机械结构设计

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浅析自动化立体仓库机械布局设计

浅析自动化立体仓库机械布局设计现阶段我国的立体仓库行业急速进展，但是与兴隆国家还存在较大的差距，故本文从技术难点及解决方案、工艺流程和主要机械布局与设计参数举行了深入的探讨。

摘要：

自动化；

立体仓库；

机械布局一、技术难点及解决方案1.1有效降低噪音的措施采用运行平稳性高、传动噪音低的功能部件。譬如：在输送区间的全体范围内，安装有非金属导向装置，输送辊采用非金属材料，这样，托盘的金属导轮在运输过程中，既避免了与金属材料接触而产生噪音，又保证了运行平稳、稳当。

此外，链轮、传动轮和导向辊轮等运动部件，均采用非金属材料制作，为降低噪音供给了有力保障。

1.2对环境污染物的有效防护由于生产工艺对厂房有较高的清白度要求。因此设备设计中，采取技术措施，尽可能裁减生产中对环境的附加污染。

在动力传动部位下方，安装异物接收装置，对粉尘、油污等异物举行收集；

采用集中的供气和排气方式，制止对环境造成二次污染。

1.3裁减冲击震撼的措施选用导向平衡装置，采用伺服电机，安装直线运动导轨或导轮，配置缓冲器件，在地基与地面之间，安装防震垫等。全体这些措施，均会有效地降低设备运行中所产生的冲击震撼。

1.4堆栈车停位精度和重复精度在重量、高速、长距离运行条件、堆叠停车精度和可重复性的要求高、堆场车辆重量超过10吨,高于10米,中断精度在40米中断错误不超过2毫米长长的铁轨,同时根据生产的要求,务必达成最大速度在运行过程120米/分钟,务必保持稳定,光滑的,而且是可行的。在关键设备中，采用伺服电机驱动，直线导轨和导向轮导向布局，并对堆栈轨道车的位置举行精确操纵。选用高精度元器件，确保设备停位快速、准确。

二、工艺流程立体仓库系统的主要工艺是：将前一级平面物流中承载产品的托盘存入到库中的承载架上，经过一段固定时间的工艺处理后将其取出，并放入到后面一级平面物流当中。立体仓库系统中主要对象为一个６层堆栈车，是一个可以完成在直线轨道上行使和升降动作，并且能够一次性对６个托盘完成存入和取出动作的物流移送设备。在自动运行时，平面物流通过提升机将承载产品的托盘送入６层入库暂存架，存满后向堆栈车发出取托盘苦求信号，堆栈车接到苦求信号后取暂存架托盘，然后将托盘存入某一列承载架上。当某一列承载架的托盘完成工艺处理后，堆栈车将其送入到６层出库暂存架当中，完成动作后会向后一级平面物流发出托盘打定好信号，这时平面物流就会通过出库提升机将出库暂存架上的托盘取走。立体仓库系统要求能够自动、快速、稳当和高效地完成全体的存取动作，对机械布局的设计以及精度都有较高的要求。因此，为了达成设计目的，一个稳当、稳定和灵巧的机械布局设计是必不成少的。

三、主要机械布局与设计参数3.1入库／出库６层提升机设备由进料机构、垂直提升机构和机架３部分组成。进料机构包含长辊输送和动力传动片面。主要功能是将最多为６组的屏托组合，根据生产工艺要求，逐一将其输送到“入库６层堆栈机”或从“出库６层堆栈机”中取出。

ａ．设计参数。长辊输送：长辊８５ｍｍ；

最大输送速度：２０ｍ／ｍｉｎ，变频调速；

传动方式：链传动；

长辊输送面平面度：±１．０ｍｍ；

最大提升速度：４０ｍ／ｍｉｎ；

提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；

停位点：６个；

停位精度：±２．０ｍｍ。

ｂ．安好防护措施。链传动处安装护板；

提升区域的顶端和底端，安装安好单元；

外部有通明防护板；

上部安装检查及修理用的梯子、安好栏杆和平台。

ｃ．架体布局。架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既简便、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。

3.2堆栈轨道车设备由地面轨道、行走机构、垂直提升机构、６层搬运系统、定位升降机构、换向机构和机架组成，主要实现屏托组合在“平面物流线”与“承载架”之间的存取功能，保证精确、通畅、稳定、快速和稳当；

并完成与相关设备的信息交换任务。每次最多可同时存取６层屏托组合。

ａ．设计参数。行走输送：包胶轮３００ｍｍ；

输送动力：１１．０ｋＷ，减速比：１／１１，伺服电机；

行走导向：铝型材导轨，导轮；

提升动力：７．０ｋＷ，减速比：

１／２５，伺服电机；

最大提升速度：１５．７ｍ／ｍｉｎ；

提升方式：链传动，设置导向装置和配平装置；

停位点：２个；

停位精度：±２．０ｍｍ；

搬运动力：０．４ｋＷ，减速比：１／１４，伺服电机；

最大输送速度：４５．４ｍ／ｍｉｎ；

传动方式：齿轮齿条，直线导轨；

定位升降动力：

０．９ｋＷ，减速比：１／１０；

传动方式：蜗轮蜗杆，导杆，直线轴承。

ｂ．架体布局。架体由铝型材联接和矩形管焊接组合而成，既简便、美观和平直，又保证架体的强度和刚度。提升区域的顶端和底端，安装安好单元；

行走车体设置操作修理平台和安好护栏。

3.3承载架承载架由底架和上下两段支架组成，每段支架包含６层承载架，每两列承载架设计为一套。承载架包含进出输送和导向装置。承载架的每列可同时放置１２层屏托组合举行工艺处理。ａ．设计参数。进出输送：采用万向滚珠作为输送面；

输送面平面度：±１．０ｍｍ；

承载：１５０ｋｇ／一个承载架。

ｂ．进出导向。将每个承载架进出口位置，设计为有坡度的开口布局，并安装耐磨板，利于屏托组合的输送，同时降低运行噪音。

ｃ．架体布局。底架和上下两段支架均由矩形管焊接而成，架体之间用高强度螺栓连接。承载架外侧，设置操作维修平台。

四、