第六章齿轮机构2

齿轮机构及其设计§1齿轮传动概述§2渐开线齿廓

§3渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸§4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

§5渐开线齿轮的变位修正§6斜齿圆柱齿轮传动§7蜗杆传动§8锥齿轮传动知识拓展参考资料总目录下一页退出二、齿轮传动的分类：1.平面齿轮机构1）直齿圆柱齿轮传动①外啮合齿轮传动②内啮合齿轮传动③齿轮齿条传动2）斜齿圆柱齿轮传动3）人字齿轮传动

1、效率高；2、结构紧凑；3、工作可靠、寿命长；4、传动比稳定。一、齿轮传动的主要特点：§1.齿轮传动概述2.空间齿轮机构1）锥齿轮传动2）交错轴斜齿轮传动3）蜗杆传动继续外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动直齿齿轮齿条传动返回原处外啮合斜齿圆柱齿轮传动内啮合斜齿圆柱齿轮传动斜齿齿轮齿条传动返回原处人字齿轮传动返回原处

直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动返回原处交错轴斜齿轮传动返回原处蜗杆传动返回原处三、齿廓啮合的基本定律

互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线o1o2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。§1.齿轮传动概述齿廓啮合基本定律pvk2vk1N1N2αk1αk2推论：保证齿轮定传动比传动的条件不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两轮连心线交于一定点。2.节点——

过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线o1o2的交点P。§1.齿轮传动概述p3.节圆——

分别以o1、o2为圆心，o1p、o2p为半径的圆称为轮１与轮２的节圆。其半径用r’表示。传动比等于节圆半径的反比两节圆作纯滚动外啮合齿轮传动中心距等于节圆半径之和§1.齿轮传动概述p一、渐开线的形成§2.渐开线齿廓

当一直线xx沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK就是该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，它的半径用rb表示，直线xx叫作渐开线的发生线。渐开线基圆发生线二、渐开线的特性1.发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长。5.渐开线的形状取决于基圆的大小。4.基圆内无渐开线。2.渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切。§2.渐开线齿廓渐开线齿廓上各点的压力角不相等。三、渐开线方程1、渐开线在K点的压力角

渐开线齿廓在K点所受正压力方向（即齿廓曲线在该点的法线）与齿轮绕O点回转时点K的速度方向线之间所夹的锐角。用K表示。渐开线极坐标参数方程§2.渐开线齿廓——渐开线函数既使两齿轮实际中心距与设计中心距略有变化，也不会影响两轮的传动比

过啮合点所作的两齿廓的公法线为两基圆的一条内公切线N1N2

,,它与连心线的交点P为一定点。§2.渐开线齿廓

N1N2线是渐开线齿廓接触点的轨迹——啮合线，四、渐开线齿廓啮合特性

1.保证定传动比传动2.传动具有可分性3.齿廓间正压力方向不变传动比等于基圆半径的反比啮合线与节点P的圆周速度方向所夹的锐角——啮合角，用表示。P三、渐开线齿廓的啮合特性保证定传动比传动传动具有可分性齿廓间正压力方向不变课堂小结一、齿廓啮合的基本定律1、传动比的表达：2、满足定传动比的条件p3、节点、节圆二、渐开线的形成及特点（5个）αr1’r2’一、齿轮各部分名称及符号分度圆d和r基圆db

和rb

齿根圆df

和rf齿顶高ha齿根高hf

齿高h

齿槽宽e

齿距p齿厚s齿顶圆da和ra法向齿距pb齿宽B压力角§3.渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸外齿轮：压力角齿数z模数m

