机械-动力转向线上课程学员用书

安全注意下面给出一些进行汽车作业时必须遵守的一些注意事项确保始终处于OFF位置，除非操作步骤另有要求在车上工作时，应施加驻车刹车。如果是自动变速箱车辆，应将选档杆置于ARK（驻车）档，除非特定操作要求置于其他档位。如果是手动变速箱车辆，应将档位置于倒档（发动机关闭时）或空档（发动机运转时，除非特定操作要求置于其他档位；在进行发动机操作过程中，必须使用尾气抽排设备，以防一氧化碳；警告技术人员应戴上经认可的粉尘过滤净化。 前前在提升沃经销商的维修技术水平提高其一次修复率，从技术角度帮助经销商提高其顾客满意度。技术等级培训课程根据的水平不同而侧重点不同。重在提高针对沃车型基础理论水平的本部分课程为三级课程，这个课程主要内容包括以下几部分内容，分别是：在完成本次课程后，你将能够电控助力转向的发展与其在沃车型中的应安全注意事 前 电控助力转向介 电控助力转向的发 沃电控助力转向的应 课堂练 电液控制转向系 电液控制转向系统控制功 电液控制转向系统控制部 传感元 控制模 输出控 电液控制转向系统控制原 系统控 故障管理模 电液控制转向系统诊断与维 电液控制转向系统诊断程 电液控制转向系统诊断与检 电液控制转向系统维修与设 课堂练 电动控制转向系 电动控制转向系统控制功 电动控制转向系统控制部 传感元 控制模 输出控 电动控制转向系统控制原 系统控 故障管理模 电动控制转向系统诊断与维 电动控制转向系统诊断程 电动控制转向系统诊断与检 电动控制转向系统维修与设 课堂练 *1-11控助力转电控助力转向的发展目前，在沃轿车上应用的电控助力转向系统有两种，分别为*1-2

电液控制转向系统如左图所示为电液控制转向系统的结构示意图。*1-3

电动控制转向系统如左图所示为电动控制转向系统的结构示意图。*图1-4沃电控助力转向自动辅助泊车系沃电控助力转向的应用沃轿车目前配备的电控助力转向系统有两种EHPAS（ElectrichydraulicPowerAssistSteering；EPAS（ElectricPowerAssistSteering*1-5S60

电液控制转向系统沃S60轿车，在沃轿车中部分车型中配备*1-6V40

电动控制转向系统沃V40轿车。讨论电液控制转向助力系统较之传统机械转向助力系统的优点电动控制转向助力系统较之电液控制转向助力系统的优点？在沃轿车中配备有电液控制转向系统的车型有哪些在沃轿车中配备有电动控制转向系统的车型有哪些*2-11PSCM（动力转向控制模块2Servotronic，选装2液控制转电液控制转向系统控制功能电液控制转向系统采用了动力转向控制模块（PSCM（例如，当车辆静止时，或车辆在高速状态下行驶，自动调节转向系统的助力输出，以实现最佳的转向助力效随速转向助力调节装置（Servotronic）与动力转向控制模块（PSCM）配合使用，可实现使用信息娱乐控制模块（ICM）中的信息菜单设置择三种不同的转向控制模式，即：轻、中、硬。由于该装置属于选装部件，所以在本章不再进行详细介绍。本中称为EPS，它是由控制单元与电动泵的组合体。*2-2电液控制转向系统控制部件传感元件在电液控制转向系统中的传感元件主要包括：、方向盘转角传感器、车速传感器等*2-3

当电子模块（CEM）得到Ⅱ档信号时，此时 控制提供动力转向控制模（EPSPSCM）的工作电源的继电器闭合，PSCM得到模块工作电源。如左图所示为 安装位置图2-4

方向盘转角传感器（SAS，安装（PSCM2-5车速传感器如左图所示，车轮传感器（ABS传感器）（BCM，BCM通过计算得出实际车速，并通过CAN网络将实际车速信号传输给PSCM控制模块电液控制转向系统所涉及的控制模块主要包括以下六部分，分别是方向盘角度传感器模块（SAS；刹车控制模块（BCM；发动机控制模块（ECM；电子模块（CEM；驾驶员信息模块（DIM；动力转向控制模块（PSCM在这其中，方向盘角度传感器模块（SAS）与刹车控制模块（BCM）已经在“2.2.1传感元件”章节CM电子模块（CEM、驾驶员信息模块（DIM，动力转向控制模块（PSCM）的相关内容。发动机控制模块ECM将有关发动机状态及发动机转速的信息通CANPSCM。这些信息将用于

