液压传动与PLC实验指导书(给学校)

实验一液压传动基础实验液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。本实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。本实验教师可以边演示、边讲解、边提出问题；也可以使学生自行完成实验：并观察现象、记录数据，解答问题。一、实验目的：通过教师边实验演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实验指导书的基础上完成本实验，记录实验结果，回答指导书所列出的思考题。二、实验装置：图1为液压基础实验系统图。按图1所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实验用的液压系统图。液压基础实验系统的组成：液压元件：10、11油缸两只，7：单向调速阀一只，8：单向节流阀一只，1：单向阀一只，2：二位四通电磁换向阀一只，3：液控单向阀一只，4：三位四通电磁换向阀一只，5：三位三通手动换向阀一只，6：减压阀一只，9：行程阀一只，油泵一只。图1注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。三、实验步骤：1、读通图1的液压系统，了解各液压元件的名称、熟悉液压职能符号及各液压元件在系统中的作用。2、压力控制：4)、限压(过载保护)，调节泵站内部减压阀，压力表P1值随之变化，但不超过1Mpa。调节减压阀6会改变压力值，最大不超过1Mpa。3、方向控制：全开调速阀7，节流阀8，Z2得电，缸的活塞杆向右运动，Z3得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制油缸的运动方向4、速度控制：进油节流：1）、全松阀8，调节阀7的不同开度，观察相应活塞杆向右运动速度的快慢；2)、在阀7某个开度时，调节阀8的不同开度，观察活塞杆向右运动相应的运动速度的快慢。五、思考题1、液压泵的工作压力由什么决定2、减压阀6的工作原理3、方向阀在液压系统中的作用。4、节流阀在液压系统中的作用，改变节流阀的开度，为什么能引起液压缸运动速度变化？5、调速阀7处于某开度，改变阀8的开度（模拟负载），活塞杆右行速度为什么变化很小？实验二叶片泵性能实验一概述：液压泵为液压系统的动力元件，使电机产生的机械能转换为油泵输出压力能，随着泵输出压力的增加，泵的内泄漏增多，使泵实际输出流量减小。二、实验目的1.测量叶片泵的流量—压力特性2.撑握泵性能测试的方法三、实验装置用带有快速接体的液压软管根据图2连接完成液压系统，用专用的实验导线，按电气控制图连好电气部分电路。注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。图2(电气控制)图图2(油路部分)四、实验步骤：1、Z1、Z2上电，旋紧节流阀2，调阀1，使P1的出口压力为0.8Mpa2、调节压力，观察流量和流速。（注意：压力<=1.2MPa实验三调速阀特性实验一、实验目的调速阀为定差减压阀和节流阀的组合，该阀调节流量时，基本不受负载的影响，阀输出流量基本稳定。1、旋转调速阀调节手轮，可调节阀的输出流量（顺时针阀口开大），可测阀的调节范围。2、调速阀进出口压力变化对输出流量有一定影响。二、实验装置用带有快速接头的液压软管，根据图6组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。图3(电气控制部分)图3(油路部分)三、实验步骤1、流量调节范围1)、电磁换向阀的Z1、Z2上电，旋紧单向调速阀，调减压阀，使得P的出口压力为0.8MPa。2)、电磁换向阀Z1、Z2得电，旋松单向调速阀使之输出流量，通过逐步调节单向调速阀，观察流量大小。3)、单向调速阀3的调节手轮从全松----全紧-----全松连续转三次，观察单向调速阀小流量和大流量。2、进口压力——输出流量测试在单向调速阀小流量和大流量时，分别调减压阀1，从低压到高压并测单向调速阀的进口压力P1（P1<=1.2MPa），观察流量值的变化。实验四换向阀特性一、实验目的换向阀是以一定的形式完成油路的通断，达到换向的目的。二、实验内容1、换向特性：按实验规范，换向阀两端电磁铁连续得电、失电十次换向可靠。二、实验系统用带有快速接头的液压软管，根据图2组成液压回路注意：接好的液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，最后请老师确认无误后，方可启动。三、实验步骤1、调减压阀使P1=0.8MPa。2、全开节流阀后，Z1得电，P→B直接回油箱。Z2得电P2有压力。Z1、Z2均失电，P1≈0.8MPa，连续换向十次，换向阀可靠即可。3、Z2得电，调节节流阀开口使换向阀一个阀口通过不同流量，同时记录P2值，并比较。图4电气控制部分图4(油路部分)实验五油缸特性实验一、实验目的液压缸为液压系统执行元件，完成压力能转换为机械能的直线运动输出，本实验使学生了解和掌握液压缸部分实验项目的实验方法、实验规范，即试运行，全行程长度和缸负载效率的测定。二、实验系统（图八）图5（油路部分）图5的电气接线图三、实验步骤1)、调阀1使P1=5MPa。2)、全松阀4，Z1得电，主液压缸活塞杆右行，Z2得电活塞杆左行，油缸全行程反复运动十次。3)、全行程长度