二、齿轮的基本参数分度圆周长:πd=zp分度圆直径:令:渐开线齿廓在分度圆上的压力角——齿轮压力角标准压力角=20m为标准值§3.渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸齿轮不同圆周上的模数是不同的，只有分度圆上的模数才是标准值。齿轮不同圆周上的压力角是不同的，只有分度圆上的压力角是标准值。分度圆:齿轮上具有标准模数、标准 压力角的圆注意:§3.渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸模数越大,齿轮的尺寸越大,强度也越大§3.渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸分度圆直径：

d=mz齿顶高：

ha

=ha*m齿根高：

hf

=（ha*+c*）m齿全高：

h=ha+hf=（2ha*+c*）m齿顶圆直径：

da=d+2ha=（z+2ha*）m齿根圆直径：

df=d-2hf=（z-2ha*-2c*）m基圆直径：db=dcos=mzcos

注：

ha*——齿顶高系数，标准值为ha*=1c*——顶隙系数，标准值为c*=0.25三、齿轮的几何尺寸标准齿轮——m、、ha*、c*均为标准值，且分度圆上s=e的齿轮。特点：齿条同侧齿廓为平行的直线,

则任一直线上的相等。2.与齿顶线平行的任一直线上的齿距p=πm相同。3.与齿顶线平行且齿厚

s等于齿槽宽e的直线称为分度线.

它是计算齿条尺寸的基准线。齿条：§3.渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸§3.渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸特点：内齿轮：单击……齿顶圆直径：da=d-2

ha=(z-2ha*)

m齿根圆直径：df

=d+2hf=(z+2ha*+2c*)

m（2）内齿轮的齿顶圆小于齿根圆。（1）内齿轮的齿廓是内凹的§4.渐开线标准齿轮的啮合传动

m1=m2=m

1=2=两轮分度圆上的模数和压力角分别相等——渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。一、正确啮合条件传动比等于分度圆半径的反比

传动比等于齿数的反比K二、正确安装条件

保证两轮的顶隙c为标准值

保证两轮齿侧间隙为零侧隙——一对齿轮啮合时，一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差。顶隙——一对啮合齿轮中，从一轮的齿顶至另一轮齿槽底之间的径向间隙。用c表示。其标准值c=c*m§4.渐开线标准齿轮的啮合传动1.外啮合传动中心距等于两轮分度圆半径之和

——标准中心距。此时：两轮的节圆分别与其分度圆重合。

啮合角等于分度圆压力角。齿侧间隙为零又因：§4.渐开线标准齿轮的啮合传动一对标准齿轮，当c=c*m时，中心距:齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装2.齿轮与齿条啮合传动2.非标准安装时：a)齿轮的节圆与分度圆重合，b)齿条的节线与分度线不重合，c)啮合角等于分度圆压力角。1.标准安装时：a)齿轮的节圆与分度圆重合，b)齿条的节线与分度线重合，c)啮合角等于分度圆压力角.N1§4.渐开线标准齿轮的啮合传动1.一对轮齿的啮合过程三、连续传动条件§4.渐开线标准齿轮的啮合传动啮合起始点B2——啮合线N1N2与从动轮齿顶圆的交点。1.一对轮齿的啮合过程B1B2ra2ra1N2N1O1O2rb1rb2啮合终止点B1——啮合线N1N2与主动轮齿顶圆的交点。啮合线N1N2——理论啮合线段。N1、N2——啮合极限点。线段B1B2——实际啮合线段。§4.渐开线标准齿轮的啮合传动单击……重合度——实际啮合线段与法向齿距的比值。用a表示。2.连续传动条件实际啮合线段≥法向齿距连续传动条件——重合度大于或等于1a≥1三、连续传动条件§4.渐开线标准齿轮的啮合传动

重合度的计算§4.渐开线标准齿轮的啮合传动重合度的意义影响重合度的因素↗——双齿啮合↗

1)ε与模数ｍ无关；5)齿顶高系数ha

*

越大，ε越大。4)啮合角α’越小,ε越大；3)ｚ趋于∞时，εmax=1.981；2)齿数ｚ越多，越大；§4.渐开线标准齿轮的啮合传动一、切齿原理1.仿形法

1)刀具盘形铣刀指状铣刀拉刀冲压成形2)特点：

a)因刀具误差和分度误差使加工精度低。b)加工不连续，生产率低。c)可在普通铣床上加工，常用于修配和小批量生产。§5.渐开线齿轮的切齿原理、根切及最少齿数继续盘形铣刀使用盘形铣刀加工齿轮返回原处指状铣刀返回原处使用拉刀加工齿轮返回原处使用冲压方法加工齿轮返回原处一、切齿原理§5.渐开线齿轮的切齿原理、根切及最少齿数2.范成法

