运电机正转操作要启动装运电动机，必须油泵电机已运行，按住遥控器上的START按钮，然后按住输送机/停(CONV/OFF)按钮，当装运电动机启动后再松开这两个按钮。装运电动机启动控制回路如图7.20所示。425图7.20装运电动机启动控制回路当油泵电动机运行后，线路8向瞬时过流保护装置(IOL)的8号接线端提供交流AC110V电压，使继电器P通电吸合，并给瞬时过流保护装置提供电源。当按下START和CONV/OFF按钮时，来自于控制器的线路192通过过载继电器OLC1~OLC3,OLH1~OLH3接点给21号线供电，21号线通过RCV常闭接点给瞬时过载保护装置的190号接线端供电，190号接线端上的输入直接给FD继电器线圈通电使其吸合，常开接点FD闭合，这时通过193号接线端给CF接触器线圈通电使其吸合，输送机启动。20号线上的CF接点闭合，保持来自于控制变压器的交流AC110V电压。190接线端上的输入还启动了时间继电器F1的1s延时过程