《机械原理》分类练习题(含答案)(复习备用)

《机械原理》分类练习题

一.填空题（70题）

第2章机构结构分析

1.构件和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（运动副），按照其接触特性，

又可将它分为（低副）和（高副）。

3.两构件通过面接触组成的运动副称为（低副），在平面机构中又可将其分为（转

动副）和（移动副）。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为（高副）。

4.在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一）个约束，而引入一个低副将引入（两）

个约束。

5.在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为（机构）。

6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（虚约束）。

7.平面机构具有确定运动的条件是（自由度）等于（原动件个数），且（自由度＞0）。

8.平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3"=2PL）。

第3章平面机构的运动分析

9.机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速

度）分析。

10.当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。

11.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。

12.平面机构运动分析中，“三心定理”是指（作相对运动的三个构件的三个瞬心必定

在一条直线上）。

第8章平面连杆机构及其设计

13.较链四杆机构中的固定件称为（机架），与其用（转动）副直接相连接的构

件称为（连架杆），不与固定件相连接的构件称为（连杆）。按照（连架杆）是曲

柄还是摇杆，可将钱链四杆机构分为三种基本型式：（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）和

（双摇杆机构）o

14.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（双摇杆机构）

机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。

（i）a=250b=200c=80d=100

（2）a=90b=200c=210d=100

15.如图钱链四杆机构中，d的长度在（28V〃V44）范围内为曲柄摇杆机构；在

（"<12）范围内为双曲柄机构。

b=28

C=36

16.下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第•组为（曲柄摇杆机构）

机构；第二组为（双摇杆机构）机构。

(l)a=150b=280c=250d=300；

(2)a=80b=150c=200d=100。

17.平面机构中，压力角（越小），则传动角（越大）,机构的传动性能越好。导杆

机构的传动角是（90°）,压力角是（0°）,其传力性能（很好）。

18.在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时，传动角等于

（0°）,压力角等于（90°）。在机构设计中，若要提高传动效率，须（增大）传

动角。

19.曲柄摇杆机构出现最小传动角的位置是（曲柄与机架两次共线位置）。

20.在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传动角。

21.连杆机构的急回特性用（行程速比系数X）表达。

22.在平面四杆机构中，极位夹角越大，则行程速比系数就（越大）,急回性能也（越

明显）；若极位夹角为零，则其行程速比系数等于（1）,就意味着该机构（没有）急

回性能。

23.指出两种一定存在有急回特性的机构：（摆动导杆机构）、（偏置滑块机构）.

24.曲柄摇杆机构中，当（摇杆）为主动件时，在（曲柄）和（连杆）共线时,

会出现死点现象。

25.对心曲柄滑块机构的极位夹角为（零）,所以（没有）急回特征。

第9章凸轮机构及其设计

26.凸轮机构按凸轮形状可分为（盘形凸轮机构）、（移动凸轮机构）和（圆柱凸轮

机构）。按从动件的型式可分为（滚子从动件）、（尖顶从动件）和（平底从动件）三

种。

27.凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起（柔性）冲击，采

用等速运动规律时，会引起（刚性）冲击。

28.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。

29.凸轮的形状是山（从动件运动规律和基圆半径）决定的。

30.在图解法设计滚子从动件凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮（理论轮廓）；为使

凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相交，就要求滚子半径必须小于（理论轮廓外凸部分）

的最小曲率半径。

31.选择凸轮基圆半径时，要保证其压力角的要求，其它条件不变的情况下，结构越紧

凑，基圆的半径越小，压力角就（越大）.机械效率（越低）。凸轮机构的压力角随

基圆半径的减小而（增大）,为减小推力利避免自锁，压力角应（越小越好）。

32.直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（增大

最终会导致（机构自锁）。为使机构有良好的受力状况，压力角应越（小）越好。

33.凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越小），但过小的基圆半径会导致压力角（增

大），使凸轮机构发生（自锁）。

第10章齿轮机构及其设计

34.渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定（分度圆）上齿廓的压力角

为标准值且等于（20"），而齿顶圆上的压力角（大于）分度圆上的压力角（大于20°）,

齿条的齿顶线上的压力角（等于）分度线上的压力角。

35.标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距（大于）分度圆上的齿距。

36.在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向（不变）；

37.一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其

传动比（不变），啮合角（变大）。

38.一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基圆的内公切线，既是（啮合线），又是（接

触齿廓的公法线）»

