gnss接收机测试实验指南

实验内TOC\o"1-1"\h\z\u准备工作：测试系统连 实验一：首次定位时间(TTFF)测 实验二：定位精度测 实验三：灵敏度测 实验四：其他相关测 本实验指南使用N5172BEXG实时信号源和N7609BSignalStudioforGlobalNavigationSa System软件来产生GNSS测试信号，使用联星CC50-BGGNSS（支持GPS和北斗两种模式）作为被测件，其中N7609B和的显示软件SuperView运行在PC之上。注意：不同品牌的GNSS，定位结果显示方式大致相同，细节设置可能会有不同。因此，本实验中的测量步骤，可以推广使用在别的GNSS上。系统连接如下图所示N5172B信号源上，查看信号IP地址[Utility],{I/OConfig},{LAN在PC上,打开AgilentSignalStudioforGlobalNavigationSaliteSystem软件{System},{RunSystemConfigurationRFSignalGenerator，点选择<New>输入刚才查到的IP地址，点击再点击命名之后，点击Finish通过PC的USB与CC50-BG的COM1口连接（需要 打开设备管理器，在端口一栏下，得到USB口所对应的COM端打开GNSS显示软件SuperView，点击File菜单下的ComPort选项，可得到以下窗口如图进行设置（请按照实际COM端进行设置），然后点击Connect，则连接建立完成连接信号源和GNSS使用同轴电缆连接信号源的RFOutput端和的天线接收端（在本次实验中为CC50-BG的口）来建立连接(TTFF)热启动和暖启动等不同的测试用例。冷启动是指完全重新上电启动，没有任何关于的信息。暖启动是指，在启动后使用上次定位保存的时间信息和历书信息，星历未知或者已经失效。热启动是指在启动后，首先尝试捕获上次定位时使用的。大多数的都支持这些不同的启动模式，通过的控制软件可以进行控制。在本次实验中，以冷启动为例，介绍TTFF的测试步骤N7609B软件设N7609B软件中GNSS节点下（如上图所示Capability，选择AdvancedReal-timeSignalGeneration（默认选项ScenarioFile，选择场景文件，这里选择软件自带 _Beijing.ags其他设置保持默点击StateGNSS显示软件SuperView设注意：不同设置启动模式（冷启动、暖启动和热启动）、汇报F的方式各不相同。接收的报F验中到的软供个器用量F。点击Command菜单下的ClearParameters选项，然后关闭GNSS开关（实验中所使用GNSS通过此方式设置为冷启动）打开GNSS的开收机在冷启动情况下的TTFF。如下图，此次演示实验中，CC50-BG在冷启动条件下TTFF29.2s。已捕获且已定位。在SaliteView中很多图标同样由蓝色标识变为绿色标识。而在PVTView窗口中可以看到定位完成后得到的表示当前状态的各项数值。SpeedViewAltitudeView中分别定位精度的测试可分为静态定位精度和动态定位精度。静态定位精度是指导航在静止的情况下对一个已知位置进量，所汇报的定位结果与真实位置之间的准确程度。动态定位精度是指导航在运动过程中进行定位的准确程度。在本次演示中，主要对静止和移动情况下进行定位精度测静止情况下，定位精度 软件设置（创建静止场景GNSS，ScenarioGenerater节点下CommonSettingGenerationMode,选为ScenarioType,选择InitialLongitude设置为100InitialLatitude设置为30GPSSettingsBeidouSettings中选择合适的历书。本次演示中，均使用默认设GLONASSSettingsGalileoSettings中的Enabled，设置为为Off，即在生成的场景中不模拟GLONASS和Galileo的信号其余设置保持默设置完毕后，点击CreateScenario按钮，将场景生成并保存下来（ 在GNSS节点下，GeneralScenarioFile，选择刚才生成的场景StateOn，发射信GNSS显示软件SuperView设在SuperView上观察到的定位结果，并比较定位结果与N7609B设置的差值移动情况下，定位精度 软件设置（创建运动场景GNSS，TrajectoryGenerator节点下如上图所示TrajectoryGeneratorSettings中，InitialVelocity设置为20m/s，RepeatNumber设置为点间一栏菜单中的Clear选项，清除当前运动轨迹的设turn和straight来制定任意想要的路径）0020点击Export选项，选择NMEAGGA格式，保存所设置轨迹。在GNSS，ScenarioGenerator节点下，CommonSettingGenerationMode,选为ScenarioType设置为NMEAMessageFile中，选择刚刚生成的轨迹文件（如下图所示GLONASSSettingsGalileoSettings中的Enabled，设置为为Off，即在生成的场景中不模拟GLONASS和Galileo的信号其余设置保持默设置完毕后，点击CreateScenario按钮，将场景生成并保存下来（ 在GNSS节点下，GeneralScenarioFile，选择刚才生成的场景StateOn，发射信GNSS显示软件SuperView设如上图所示，SpeedView所显示的结果中，可见速度与所设定相同，为72km/h20m/s，运动轨迹为半1km，圆116E，40N的圆(如下图)。可以将所定位结果与软件中的设定值相比较，实验三：灵敏度测灵敏度分为两种：捕获灵敏度和灵敏度。捕获灵敏度是指启动后搜索信号，进而同步上某颗所需的最低信号功率。灵敏度是指在捕获某颗后，对该信号进行持续所需要的最低信号功率。灵敏度的测试只需要单颗即可。注意：在进行灵敏度测试时，由于S的灵敏度较低（低于120Bm），通常在信号源与被测之连知能减，证量功的性。捕获灵在进行捕获灵敏度测试时，通常首先将信号仿真器的输出功率设置为一个较低的数值，此时导航无法实现信号捕获。逐步增加信号仿真器的输出功率，直至导航完成捕获。N7609BGNSS节点下Capability设置为BasicSignal lite其他设置保持默Hardware，Instrument节点下Basic中的Amplitude值设置为-140点击，将波 到仪器测试过此时，在SuperView中，Sa liteView和SignalStrength的图像如下图所示，无法捕获任何在N5172B信号源面板上进行如下操作[Amplitude逐步升高所输出的功率值，直至SignalStrength图中SV6的信号出现，读出此时信号源所显示的Amplitude，则为该GNSS的捕获灵敏度。注意:捕获需要一定时间，每次调整功率后，需要等待一段时间，再进行下一次调整追踪灵获。随后逐步降低信号仿真器的功率，直至导航无法实现捕获。如上图，当SV6信号的信噪比降为0，并且6号的标识由蓝变红时，记录下此时信号源所显示的AMPLITUDE，在此次实验中，该数值为-143.6dBm，即为该GNSS的追踪灵敏度。使用Earth轨迹，生成场本次演示中使用的 文件对应的路径如下图所示（白线部分，从到北海公园N7609BN7609B中，GNSS，TrajectoryGenerator节点下，点击CovertKML按钮minvelocity设置为其余设置保持默Covert，保存为格式为NMEA的文件GNSS，Scenario