1)刀具3)特点：

a)用一把刀具，可加工同样模数和压力角而不同齿数的各种齿轮，且加工精度较高。b)生产率较高。c)需用专用设备。

2)原理继续返回原处使用齿轮插刀插制外齿轮返回原处使用齿轮插刀插制内齿轮返回原处使用齿条插刀插制外齿轮使用滚刀加工直齿轮返回原处使用滚刀加工斜齿轮返回原处二、齿廓的根切根切——范成法加工齿轮时，刀具的顶部将齿廓根部的渐开线切去一部分的现象。2.产生根切的原因——如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1，则被切齿轮的齿廓必将发生根切。N1rbO§5.渐开线齿轮的切齿原理、根切及最少齿数BP三、不根切的最少齿数

避免根切应满足：

当ha*=1,=20时，zmin=17z

min——用范成法加工渐开线标准直齿轮时不根切的最少齿数。N1rbOPrᑧ5.渐开线齿轮的切齿原理、根切及最少齿数Bha*m1)减小齿顶高系数ha*

；2)加大刀具齿形角；3)变位修正。四避免根切的方法a=a³2*min2*sin2:

sin2aahzhz即§5.渐开线齿轮的切齿原理、根切及最少齿数课堂小结(1)一对渐开线齿轮正确啮合的条件：m1=m2=mα1=α2=α(2)一对渐开线标准齿轮正确安装的条件：标准中心距=r1+r2r’=rα’=α(3)一对渐开线齿轮的啮合过程及连续传动条件：实际啮合线段重合度公式及意义(4)渐开线齿廓的展成原理，标准齿轮的加工及根切。展成加工标准齿轮时刀具位置根切不根切的齿数条件

作业：6-4§6.变位齿轮一、标准齿轮的局限性1.齿数不能少于最少齿数zmin；3.一对啮合齿轮中，小轮的强度较低。2.不适用于中心距不等于标准中心距的场合；否则会发生根切现象否则会使侧隙和顶隙增大或不能安装造成大小轮强度悬殊，§6.变位齿轮二、变位齿轮的概念1.用改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法——变位修正法。

变位修正法切制的齿轮——变位齿轮。4.刀具移近轮坯中心——负变位，x为负；

加工出的齿轮——负变位齿轮。3.刀具远离轮坯中心——正变位，

x为正；

加工出的齿轮——正变位齿轮。2.刀具沿轮坯径向移动的距离——变位量,

用xm表示。X——变位系数。O1分度线齿轮的变位xm：变位量x：变位系数§6.变位齿轮x>0正变位:刀具远离轮坯中心:刀具移近轮坯中心x<0负变位§6.变位齿轮2.齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根高与标准齿轮不同3.不根切的最小变位系数三、变位齿轮的几何尺寸分度圆、基圆、齿距与标准齿轮相同。当:ha*=1,=20时，zmin=17§6.变位齿轮4.标准齿轮与变位齿轮齿形变化特点正变位齿轮正变位齿轮：齿根变厚、齿顶变尖负变位齿轮：齿根变薄、齿顶变宽标准齿轮负变位齿轮三、变位齿轮的几何尺寸例题：用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为ha*=1,c*=0.25，=20，m=4mm，若刀具移动速度v刀=0.001m／s。试求：1）切制z=12的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯中心的距离L应为多少？被切齿轮的转速n应为多少？2）为避免根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数xmin应为多少？此时的L应为多少？n是否需要改变？解：1）切制z=12的标准齿轮时，齿轮分度圆半径r=mz/2=412/2=24mm因刀具分度线应与轮坯分度圆相切，故刀具分度线与轮坯中心的距离L=24mm刀具分度线与轮坯分度圆作纯滚动，有v刀=r=v刀/r则被切齿轮的转速n=60/2=60v刀/2r=600.001/2240.001=0.39r/min§6.变位齿轮解:2）切制z=12的变位齿轮时，因ha*=1,c*=0.25，=20，故最小变位系数