39.渐升线齿廓的形状取决于基圆的大小,基圆半径越大，则齿廓的曲率半径（越大），

基圆半径无穷大时，齿廓曲线为（直线），称之为（齿条）。

40.与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度（大），发生根切的最小齿数

（少）。

41.对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数（大于）实际齿数，端面分度圆上的压力角（大

于）20%

42.斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度问题时，应从（法向）来分析；在计算几

何尺寸时，须按（端面）参数进行。锥齿轮的标准模数选在（大端）。

43.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合（或不相

等））。分度圆的大小取决于（模数与齿数），节圆的大小取决于（实际中心距或啮合

角）。

44.所谓标准齿轮是指（）、（c*）为标准参数，（s和e）相等。

45.标准直齿轮的基本参数是（z、m、a、h\、c*）。

46.一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为（）和（ai=«2=a），连续传动

的条件为（重合度）。

47.标准斜齿轮正确啮合的条件为（法向模数相等）、（法向压力角相等）和（螺旋

角大小相等，方向相反）（mni=mn2=m,ani=an2=a和斤小）；

48.一对锥齿轮的正确啮合条件是（Rj-R：），（大=，"2大="，）和（a\=az=a）»

49.齿轮的加工方法按其切齿原理可分为（仿形法）和（范成法）两种。

50.渐开线齿轮传动须满足三个条件为（正确啮合条件）、（连续传动条件）、（无

侧隙啮合条件）。

51.渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1

52.斜齿轮的端面压力角（大于）法向压力角，其（法向）参数（法向）模数

和压力角）作为标准值；其发生根切的最少齿数（小于）直齿轮。齿条的基圆半径为

（+00）o

53.一个正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于（17）；斜

齿轮与直齿轮相比，它有许多优点，但其最大的缺点是（产生轴向力）。

3

54.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为：（ZV=Z/COS/?）,有何用途（加工成

型齿轮时便于选取刀具）。

55.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜

齿轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮）。

56.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶

线应（低于极限啮合点M）,被加工齿轮的最少齿数为（17）。

57.用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生

（根切）现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（大于17齿）o

58.用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足（刀具齿顶线与

啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿

数）。

59.一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为14,此时该齿轮已产生（根切）现象，为克服这

一现象可采用（正变位）方法加工，刀具可采用（正移距），这样制得的齿轮称为（变

位齿轮）。与正常标准齿轮相比较，它的分度圆齿厚（增大），发生根切的最少齿数

（变小）。

60.斜齿轮的标准参数在（法）面上，圆锥齿轮的标准参数在（大端）面。

61.圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）

的运动。

62.直齿圆锥齿轮的传动比公式为（%="=2）。

«24

63.蜗杆的分度圆直径为（d=niq）,蜗轮蜗杆传动时的中心距为（m（q+Zi）/2）。

第11章齿轮系及其设计

64.周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。

65.轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条，则各轮转向只能用（画箭头）的

方法表示。

第12章其它常用机构

66.棘轮机构是将（主动棘爪的往复摆动）运动转换成（棘轮的间歇转动）运动。

67.槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。

68.常用的间歇运动机（棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等）。（填

三种）

69.间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。

70.单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周，则槽轮转（）度。

二.选择题（共H6题）

第2章机构结构分析

1.组成机器的运动单元体是什么？（B）

A.机构B.构件C.部件D.零件

2.下列哪一点是构件概念的正确表述？（D）