电子模块当电液控制转向系统发生故障时，PSCM会将相关的故障信息通过CAN网络传输给CEM。驾驶员信息模块当CEM得到电液控制转向系统发生故障的相关信息后，将信息通过CAN网络传输给DIM，此1控制单2泵1控制单2泵电3泵4电源、接地接5工作电源与CAN

动力转向控制模块如左图所示，PSCM由控制单元、泵电机、级，场效应电晶体（FET。场效应电CAN线接头中的工作电源针脚，是控制单元的工作电源，而CANCAN网络的信息。

系统工作电源与PSCM如左图所示 含两个接线端子，分别AB1接线针脚1接线针脚A接线端子2接线针脚B接线端子3接线针脚

如左图所示，PSCMA中有三个接线过受CEM控制的继电器2/31到达控制单元（参见本文2.2.1中的相；#A2PSCMCANL#A3PSCMCANH#B1PSCM中电液马达电机的工作；#B2是PSCM中电液马达电机的电源1接线针脚A接线端子2接线针脚B接线端子输出控制电液控制转向系统的输出控制主要包括两部分，分别是动力输出与通过网络传送的系统信号。电动PSCM（动力1油，压力2油，回流电液控制转向系统控制原理下面将以配备有电液控制转向的 为例，介绍电液控制转向系统的控制原理系统控制电液控制转向系统受控于PSCM，当系统处于工作状态时，PSCM根据方向盘转角与转角速度信号、信号驱动电动泵工作，通过控制泵的转速实现对转向系统的控制。系统的整个控制体系可分外部控制单元及内部信号监测信号输出图2-15信号间接控制PSCM的电

外部信号输入 信号3/1，该信号直接输入给为PSCM中的控制单元提供控制工作图2-16PSCM

PSCM。SAS直接反应驾驶员的操作意图，SAS信图2-17PSCMBCM通过CAN网络将实际车速信号传输给PSCM考信号，PSCM会根据汽车行驶的速度调节图2-18PSCM

ECM通过CAN网络将发动机是否运转PSCM。发动机是否运转PSCM是系统是否运转的图2-19PSCM

CEM作为车载网络的网关或其他系统CAN网络将有关车

控制单元及内部信号检测控制如左图所示，PSCM通过CAN网络线与SAS、BCM、ECM、CEM进行通讯，根据传输的信息PSCM内部检测信号进行计算，从而确定系

内部检测信号泵马达的功率消耗；泵马达速度（RPM；控制PSCM利用内部电源来控制泵电机的功率脉冲宽度（）电源。通过控制脉冲宽度的比率，实现对泵电机转动速度的控制，从而相关说明，参见VIDA规格与其他中的相关内容。信号输出如左图所示，PSCM通过控制内部泵电机为实现对泵输出的准确控制，PSCM输出脉冲宽度调谐（）电源，通过控制1油，压力2油，回流故障管理模式故障管理模式就是当系统出现故障时，系统采取的对自身的限制方式。

如左图所示，PSCM通过对自身内部，实将通过CAN网络传输给CEM，CEM将该信息DIM，DIM通过显示屏将故障信息呈现给动力转向控制不工作图2-24VIDA

内部信号故障管理模式如左图所示，系统了PSCM-C200000电动过1s所引起。

外部信号故障管理模式CANPSCM，属于电液控制转向系统的外部信号，当SAS转向角度传感器发图2-26VIDA

电源故障管理模式9V，且在低电压下连续工作超过0.5S所引起。DIM的显示屏幕中。这种情况图2-27VIDA通讯故障管理模式CAN网络通讯出现问题时，PSCM无法获得外部输入电液控制转向系统诊断与维修随着不断发展的电子技术、网络应用到汽车上，汽车已经成为集机械、化工、电子、网络、信息等技术的组合体。作为汽车维修，对出现故障的车辆进行诊断的逻辑与维修的方法也要随着电液控制转向系统诊断程序确认故障收集分析找到修复故障确认*2-29

确认故障确认故障也称为故障再现，即，在诊断故障之前，首先要确认故障的症状，这对于诊断故障非常重要。在诊断电控液转向系统的故障时，首先*图2-30 车辆信

收集故障信息括传动机构状态、故障代码，计数器、系统注意：经常犯的错误就是没有或没有正确的收集和分析故障的信息，根据经验或的感觉对故障进行分类和替换配件。这时候作为应*2-31

分析故障信息首先，系统的动力来自PSCM中的泵电机，控制电机运转取决于PSCM的外部和内部的信2-32

CAN网络，CAN网络的信自与PSCM对自身的内部，系统的故障找到故障原因在制定检测方案之后，需要使用的设备或工具对系统进行针对性的检查，比如：使用VIDA进行故障代码的追踪与引使用万用表或示波器，根据VIDA中的标准数据对系统电源、接地状态、接线状态、执行器状态、传感器状态2-332-34