xmin=(17-z)/17=(17-12)/17=0.29此时L=24+xminm=24+0.294=25.16mm被切齿轮的转速n不变。例题：用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为ha*=1,c*=0.25，=20，m=4mm，若刀具移动速度v刀=0.001m／s。试求：1）切制z=12的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯中心的距离L应为多少？被切齿轮的转速n应为多少？2）为避免根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数xmin应为多少？此时的L应为多少？n是否需要改变？§6.变位齿轮中心距与啮合角四、中心距及啮合角1.满足无侧隙要求

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv——无侧隙啮合方程。

此时中心距a’

a’cos’=acos令a’-a=ymy——中心距变动系数。则：a’=a+ym=m（z1+z2）/2+ym2.

满足标准顶隙要求：c=c*m,此时中心距a”=ra1+rf2+c=m（z1+z2）/2+（x1+x2）m§6.变位齿轮——实际上：a”>a’（x1+x20时）可按a’安装，且将两轮齿顶降低△ym=a”-a’=（x1+x2）m-ym

即：△y=（x1+x2）-y≥0

△y—齿顶高变动系数。此时齿顶高应满足：ha=（ha*+x）m-△ym§6.变位齿轮——中心距与啮合角§6.变位齿轮五、变位齿轮传动类型x1+x2=0且x1=-x2

0

——高度变位齿轮传动特征：

’=，a’=a，y=0,△y=0。传动特点：改善小轮磨损；大小两轮强度互补；成对替换标准齿轮。齿数条件：

z1+z2

≥2zmin

继续

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv

a’cos’=acos§6.变位齿轮r1r2

标准齿轮传动α’=αarb1rb2

高度变位齿轮传动r1r2α’=αarb1rb2返回原处§6.变位齿轮2.x1+x2≠0

——角度变位齿轮传动1)x1+x2＞0——正传动传动特点：可减小机构尺寸；提高两轮强度；减轻两轮磨损；重合度略有降低。齿数条件：

z1+z2

可以＜2zmin特征：

’＞，a’＞a,y>0,△y＞0。五、变位齿轮传动类型继续

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv

a’cos’=acos§6.变位齿轮r1r2

标准齿轮传动α’=αarb1rb2r2

正传动α’>αa’r1rb1rb2返回原处§6.变位齿轮2)x1+x2＜0

——负传动传动特点：重合度略有增加；两轮强度降低;

两轮磨损加大。齿数条件：

z1+z2

＞2zmin特征：

’＜，a’＜a,y＜0,△y＞0。2.x1+x2≠0

——角度变位齿轮传动五、变位齿轮传动类型

inv’=2tg（x1+x2）/（z1+z2）+inv

a’cos’=acos继续§6.变位齿轮r1r2

标准齿轮传动α’=αarb1rb2r2

负传动α’<αa’r1rb1rb2返回原处一、图示为万能铣床升降台进给系统中的渐开线齿轮传动，已知z1=20,z2=48,m1=m2=2mmz3=18,z4=36,m3=m4=2.5mm,各轮均为α=20º，ha*=1,c*=0.25。1234a’1）若两对齿轮均采用标准齿轮，当安装两对齿轮的轴间距离a’等于齿轮1、2的标准中心距时，问：①齿轮1、2的分度圆直径d1d2、节圆直径d1’d2’、顶隙c、啮合角α’、传动比i12各为多少？是否为无侧隙啮合?例题1）齿轮1、2的标准中心距为齿轮1、2为无侧隙啮合。1234a’②齿轮3、4的分度圆直径d3d4是否分别等于其节圆直径d3’d4’？顶隙c是否为标准顶隙？啮合角α’是否等于压力角α？传动比i34是否为z4/z3

