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文档简介

优选路面不平度的统计特性1第一页，共十八页。一、路面不平度的功率谱密度1.路面不平度函数路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q（I）称为路面不平度函数。用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。第二节路面不平度的统计特性2第二页，共十八页。2.路面不平度的功率谱密度

1）

的拟合公式n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长；

—参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数；n0—参考空间频率，n0=0.1m-1；W—频率指数。第二节路面不平度的统计特性3第三页，共十八页。路面等级Gq(n0)/(10-6m3)（n0=0.1m-1）σq

/(10-3m)0.011m-1<n<2.83m-1

几何平均值几何平均值A163.81B647.61C25615.23D102430.45E409660.90F16384121.80G65536243.61H262144487.222）路面不平度8级分类标准第二节路面不平度的统计特性4第四页，共十八页。路面不平度分级图第二节路面不平度的统计特性5第五页，共十八页。3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度速度功率谱密度加速度功率谱密度当W=2时与n无关——“白噪声”第二节路面不平度的统计特性6第六页，共十八页。二、空间频率功率谱密度

化为时间频率功率谱密度当空间频率n

或带宽Δn一定时，时间频率f

与带宽Δf

随车速成正比变化。第二节路面不平度的统计特性车速7第七页，共十八页。将代入单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度—路面功率谱密度在频带Δn内包含的“功率”。第二节路面不平度的统计特性8第八页，共十八页。空间频率和时间频率谱密度的关系时间频率谱密度Gq(f)空间频率谱密度Gq(n)第二节路面不平度的统计特性nfu=1/2u=1u=2112Gq(f)Δn速度u不同时，空间频率与时间频率的关系9第九页，共十八页。第二节路面不平度的统计特性10第十页，共十八页。uGq(n0)第二节路面不平度的统计特性对上式的等式两边取对数后作图，得到位移功率谱密度。11第十一页，共十八页。uGq(n0)第二节路面不平度的统计特性对上式的等式两边取对数后作图，得到速度功率谱密度。12第十二页，共十八页。uGq(n0)第二节路面不平度的统计特性对上式的等式两边取对数后作图，得到加速度功率谱密度。13第十三页，共十八页。三、路面对四轮汽车输入的功率谱密度第二节路面不平度的统计特性14第十四页，共十八页。汽车有四个输入的振动传递时，要掌握四个车轮输入的自谱和四个车轮彼此间的互谱，共16个谱量

2，3，4），其中12个谱量两两共轭。四个车轮不平度函数的傅里叶变换为第二节路面不平度的统计特性15第十五页，共十八页。左、右轮迹间的互谱可以表示为两个轮迹的相关函数为第二节路面不平度的统计特性侧倾角位移功率谱密度Gθ(n)与垂直位移功率谱密度

的比值与相干函数

的关系为16第十六页，共十八页。与Gθ(n)/

曲线第二节路面不平度的统计特性17第十七页，共十八页。当两个轮迹x（I）、

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