自动控制理论试卷A答案-第1篇

自动控制理论试卷A答案

自动控制理论试卷A答案一、填空题（每空1分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee--=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5ssss+++。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1()1GsTs=+，二阶系统传函标准形式是222()2nnnGsssωζωω=++。8、在经典控制理论中，可采用时域法、根轨迹法或频域法等方法判断线性控制系统稳定性。9、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。10、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。二、选择题（每题2分，共10分）1、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、适合应用传递函数描述的系统是(A)。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。3、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)ss+，则该系统的闭环特征方程为(B)。A、(1)0ss+=B、(1)50ss++=C、(1)10ss++=D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D)A、()()()ESRSGS=?B、()()()()ESRSGSHS=??C、()()()()ESRSGSHS=?-D、()()()()ESRSGSHS=-5、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss++，则该系统的开环放大系数为(C)。A、100B、1000C、20D、不能确定三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数，其中位移ix为输入，位移ox为输出。(15分)解：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得：整理得将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为四、对下面系统结构图进行化简，求出其传递函数。（共15分）解：所以：五、如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K１和Kt，使系ω=6，ξ=1。（共20分）。统n解：系统开环传递函数六、已知系统的单位阶跃响应为：求系统的单位脉冲响应。（共20分）解：对单位阶跃响应求拉氏变换：10.21.2()6010Cssss-=++++600(60)(10)sss=++1()[1()]RsLts=?=()6001()/()(60)(10)CsGsRsssss==++600(60)(10)ss=++12121060ss=-++求拉氏反变换可的系统的单位脉冲响应：11060[()]()1212ttGsgteeL---==-1、只要朝着一个方向努力，一切都会变得得心应手。20.6.206.20.202008:1608:16:20Jun-2008:162、心不清则无以见道，志不确则无以定功。二〇二〇年六月二十日2020年6月20日星期六3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。08:166.20.202008:166.20.202008:1608:16:206.20.202008:166.20.20204、与肝胆人共事，无字句处读书。6.20.20206.20.202008:1608:1608:16:2008:16:205、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。Saturday,June20,2020June20Saturday,June20,20206/20/20206、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。8时16分8时16分20-Jun-206.20.20207、自知之明是最难得的知识。20.6.2020.6.2020.6.20。2020年6月20日星期六二〇二〇年六月二十日8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。08:1608:16:2