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文档简介
SINAMICS April.SINAMICSV80 介 V80应用场
反 正SIMATICS7-
极 定参考
极
V80应用场V80应用场
SINAMICSV80 介 典型系统构 115 56
S2S3
Phase
LOGO!
SINAMICS
Servo SINAMICSV80 介 典型系统构 1162 62
S1(LMT-S2S3
7
LOGO!
S7-200
PhaseSINAMICS
ServoV80通讯电 SINAMICSV80 介 典型系统构 S1(LMT-S2S3
Phase67 7
1MP370
2PS307
3S7-300CPU3152-
4
SINAMICSServo
V80通讯电SINAMICSV80 介 部件介 设备的连驱动器及配套伺服电SINAMICSV80动力进线回路配电元控制SINAMICSV80 介 部件介 PnSINAMICSV80 SINAMICSV803TF4020-3TF4020-3TF4020-3TF4220-SchaffnerEMC,SINAMICSV80 介 部件介 指令脉冲设置指令滤波设置 SINAMICSV80 介 部件介 *:当清除信号输入时黄色亮1s(AL1AL2SINAMICSV80 介 部件介 直流24V抱V80的内部端子电输入信编输出信SINAMICSV80 介 部件介 订货规6ES7298-2DR23-3信信线描源型/漏型(PNP/NPN)选橙脉冲信蓝方向信褐停止脉冲串并且清除红外部24V电源M黑外部24V电源Z绿输出编零脉冲(1个脉冲/转零脉冲信号驱动输出信号ON时释放抱定位完黄线是源型(PNP)那么必须与M连接,如用的PLC是漏型(NPN)那么必须与P24V 接SINAMICSV80 介 部件介 或
方案
(1~5个
S7-300方案
SINAMICSSINAMICSV80定位产品介绍SINAMICSSINAMICSV80定位产品介绍SINAMICSSINAMICSV80定位产品介绍SINAMICSSINAMICSV80定位产品介绍SINAMICSSINAMICSV80定位产品介绍通过Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3输出脉冲串来控制SINAMICSV80功能介绍——功能介绍——寻找参考点的启动条Start_Dir=0,搜寻方向向左,找到的位置在机械原点的左边如果开始的位置位于机械原点的右面,则分情况功能介绍——情况如果开始的位置位于机械原点的左面,则有一种情功能介绍——Start_Dir=0,搜寻方向向左,找到的位置在机械原点的右边如果开始的位置位于机械原点的右面,则有一种情功能介绍——情况功能介绍——Start_Dir=1,搜寻方向向右,找到的位置在机械原点的左边如果开始的位置位于机械原点的左面,则有一种情功能介绍——情况功能介绍——Start_Dir=1,搜寻方向向右,找到的位置在机械原点的右边如果开始的位置位于机械原点的左面,则有两种情情况情况功能介绍——如果开始的位置位于机械原点的右面,则有一种情功能介绍——Velocity的值不要超出完成定位的距离小于总长度的1/2功能介绍——Velocity的值不要超出|Position-完成定位的距离小于|Position-C_Pos|/2功能介绍——改变脉冲计数器的当前位置软件实现——PLCS7-200控制软件实现PLCS7-200控制双击 ”弹出脉冲输出向导,指定一个脉冲发生器分配到Q0.0或选择其中一个,点击“下一步”软件实现PLCS7-200控制选择“线性脉冲串输出(PTO)”,再勾选下面的选择框。点击“下一步”软件实现PLCS7-200控制软件实现PLCS7-200控制 软件实现PLCS7-200控制可选择“单连续旋转”和“相对位置”软件实现PLCS7-200控制 软件实现PLCS7-200控制可用这些子程序来编首先,使能伺服驱动,对应的输出点置位即可要改变电机运转方向只需将SIGN软件实现PLCS7-200控制软件实现——PLCS7-200控制 MAPSERV指令库安装MAPSERV 软件实现PLCS7-200控制插入Q0_x_CTRL子程调用子程序软件实现——PLCS7-200控制调用Q0_x_Home子程调用Q0_x_MoveRelative子程软件实现——EM253控制 软件实现——EM253控制出框中“输入有效电平”栏设置正向限位、反向限位、参考点、急停软件实现——EM253控制 软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制设定 软件实现——EM253控制“下一步”软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制软件实现——EM253控制为模块配置分 软件实现——EM253控制点击“完成”结束EM253位控模块配软件实现——EM253控制Micro/WIN中添加子程序软件实现——EM253控制调用EM253定位子程序实现定位时要先调用子程序POSx_DIS使能伺服驱动软件实现——EM253控制调用EM253定位子程序实现定位时要先调用子程序POSx_DIS使能伺服驱动软件实现——EM253控制调用POSx_MAN子程序实现手动控制电机旋转,调用POSx_RSEEK寻参,调POSx_GOTO绝对运动到指定位软件实现——S7-点击软件实现——S7-点击“Machine软件实现——S7-输入“驱动参数软件实现——S7-输入“驱动参数软件实现——S7-输入“驱动参数软件实现——S7-输入“驱动参数软件实现——S7-传输“数据块软件实现——S7-软件实现——S7-软件实现——S7-软件实现——S7-变量表的信软件实现——小对以上四种软件实现定位的方法进行比PTO模M
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