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§12-1滑动轴承概述§12-2滑动轴承的失效形式及常用材料§12-3滑动轴承轴瓦结构§12-4滑动轴承润滑剂的选择§12-5不完全液体润滑滑动轴承的设计计算§12-6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算§12-7其它形式滑动轴承简介第十二章滑动轴承§12-1滑动轴承概述轴承——用于支撑旋转零件。根据轴承内部摩擦性质不同,轴承可分为:

滚动摩擦轴承滑动摩擦轴承一、轴承应满足如下基本要求:1.能承担一定的载荷,具有一定的强度和刚度。2.具有小的摩擦力矩,使回转件转动灵活。3.具有一定的支承精度,保证被支承零件的回转精度。本章介绍滑动轴承二、滑动轴承的特点:滑动轴承概述2滚动轴承绝大多数都已标准化,故得到广泛的应用。但是在以下场合,则主要使用滑动轴承:1.工作转速很高。汽轮发电机2.要求对轴的支承位置特别精确。精密磨床3.承受巨大的冲击与振动载荷。轧钢机4.特重型的载荷。水轮发电机5.根据装配要求必须制成剖分式的轴承。曲轴轴承6.在特殊条件下工作的轴承。军舰推进器的轴承7.径向尺寸受限制时。多辊轧钢机四、滑动轴承的类型:径向轴承

推力轴承根据承受载荷方向不同分:轴承上的反作用力与轴心线垂直。

轴承上的反作用力与轴心线方向一致。径向轴承推力轴承

根据润滑膜的形成原理不同分:动压滑动轴承静压滑动轴承流体动力润滑。

流体静压润滑。动压滑动轴承(多油楔)静压滑动轴承

利用相对运动副表面的相对运动和几何形状,借助液体粘性,把润滑剂带进摩擦面之间,依靠自然建立起来的流体压力膜,将运动副表面分开的方法。

在滑动轴承与轴颈表面之间输入高压润滑剂以承受外载荷,使运动副表面分离的润滑方法。根据摩擦(润滑)状态可分:液体摩擦轴承(完全液体润滑轴承)

非液体摩擦轴承(不完全液体润滑轴承)

完全液体摩擦。

边界摩擦、干摩擦。完全液体摩擦

边界摩擦

干摩擦剖分式(对开式):

自动调心式:

间隙可调式:

磨粒磨损、刮伤、咬粘(胶合)、疲劳剥落、腐蚀。一、滑动轴承常见失效形式有:其它失效形式:气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动磨损等。§12-2滑动轴承的失效形式及常用材料磨粒磨损刮伤

刮伤

咬粘(胶合)疲劳剥落腐蚀常见失效形式:汽车用滑动轴承故障原因的平均比率磨粒磨损、刮伤、咬粘(胶合)、疲劳剥落、腐蚀。一、滑动轴承常见失效形式有:其它失效形式:气蚀、电侵蚀、流体侵蚀和微动磨损等。故障原因不干净润滑油不足安装误差对中不良超载比率/%38.311.115.98.16.0故障原因腐蚀制造精度低气蚀其它比率/%5.65.52.86.7§12-2滑动轴承的失效形式及常用材料(2)、常用轴承材料有:金属材料粉末冶金材料非金属材料—轴承合金(巴氏合金、白合金)由锡、铅、锑、铜等组成。—铜合金分为青铜和黄铜两类。—铸铁有普通灰铸铁、球墨铸铁等。—铜、铁、石墨等粉末经压制、烧结而成的多孔隙轴瓦材料。—有塑料、硬木、橡胶和石磨等,其中塑料用的最多。滑动轴承的材料,注意p、pv、v值常用金属轴承材料表一