A.构件是机器零件组合而成的B.构件是机器的装配单元

C.构件是机器的制造单元D.构件是机器的运动单元

3.机器与机构的本质区别是什么？（A）

A.是否能完成有用的机械功或转换机械能

B.是否由许多构件组合而成

C.各构件间能否产生相对运动

D.两者没有区别

4.两构件组成运动副的必要条件是两构件（A）。

A.直接接触且具有相对运动B.直接接触但无相对运动

C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动

5.平面六杆机构有共有（D）个速度瞬心。

A.6B.9C.12D.15

6.某平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1,该机构具有（C）个

活动构件。

A.0B.3C.4D.5

7.机构中只有一个（D）。

A.闭式运动链B.原动件C.从动件D.机架

8.某机构为III级机构，则该机构应满足的必要充分条件是（D）。

A.含有一个原动件组B.至少含有一个基本杆组

c.至少含有一个n级杆组D.至少含有一个ni级杆组

9.若两构件组成低副，则其接触形式为（A）。

A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触

10.机构具有确定运动的条件是（B）。

A.机构的自由度大于零

B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数

C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数

D.前面的答案都不对

11.两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（A）时，

将引入虚约束。

A.相同、相平行B.不重叠C.相反D.交叉

12.两构件在多处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（B）

时，将引入虚约束。

A.交叉B.重合C.相平行

D.不重合E.成直角F.成锐角

13.高副低代的方法是（A）。

A.加上一个含有两低副的虚拟构件

B.加上一个含有一个低副的构件

C.减去一个构件和两个低副

14.基本杆组的自由度应为（C）。

A.-1B.+1C.0

15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（B）。

A.增多B.减少C.不变

16.凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（A）。

A.增加B.减少C.不变

第3章平面机构的运动分析

17.速度和加速度的影像原理只适用于（D）上。

A.整个机构B.主动件C.相邻两个构件D.同一构件

18.若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（C）。

A.牵连瞬心B.绝对瞬心C.相对瞬心

19.速度瞬心是（A）为零的重合点。

A.相对速度B.绝对速度C.加速度

20.作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心（C

A.是重合的B.不在同一条直线上C.在同一条直线上

21.作图示凸轮机构的速度分析时，凸轮与推杆的速度瞬心位于

A）o

A.A点B.B点C.C点D.D点

22.从平衡条件可知，动平衡转子（A）静平衡的，静平衡转

子（B）动平衡的。

A.•定是B.不一定是C.淀不是

23.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（C）。

A.一样B.大C.小

第8章平面连杆机构及其设计

24.四杆长度不等的双曲柄机构，若主动曲柄作连续匀速转动，则从动曲柄将作

A

A.周期变速转动B.间歇转动

C.匀速转动D.往复摆动

25.杆长不等的钱链四杆机构,若以最短杆为机架，则是（D）。

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构

C.双摇杆机构D.双曲柄机构或双摇杆机构

26.校链四杆机构的死点位置发生在(A）。

A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置

C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置

27.较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆

为机架，则机构有（B）.

A.一个曲柄B.两个曲柄C.无曲柄D,可能有一个也可能有两个

28.图（a）为（B），图（b）为（D

A.曲柄滑块机构B.导杆机构C.摇块机构D.定块机构

（a）（b）

29.较链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（B）上的力的方

向与该力作用点处的速度方向之间所夹的锐角。

A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆

30.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（B）是否与连杆共线。

A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆

31.•个K大于1的钱链四杆机构与K=l的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合

而成的机构的行程变化系数K（A）»