?是否为无侧隙啮合？2）若可以采用变位齿轮传动，要求两对齿轮均为无侧隙啮合，试设置两对齿轮传动的类型。齿轮3、4的标准中心距为：则齿轮3、4不是无侧隙啮合。

2）齿轮1、2为标准齿轮传动齿轮3、4为正传动

作业：6-13学习指南第6章2.2§7.斜齿圆柱齿轮传动1.齿面形成：一、齿面形成及传动特点直齿轮斜齿轮2.传动特点：d)产生轴向力啮合性能好（传动平稳、噪声小）b)重合度大c)传动机构紧凑（小轮可较小）§7.斜齿圆柱齿轮传动二、基本参数1.螺旋角：

基圆柱螺旋角b

分度圆柱螺旋角4.法面压力角n与端面压力角t：2.法面齿距pn端面齿距pt

∵

pn=pt

cos

pn=mn

，pt=mt

3.法面模数mn与端面模数mt：§7.斜齿圆柱齿轮传动法面参数（标准值）端面参数（尺寸计算）分度圆直径：d=mtz=mnz/cos齿顶圆直径：da=d+2ha=mn(z/cos+2han*)齿根圆直径：df=d-2hf=mn(z/cos-2han*-2cn*)基圆直径:

db=dcost中心距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ）三、几何尺寸mn1=mn2=mnn1=n2=n1=-2

（外啮合）1=2

（内啮合）一对斜齿圆柱齿轮正确啮合条件§7.斜齿圆柱齿轮传动1.直齿轮：四、重合度a

——端面重合度。——轴面重合度。2.斜齿轮:

B1’§7.斜齿圆柱齿轮传动过斜齿轮分度圆上一点c作法面，得一椭圆长半轴：a=d／2cos

短半轴：b=d／2c点曲率半径：=a2／b=d／2cos2

以模数mn、压力角n、分度圆直径2作直齿轮。得：2=mnzv

五、当量齿数

当量齿轮——与斜齿轮法面齿形相当的假想直齿轮。其齿数称为当量齿数，用zv表示。当量齿数:§7.斜齿圆柱齿轮传动§8.圆锥齿轮传动一、传动特点及分类：1.传动特点：2.分类：a)传递两相交轴之间的运动和动力。常见轴交角=90。b)轮齿分布在圆锥面上。a)直齿圆锥齿轮机构轮b)斜齿圆锥齿轮机构c)曲齿圆锥齿轮机构二、参数及几何尺寸1.大端参数为标准值：

大端模数m为模数标准；大端压力角为标准=20。2.以大端为基准计算几何尺寸：收缩齿锥齿轮传动等顶隙锥齿轮传动§8.圆锥齿轮传动分度圆直径：d1=mz1d2=mz2齿顶圆直径：da1=d1+2hacos1da2=d2+2hacos2

=m（z1+2cos1）=m（z2+2cos2）齿根圆直径：df1=d1-2hfcos1df2=d2-2hfcos2=m（z1-2.4cos1）=m（z2-2.4cos2）锥距：R=／2=m／2顶锥角：a1=1+arctg（hf/R）a2=2+arctg（hf/R）根锥角：f1=1-arctg（hf/R）f2=2-arctg（hf/R）分度圆齿厚：

s=m/2传动比：

i=1/2=z2/z1=d2/d1=Sin2/Sin1=ctg1=tg2等顶隙齿圆锥齿轮传动§8.圆锥齿轮传动2.当量齿轮——

将背锥展成的扇形齿轮的缺口补满，所得到的假想的圆柱齿轮。背锥——

过锥齿轮大端，母线与齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥。故:当量齿数

zv1=z1/cos1

zv2=z2/cos2其齿数zv，分度圆半径rv。又因rv=r／cos=mz／2cos

有:rv=mzv/2

三、背锥及当量齿轮：§8.圆锥齿轮传动rv§9蜗杆传动—概述一、蜗杆传动的类型二、蜗杆传动的特点4、齿面滑动速度大、效率低、制造成本高。单击…单击…单击…3、可实现自锁；2、传动平稳、噪声低；1、实现大传动比；圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动

