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文档简介
调和方程
建立方程、定解条件格林公式及其应用格林函数强极值原理、第二边值问题解的唯一性§1.1方程的导出§1建立方程、定解条件§1.2定解条件和定解问题§1.3变分原理物理背景:用于描述稳定或平衡的物理现象。调和方程,又称拉普拉斯(Laplace)方程,其三维形式为这个方程相应的非齐次方程,称为泊松(Poisson)方程,即这类方程在力学、物理学问题中经常遇到。前面两章推导的波动方程和热传导方程如果去掉了时间导数项,那么方程就可以转化为泊松方程或调和方程。流体力学中的速度势和流函数都满足调和方程;静电场中的电位势满足泊松方程。调和方程举例:静电场电势u
确定所要研究的物理量:根据物理规律建立微分方程:对方程进行化简:拉普拉斯方程
泊松方程§1-1方程的导出
下面我们回忆物理学中导出调和方程和泊松方程的实例。历史上导致调和方程的一个著名实例来自牛顿万有引力。根据万有引力定律,位于(x0,y0,z0)处质量为M的质点对位于(x,y,z)处具有单位质量的质点的引力,其大小等于M/r2,而作用方向沿着这两点的连线,指向(x0,y0,z0)点,其中r为两点之间的距离。写为向量形式,即为F(x,y,z)称为引力场函数。显然引力场函数是位势函数φ(x,y,z)=M/r的梯度:F=gradφ。除了允许相差一个任意常数外,位势函数是任意确定的。
对于以密度ρ(x,y,z)分布在区域Ω上的质量而言,根据叠加原理,它所产生的总引力位势为
通过直接计算可以验证,φ(x,y,z)在Ω外满足调和方程Δφ=0,还可以进一步验证,若ρ(x,y,z)满足Holder条件,则φ(x,y,z)在Ω内满足泊松方程Δφ=-4πρ。另一个例子是静电场的电位势。设空间有一电荷密度为ρ(x,y,z)的静电场,在此电场内任取一个封闭曲面Σ包围的区域G
,由静电学知,通过Σ向外的电通量等于G中总电量的4π倍,即成立其中,E为电场强度矢量,而n为Σ上的单位外法线向量。利用格林公式并注意到G的任意性,可得divE=4πρ。又由库仑定律可知,静电场是有势的,即存在静电位势u=u(x,y,z)
,使E=-gradu。于是得到静电位势u满足以下的泊松方程Δu=-4πρ。特别地,当某区域内没有电荷存在时,此区域内的静电位势满足调和方程。
与复变函数中一样,我们把具有关于空间变量的二阶连续偏导数,且满足调和方程的函数称为调和函数。复变函数中涉及的只是二元函数。三维Laplace方程:§1.2拉普拉
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