A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2

32.在设计校链四杆机构时，应使最小传动角Ymin（B

A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0。D.45°

33.有一四杆机构，其行程速比系数K=l,该机构（A）急回作用。

A.没有；B.有；C.不一定有

34.曲柄滑块机构通过（B）可演化成偏心轮机构。

A.改变构件相对尺寸B.改变运动副尺寸C.改变构件形状

35.在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（C）o

A.往复等速运动B.往复变速运动

C.往复变速摆动D.往复等速摆动

36.曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（B）o

A.曲柄B.滑块C.连杆D.导杆

37.曲柄摇杆机构，（B）为主动件是存在死点的条件。

A.曲柄B.摇杆C.连杆

38.四杆机构在死点时•，传动角y是：（B）。

A.y>0°B.等于0。C.00<y<90°D.大于90。

39.在“最短杆长度+最长杆长度W其余两杆长度之和”条件卜，以最短杆的相邻杆为机

架，得（A

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构

40.在“最短杆长度+最长杆长度W其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得

（C）。

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构

41.压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。

A.法线B.速度C.加速度D.切线

42.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（C）o

A.原机构的曲柄作机架B.原机构的连杆作机架

C.原机构的摇杆作机架

43.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（B）。

A.K=1B.K>1C.K<1

44.要将个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构的机架松开，而将原机构

的（C）作为机架。

A.曲柄；B.连杆C.摇杆

45.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（C）。

A.原机构的曲柄作机架B.原机构的连杆作机架

C.原机构的摇杆作机架

46.图示的四个钱链机构中，图（A）是双曲柄机构。

47.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时，机构有无急回特性和死点？（C）

A.有急回特性、有死点B.有急回特性、无死点

C.无急回特性、无死点D.无急回特性、有死点

第9章凸轮机构及其设计

48.在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面内的是（D）。

A.直动滚子从动件盘形凸轮机构

B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构

C.直动平底从动件盘形凸轮机构

D.摆动从动件圆柱凸轮机构

49.右图所示凸轮机构的推程运动角是多少？（AB、CD为以

O为圆心的圆弧）（C）

A.160°B.130°C.120°D.110°

50.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时，机构受力

（B）＜,

A.无冲击B.有刚性冲击

C.有柔性冲击D.不确定冲击

51.右图为凸轮机构在推程中从动件的位移线图，其从动件的运动规律为（C）。这

种运动规律O、e两点（E）。

A.等速运动

B.等加速、等减速运动

C.简谐运动

D.引起刚性冲击

E.引起柔性冲击

F.能避免冲击

52.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（B）。

A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损

C.设计较为复杂D.不能实现间跌运动

53.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（A）。

A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑

C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大

54.（C）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆

C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆

55.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心

直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（D

A.偏置比对心大B.对心比偏置大

C.一样大D.不一定

56.下述几种运动规律中，（B）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于

高速场合。

A.等速运动规律B,摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

57.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（A）措

施来解决。

A.增大基圆半径B.改用滚子推杆

C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆

58.凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在（D）。

A.升程开始点B.升程结束点

C.升程中点D.升程开始点和升程结束点

59.图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（C）运动

规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度D.余弦加速度

60.图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（A）运动规律。

A.等速；B.等加速等减速；C.正弦加速度；

D.余弦加速度；E.正弦加速度一正弦减速度

61.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基

圆半径，则压力角（B）。

A.保持不变B.增大C.减小

62.当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可

以（A）凸轮机构推程的压力角。

A.减小B.增加C.保持原来

63.直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为（B）,回程许用压力角常取

（C）,.

A.0°；B.30°；C.70°~80°；D.90°

64.图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（D）运动

规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度D.余弦加速度

65.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（B）

运动规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度D.余弦加速度

66.在凸轮机构中，从动件在下列哪种运动规律下存在刚性冲击？（A）

A.等速运动B.等加速等减速C.余弦加速度

67.在凸轮机构中，从动件在下列哪种运动规律下存在柔性冲击？（BC）

A.等速运动B.等加速等减速C.余弦加速度

68.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子

半径，从动件运动规律会（B）。

A.改变B.不变

69.对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（C）。

A.等速运动B.等加速等减速运动C.正弦加速度运动

70.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动

规律是（A）。

A.相同的B.不相同的C.不一定的

第10章齿轮机构及其设计

71.渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（A）方向线之间所夹

的锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度

72.渐开线在基圆上的压力角为（B）。

A.20°B.0°C.15°D.25°

73.渐开线标准齿轮是指机、a、居*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（C）齿槽宽

的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

74.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（D）必须相等。

A.直径B.宽度C.齿数D.模数

75.渐开线齿轮形状完全取决于（C）。

A.压力角B.齿数C.基圆半径

76.齿数大于42,压力角为20。的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆（B）

基圆。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

77.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（C）上的压力角。

A.基圆B.齿顶圆C.分度圆D.齿根圆

78.用标准齿条型刀具加工儿*=1、a=20。的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿

数为（D）o

A.14B.15C.16D.17

79.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（D）匕

A.端面B.轴面C.主平面D.法面

80.已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m0=8mm,法面压力角

斯=20。，斜齿轮的齿数z=20,分度圆上的螺旋角0=20。,则斜齿轮上的节圆直径等于（A）

mm。

A.170.27B.169.27C,171.27D.172.27

81.在两轴的交错角2=90。的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（C）。

A.相反B.相异C.相同D.相对

82.渐开线直齿锥齿轮的当量齿数zv（D）其实际齿数Z。

A.小于B.小于且等于C.等于D.大于

83.齿轮传动中（B）,重合度越大。

A.模数越大B.齿数越多C.中心距越小

84.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向（B）,

并且要沿着（D）方向。

A.不断改变B.维持不变C.中心线

D.基圆内公切线E.节圆公切线

85.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮（B）增大而增大，而与齿轮（C）无关。

A.分度圆压力角B.齿数C.模数

86.斜齿轮的端面压力角?与法面压力角a“相比较应是（C）o

A.《=%B.a„>axC.ax>an

87.渐开线直齿轮发生根切在（B）场合.

A.模数较大B.齿数较少C.模数较小

88.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时，其分度圆压力角（B）.

A.大于啮合角B.等于啮合角C.小于啮合角。

89.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小（A）。

A.相等B.不相等C.不确定

90.变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角（A

A.相等B.不相等C.不确定

91.渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）.