阿基米德蜗杆传动：端面齿形：阿基米德螺线轴面齿形：直线齿廓

圆弧蜗杆传动：蜗杆齿形：凹弧形蜗轮齿形：凸弧形§9蜗杆传动—概述一、主要参数：1.压力角：标准压力角=20

蜗杆模数

（GB10088-88）mm

第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40

第二系列1.5；3；3.5；4.5;5.5;6;7;12;143.导程角

1：

tg

1=l／d1=z1px1／d1=mz1／d1

z1——螺旋线头数；

l——导程；

px1

——轴向齿距；

d1——分度圆直径。2.模数m：m应符合标准蜗杆模数蜗杆传动的主要参数和几何尺寸4.分度圆直径d1与直径系数q：

d1

须符合标准值，且与m匹配。

令d1/m=q——蜗杆直径系数。则d1=mq5.蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1：推荐z1=1、2、4、6，传动比i12=1／2=z2／z1

则z2=iz1传动比i7~1314~2728~40>40蜗杆头数z1422或11蜗轮齿数z228~5228~5428~80>40蜗杆传动的主要参数和几何尺寸2.正确啮合条件：

蜗轮端面模数mt2=蜗杆轴面模数mx1=m；蜗轮端面压力角t2=蜗杆轴面压力角x1=；蜗轮螺旋角2

=蜗杆导程角1（旋向相同）。中间平面

——过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。二、正确啮合条件：蜗杆传动的主要参数和几何尺寸三、蜗杆蜗轮的转向关系1、判断蜗杆的旋向；2、判断蜗轮啮合点的速度方向；

左旋用右手法则；右旋用左手法则。3、判断蜗轮的转向。蜗杆传动的主要参数和几何尺寸右旋四、几何尺寸：蜗杆传动的主要参数和几何尺寸名称计算公式蜗杆蜗轮分度圆直径d1=mqd2=mz2齿顶圆直径da1=m(q+2)da2=m(z2+2)齿根圆直径df1=m(q-2.4)df2=m(z2-2.4)齿距Pa1(蜗杆轴向齿距）=pt2(蜗轮端面齿距）=πm径向间隙C=0.2m中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2)齿轮机构小结1.齿廓啮合基本定律——传动比关系、节点、节圆2.渐开线齿廓啮合性质——定传动比、可分性、啮合线、啮合角3.渐开线齿轮参数和几何尺寸——模数、压力角、分度圆、标准齿轮、几何尺寸计算4.渐开线齿轮啮合传动——正确啮合条件、标准中心距（节圆与分度圆关系）、重合度5.渐开线变位齿轮——变位概念、几何尺寸变化、变位齿轮传动类型及特点6.斜齿轮、锥齿轮、蜗杆传动——传动特点、标准参数、正确啮合条件、当量齿数

作业：6-8重点与难点1、齿廓啮合基本定律；2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸；3、渐开线标准齿轮的啮合；4、渐开线变位齿轮的概念及几何尺寸的变化；6、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮目录索引1

齿轮机构的应用及分类5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

渐开线的形成

渐开线的特性

渐开线方程

各部分的名称符号

基本参数

几何尺寸

测量尺寸

齿条及内齿轮2齿轮的齿廓曲线3渐开线的形成及其性质

齿廓啮合的基本定律4

渐开线齿廓啮合特性①6

渐开线圆柱齿轮任意

圆上的齿厚目录索引7

渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动9变位齿轮概述

切齿原理

切制标准齿轮

齿廓的根切

齿轮的变位

变位齿轮的几何尺寸

例题10变位齿轮传动＊

中心距与啮合角

传动类型8渐开线齿廓的切制②

正确啮合条件

正确安装条件

连续传动条件

重合度11

斜齿圆柱齿轮传动

齿面形成及传动特点

基本参数

几何尺寸

正确啮合及重合度

当量齿数