修复故障经过检查找到并确认故障原因后，应按照VIDA中的标准操作流程与规范，对故障进行修

确认故障修复修复故障后，应检查并反复试车，根据检查和试车的结果判断故障是否修复，例如，试电液控制转向系统诊断与检测输入控制输出执行*图2-36

输入信号检测在沃二级课程中已经进行了介绍。VIDA查看网络状态时，我们看到在车辆车载网络上可以到PSCM的相网络、PSCM的供电和接地、网关（CEM）均PSCMA及其中的三个针脚均为正常。此时，只须根据故障代码的指向进行故障追踪诊断即可完成检测。*图2-37

控制模块检测如左图所示，如果在网络信息中发现PSCM处此时通过VIDA已经无法对其进行检查。注意：这种方法也同样适用于其他控制模块*2-38XC60

输出信号检测如左图所示，PSCM的接线端子B中的两个接线是受PSCM控制的泵电机的工作电源与执行机构检测的接线端子B中电源与接地是驱动泵工作动力源，通过对端子B中针脚的检查，可以判断泵的状态，例如，使用VIDA中的启动功能，可以模拟PSCM的输出，直接发出驱动液压泵电机工作的信号，如果检测到PSCM接收*2-39PSCM电液控制转向系统维修与设定电液控制转向系统的维修与系统设定要遵循VIDA中的规范进行操作，在本节我们以2013B6304T4发动机TF-80SC变速器的XC60为例，介绍其维修方法与系统设定PSCM的拆卸注意：在拆卸保险杠时使用沃工具图2-40VIDA图2-41VIDA中关于拆卸管的说

如左图所示，拆卸PSCM的泵的高压油管图2-42VIDA中关于拆卸管的说1按压卡2拔出2-43VIDA中关PSCM

PSCM的供油管，该油管连PSCM的固定螺栓，并按标2-44VIDA中关于拆PSCM

PSCM的连接电缆，然后拆PSCM。图2-45VIDA系统重载软件界

系统重载要求等情况下，要对PSCM进行系统重载。注意：系统重载要使用VIDA进行软件，如选择题：下列哪些信号属于PSCM检测的内部信号 转向下列哪些车型配备有电液控制转向系统 XC60（13-S40（12-V40（13-下列PSCM的信号中哪些是通过CAN网络通讯的 转向发动车速信发生以下哪些情况时，需要进行系统重载操作 更换新的拆卸PSCMTJ中有关于系统发生以下哪些情况时，需要进行系统校准 更换BCMPSCM简答题：请用自己的语言简述电液控制转向系统的控制原理简述电液控制转向系统的诊断程序讨论题：试分析导致电液控制转向系统中电动机不工作的原因都有哪些？*3-13动控制转出动力。由于从结构上电动控制转向系统完全摒弃了动力及传动装置，所以与电液控制转向没有了油液渗漏风险可实现关于转向系统的功能电动控制转向系统控制功能（LKA）功能与自动辅助泊车系统（PAP、驾驶员转向建议（DSR）等。这些新功能的实现取决于（PSCM*3-21动力转向控制模块（PSCM）接线端4转向拉2动力转向控制模块5转向拉3转向6转向电动控制转向系统控制部件传感元件图3-3安装位

PSCM的工作电源的继电器闭合，PSCM得如左图所示为，XC60安装位置图3-4

方向盘转角传感器如左图所示，SAS将方向盘实际的角度和角速CANPSCM，这与电3-5

车速传感器如左图所示，四个车轮传感器（ABS传感器（BCM，BCM图3-6TAS

TAS转矩与角度传感器如左图所示，TAS安装于转向机上PSCMPSCM。因此需要与SAS的方向盘角度传感器配合。TAS不能作为单独的零件更换。控制模块电动控制转向系统所涉及的控制模块主要包括以下八部分，分别是方向盘角度传感器模块（SAS；刹车控制模块（BCM；发动机控制模块（ECM；电子模块（CEM；驾驶员信息模块（DIM；动力转向控制模块（PSCM；前向感知模块（FSM；驻车辅助模块（PAM

发动机控制模块过CAN网络传输给PSCM。

电子模块当电动控制转向系统发生故障时，PSCM会将相关的故障信息通过CAN网络传输给CEM。CEM也将车辆配置信息与功率模式信息经CAN网络传输给PSCM。

驾驶员信息模块当CEM得到电动控制转向系统发生故障的相关信息后，将信息通过CAN网络传输给DIM，此1控制单32接4接

动力转向控制模块PSCM的供电与CAN网络线；信号通讯接头，TAS传输的PSCM的内部工作

系统电源与PSCMA、B、C。

如左图所示，PSCMA中有三个接线#A1是控制单元的工作电源，该电源信号经过受CEM控制的继电器到达控制#A2PSCMCANL#A3PSCMCANH

如左图所示，PSCMB中有六个接线#B6，其中#B3、#B4为空针脚。#B1PSCM为转矩与角度传感#B2PSCMTAS提供的工作电源#B5TAS0-5V的脉冲信号PSCM的信号接线针脚（针脚1）；#B6TAS0-5V的脉冲信号PSCM的信号接线针脚（针脚2如左图所示，PSCMC中有两个接线#C1PSCM中电动机的工作电源接；