A.增大B.不变C.减少

92.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（C）基圆齿距。

A.等于B.小于C.大于

93.渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（C）。

A.相交的B.分离的C.相切的

94.齿轮根切现象发生在（D）的场合。

A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少

95.重合度4=1.6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占

（A）«

A.40%；B.60%；C.25%

96.齿轮渐开线在（B）上的压力角和曲率半径最小。

A.齿根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆

97.渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（B）。

A.正变位；B.负变位；C.零变位。

98.齿轮的渐开线形状取决于它的（C）直径。

A.齿顶圆B.分度圆C.基圆

99.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（C）。

A.等于0B.小于1C.大于1

100.用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（A）为标准值。

A.法面B.轴面C.端面

101.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（C）基圆齿距。

A.等于B.小于C.大于

102.正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（C）；其齿顶圆半径（A）。

A.增大B.减小C.相等

103.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于1时，它们的渐开线齿

形是（B）。

A.相同的B.不相同的

104.重合度讥=1.6表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。

A.60%B.40%C.75%

105.直齿圆锥齿轮的标准模数是（B）。

A.小端模数B.大端模数

C.齿宽中点法向模数D.齿宽中点的平均模数

106.与齿轮传动相比较,（B）不能作为蜗杆传动的优点。

A.传动平稳，噪声小B.传动效率高C.可产生自锁D.传动比大

第11章齿轮系及其设计

107.轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一

个齿轮的几何轴线转动的轮系是（）。

A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系

108.周转轮系是由（）构成。

A.行星轮和中心轮B.行星轮、惰轮和中心轮

C.行星轮、行星架和中心轮D.行星轮、惰轮和行星架

109.周转轮系中自由度为2,轮系是（B）。

A.行星轮系B.差动轮系C.混合轮系

110.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是

（）。

A.定轴轮系B.行星轮系C.混合轮系D.差动轮系

第12章其它常用机构

m.要将连续单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。

A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构

C.棘轮机构D.槽轮机构

112.下列选项中每一个机构均可单独实现间歇运动的选项是（）。

A.棘轮机构、齿轮机构、槽轮机构

B.齿轮机构、四杆机构、槽轮机构

C.棘轮机构、凸轮机构、槽轮机构

113.在单向间歇运动机构中，（）可以获得不同转向的间歇运动。

A.不完全齿轮机构B.圆柱凸轮间歇运动机构

C.棘轮机构D.槽轮机构

114.在下列机构中，如曲柄滑块机构、较链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘

轮机构、槽轮机构、螺旋机构，有（）个能实现间歇运动。

A.2B.3C.4D.5

115.棘轮机构中采用止回棘爪的主要目的是（）o

A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位

C.保证棘轮每次转过相同的角度

116.用于微动装置的差动螺纹应由（）两端螺纹组成。

A.螺纹旋向相同，导程相差很大B.螺纹旋向相反，导程相差很大

C.螺纹旋向相同，导程相差很小D.螺纹旋向相反，导程相差很小

三.简答题（23题）

1..什么是虚约束？

答：在特定的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制

作用的约束称为虚约束。

2.机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？

答：Q0时，原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度,

机构运动不确定；只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动。

3.作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名称。

4.在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角Q30。，摇杆工作

时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？

答：⑴5s（2）5r/min

5.在图示导杆机构中，已知：/AB=40mm,试问：（1）若机构成为摆动导杆时，/AC的

最小值为多少？（2）/18为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若/AC=50mm,且此机

构成为转动导杆时，/AB的最小值为多少？

题2图

答：⑴(LAc)min>40mm;(2)丫恒为90。(3)(LAB)min=LA(=50mm

6.在钱链四杆机构48a)中，已知：/AD=400mm,/AB=150mm,ZBc=350mm./CD=

300mm,且杆N8为原动件，杆NO为机架，试问构件能否作整周回转，为什么？

答:构件AB能作整周回转。因为/AB+/Ai>=550mm</Bc+/<D=650mm,且NO为机架,

构件N5为曲柄。

7.平面钱链四杆机构存在曲柄的条件是什么？

答：平面较链四杆机构存在曲柄的条件是：

1)最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；

2)连架杆和机架中必有一最短杆。

8.何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。

对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于lo

9.何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？

答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角

称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使

«<[a]o

10.试简述凸轮机构的优缺点。

11.试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点。

12.在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的

运动规律是否相同？

答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的

运动规律不全相同，尖顶和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。

13.如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