常用金属轴承材料表二按构造分类整体式对开式按加工分类铸造轧制按尺寸分类厚壁薄壁按材料分类单材料多材料需从轴端安装和拆卸,可修复性差。可以直接从轴的中部安装和拆卸,可修复。节省材料,但刚度不足,故对轴承座孔的加工精度要求高。具有足够的强度和刚度,可降低对轴承座孔的加工精度要求。强度足够的材料可以直接作成轴瓦,如黄铜,灰铸铁。轴瓦衬强度不足,故采用多材料制作轴瓦。铸造工艺性好,单件、大批生产均可,适用于厚壁轴瓦。只适用于薄壁轴瓦,具有很高的生产率。

§12-3滑动轴承的轴瓦结构一、轴瓦的形式和结构:结构示意图滑动轴承的轴瓦结构2单材料、整体式厚壁铸造轴瓦多材料、整体式、薄壁轧制轴瓦多材料、对开式厚壁铸造轴瓦多材料、对开式薄壁轧制轴瓦二、轴瓦的定位:目的:防止轴瓦相对于轴承座产生轴向和周向的相对移动。方法:周向定位:

凸缘轴瓦一端或两端做凸缘

定位唇

定位唇(凸耳)紧定螺钉紧定螺钉(也可做轴向定位)轴瓦圆柱销轴承座

销钉(也可做轴向定位)

轴向定位:§12-4滑动轴承润滑剂的选择一、润滑脂及其选择:特点:无流动性,可在滑动表面形成一层薄膜。适用场合:要求不高、难以经常供油,或者低速重载以及作摆动运动的轴承中。

选择原则:2.所用润滑脂的滴点,一般应较轴承的工作温度高约20~30℃,以免工作时润滑脂过多地流失。3.在有水淋或潮湿的环境下,应选择防水性能强的钙基或铝基润滑脂。在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。

润滑脂牌号表1.当压力高和滑动速度低时,选择针入度小一些的品种;反之,选择针入度大一些的品种。滑动轴承润滑脂的选择§12-5不完全液体润滑滑动轴承的设计计算一、失效形式与设计准则:工作状态:因采用润滑脂、油绳或滴油润滑,故无法形成完全的承载油膜,工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。失效形式:边界油膜破裂。设计准则:保证边界膜不破裂。因边界膜强度与温度、轴承材料、轴颈和轴承表面粗糙度、润滑油供给等有关,目前尚无精确的计算方法,但一般可作条件性计算。校核内容:2.验算摩擦发热pv≤[pv],fpv是摩擦力,限制pv即间接限制摩擦发热。3.验算滑动速度v≤[v],p,pv的验算都是平均值。考虑到轴瓦不同心,受载时轴线弯曲及载荷变化等的因素,局部的p或pv可能不足,故应校核滑动速度v。

1.验算平均压力p≤[p],以保证强度要求。二、径向滑动轴承的设计计算:已知条件:外加径向载荷F(N)、轴颈转速n(r/mm)及轴颈直径d(mm)

验算及设计:1.验算轴承的平均压力p(MPa):B—轴承宽度,mm(根据宽径比B/d确定)

[p]—轴瓦材料的许用压力,MPa。2.验算摩擦热:v—轴颈圆周速度,m/s;[pv]—轴承材料的pv许用值,MPa·m/s3.验算滑动速度v(m/s):[v]—材料的许用滑动速度4.选择配合:

[p]、[v]、[pv]从材料表中查取一般可选H9/d9或H8/f7、H7/f6§12-6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算一、流体动力润滑基本方程的建立:

对流体平衡方程(Navier-Stokes方程)作如下假设,以便得到简化形式的流体动力平衡方程。这些假设条件是:

流体为牛顿流体,即。流体的流动是层流,即层与层之间没有物质和能量的交换;忽略压力对流体粘度的影响,实际上粘度随压力的增高而增加;

略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用于单元体上;

流体不可压缩,故流体中没有“洞”可以“吸收”流体;流体中的压力在各流体层之间保持为常数。

液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算2在以上假设下,从两平板所构成的楔形空间中,取某一层液体的一部分作为单元体,通过建立平衡方程和给定边界条件,可得一维雷诺方程:流体动力润滑的必要条件是:

相对运动的两表面间构成楔形空间。楔形空间中充满具有粘性的液体。

两板相对运动的结果,应使液体在粘性力的作用下由楔形空间的大端流向楔形空间的小端。

此式在流体力学中有推导,此处不再重复§12-6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算二、径向滑动轴承形成流体动力润滑时的状态:轴承的孔径D和轴颈的直径d名义尺寸相等;直径间隙Δ是公差形成的。轴颈上作用的液体压力与F相平衡,在与F垂直的方向,合力为零。轴颈最终的平衡位置可用φa和偏心距e来表示。轴承工作能力取决于hlim,它与η、ω、Δ和F等有关,应保证hlim≥[h]。初始状态稳定工作状态

三、径向滑动轴承的几何关系和承载量系数:最小油膜厚度:hmin=δ-e=rψ(1-χ)χ—偏心率,χ=e/δΔ为直径间隙,Δ=D-dδ为半径间隙,δ=R-r=Δ/2r和d分别为轴颈的半径和直径。R和D分别为轴承的半径和直径。e

—为偏心距ψ—相对间隙,ψ=δ/r=Δ/d其中:积分一维雷诺方程并考虑到压力沿轴承宽度方向分布不均匀,Cp——承载量系数,与轴承包角α,宽径比B/d和偏心率χ有关。F——外载荷,N;η——油在平均温度下的粘度,N·s/m2。

B——轴承宽度,m;

v——圆周速度,m/s。

或可得:设计思路:1、根据已知条件计算求得Cp。

2、根据Cp由承载量系数表查取偏心率χ。

3、计算最小油膜厚度4、校核最小油膜厚度条件hmin≥[h]有限宽度轴承的载量系数Cp四、最小油膜厚度hmin:动力润滑轴承的设计应保证:hmin≥[h]其中:[h]=S(Rz1+Rz2)S——安全系数,考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等,常取S≥2。对于一般轴承可取为3.2μm和6.3μm,1.6μm和3.2μm。对于重要轴承可取为0.8μm和1.6μm,或0.2μm和0.4μm。Rz1、Rz2——分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。

五、滑动轴承的热平衡计算滑动轴承工作时,摩擦摩擦功转化为热量,润滑温度升高,超过一定值时会影响承载能力,因此必要时需要进行执平衡计算。由于学时限制,这部分内容要求自学,对照教材中的例题,要能进行相关计算。六、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程:1.已知条件:外加径向载荷F(N),轴颈转速n(r/min)及轴颈直径d(mm)。2.设计及验算:保证在平均油温tm下hmin≥[h]验算温升选择轴承材料,验算p、v、pv。选择轴承参数,如轴承宽度(B)、相对间隙(ψ)和润滑油(η)

。计算承载量系数(Cp)并查表确定偏心率(χ)。计算最小油膜厚度hmin和许用油膜厚度[h]。计算轴承与轴颈的摩擦系数(f)。计算轴承温升(Δt)和润滑油入口平均温度(ti)。根据宽径比(B/d)和偏心率(χ)查取润滑油流量系数

极限工作能力校核:根据直径间隙(Δ),选择配合及轴承和轴颈的尺寸公差。根据最大间隙(Δmax)和最小间隙(Δmin),校核轴承的最小油膜厚度和润滑油入口油温。

绘制轴承零件图:

其它形式滑动轴承简介1§12-7其它形式滑动轴承简介一、无润滑轴承和自润滑轴承:

无润滑轴承:工作时外界不提供润滑剂的轴承。

自润滑轴承:当无润滑轴承材料本身就是固体润滑材料时,或轴瓦中

含有润滑介质,这种无润滑轴承常称自润滑轴承。二、多油楔滑动轴承:固定轴瓦多油楔轴承可倾轴瓦多油楔轴承三

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