前向感知模块FSM安装于前风挡玻璃内部，内置装置，PSCM，PSCM配合车辆道路保持系

驻车辅助模块PSCM与PAM之间通过CAN网络传输信息，并根据PAP自动辅助泊车系统需求实现其自动输出控制电动控制转向系统的输出控制主要包括两部分，分别是动力输出与通过网络传送的系统信号。

动力输出PSCM安装与转向机安装在一起，PSCM根据监测的外部

如左图所示，PSCM内部电动机得到工作指令注意：PSCM内部电动机是无刷直流电动机12皮3-201滚珠螺2转向

如左图所示，PSCMCANFSM、PAM进行数据与信息通讯，以实现车辆道路保电动控制转向系统控制原理系统控制外部控制单元及内部监测信号输出信号图3-23信号间接控制PSCM的电

外部信号输入信号3/1，该信号直接输入给CEM，由CEM控制继电器闭合，为PSCM中的控制单元提供控制工作电

度和角速度信号传输给PSCM。SAS直接反应驾驶员的操作意图，SAS信

FSM作为PSCM的参考信号，通过传输给PSCM。PSCM将输出控制信

BCM除了通过CAN网络将实际车速信号传输给PSCM，还将车身控制系统的信息通CAN网络传输给PSCM，以ECM通过CAN网络将发动机是否运转及发动机转速信号传输给PSCM。

CEM通过CAN网络将有关车辆配置和PSCM。

PAMPSCMPSCM。例如：2013V40轿车，驾驶员使用

信息通过信号线直接传输给PSCMPSCM要随时。力的变化，PSCM会将信息传输给PAM并停止自动泊车功能的运转。

如左图所示为电动控制转向系统的控制模块，了图中所列举的，SAS、BCM、ECM、CEM通PAMCAN网络与PSCM进行通讯的，PSCM根据这些外部输入信号与内部检测信号

内部检测信号电动控制转向系统的PSCM，同时还和检（RPMPSCM内部的摩擦阻力。PSCM利用内部电源来控制电动机的功率消耗。（）电源。通过控制脉冲宽度的比率，实现对电动机转速与转矩的控制。这样的内部系统的功能工作是否正常也能得到有效地诊断。关于电动控制转向系统的内部检测信号的相关说明，参见VIDA规格与其他中的相关内容。

输出控制如左图所示，PSCM直接安装于转向机上，通故障管理模式如左图所示，PSCM通过对自身内部，实将通过CAN网络传输给CEM，CEM将该信息DIM，DIM通过显示屏将故障信息呈现转向助力输出不均匀转向*3-34*3-35VIDA

内部信号故障管理模式如左图所示，系统了PSCM-U300048控制1s所引起。在这种状态下，PSCM对电动机的动力输出进*3-36VIDA

外部信号故障管理模式如左图所示，系统了PSCM-C102300关于PSCM的电动机输出助力控制，此时，汽车获得由BCM检测到该故障信息，通过与内部信超出控制范围，从而PSCM-C102300的故*3-37VIDA

电源故障管理模式PSCM检测到电动机的工作电源异常所会工作，PSCMDIM的显示*3-38VIDA

通讯故障管理模式如左图所示，系统了PSCM-U012100关于BCMCAN网络故障引起PSCM无法接受BCM持续1秒以上，所导致的故障。当PSCM该故障后，会使用一个固定的替代值取代BCM的信息，此时电动控制转向系统这种情况属于通讯故障所导致的故障管理模式。*3-39VIDA机械故障管理模式如左图所示，系统了PSCM-C102D68故障是PSCM监测到转向系统内的磨擦程PSCM该故障后，会将减低电动机的这种情况属于机械故障所导致的故障管理模式。*3-40电动控制转向系统诊断与维修动控制转向系统摒弃了传统的助力装置，实现了电动机驱动转向机的助力方式。在对电动控制转向系统进行诊断与维修时，不必考虑机构故障因素。在本节就电动控制转向系统的诊断与电动控制转向系统诊断程序确认故障收集分析找到修复故障确认电动控制转向系统诊断与检测输入控制输出执行*3-41FSM

输入信号检测是单一系统使用，例如：FSM系统的输入信号这就意味着，