旧机动车鉴定估价培训-底盘部分

旧机动车鉴定估价培训－底盘部分李平飞第一章汽车传动系统第一节汽车传动系慨述。一、功用减速增矩。实现汽车变速实现汽车倒驶。必要时中断动力传递。差速行驶。其基本功用是：将发动机产生的动力传给驱动轮二、传动系类型和组成：机械式传动系：1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴三、机械式传动系布置按发动机位置：前置后驱动（FR,广泛）

后置后驱动(RR)前置前驱(FF)中置后驱动2.按驱动轮数：前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）4×2，6×2，6×4，8×4，全轮驱动：4×4，6×6，8×8全论驱动适用于越野车，前轮既是传递动力的驱动轮，又是转向轮，故前驱动桥中不是一根整体轴，而是由两段组成，中间用等速万向节连接，中部有分动器一、功用保证汽车起步平稳。保证换档时工作平顺。保护作用，防止传动系过载。

二、类型按工作原理分机械式按摩擦表面工作条件分干式离合器湿式离合器按从动盘数目分单片离合器双片离合器多片离合器液力式离合器：液力耦合器、液力变矩器电磁式离合器与手动变速器相配合的常见离合器为干式摩擦式离合器第二节离合器三、摩擦离合器结构及基本工作原理

基本构造：主动部分、从动部分、压紧部分、操纵部分发动机飞轮从动盘压盘从动盘毂压紧弹簧分离轴承从动轴离合器盖分离叉2.基本原理：Ｍf=μ.Ｑ.Ｒc.Ｚ可靠传扭必须满足Ｍf≥Ｍemax（发动机最大扭矩）即Ｍf/Ｍemax

=β，（离合器后备系数）∴Ｍf=Ｍemax

.β工作过程（以图示加以说明）分离过程：

驾驶员踏离合器踏板，套在从动盘毂环槽中的分离叉推动从动盘向右移动，先消除自由间隙，再进一步克服弹簧压力直至分离间隙出现，中断动力传递。

自由间隙－当离合器处于接合状态时，分离杠杆与分离轴承之间间隙（2～5mm）

自由行程—消除自由间隙对应的踏板行程叫自由行程（20～50mm）

分离间隙—当离合器处于分离状态主动部分与从动部分之间间隙（0.8～1mm）称为分离间歇，其对应的踏板行程叫分离行程（50～150mm）

踏板总行程＝自由行程＋分离行程四、要求传递发动机最大扭矩，即不打滑。接合柔和。分离迅速彻底。从动盘转动惯量尽量小。散热性好。操纵轻便。具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。接合过程：

各零件运动与分离相反：逐渐松开离合器踏板，压盘在压紧弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力；之后产生自由间隙，离合器接合。

离合器踏板快放：则离合器主、从动部分相对滑磨的时间较短，摩擦面温度低，但传递的扭矩上升快，易造成对传动系的冲击。离合器踏板慢放：则离合器主、从动部分相对滑磨时间长，扭矩上升平顺，但摩擦表面温度高，易造成离合器烧片。两头快、中间慢。五、摩擦式离合器摩擦离合器按从动盘数目分单盘离合器双盘离合器多盘离合器按压紧弹簧型式分膜片弹簧离合器螺旋弹簧离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器斜置弹簧离合器膜片弹簧离合器优点：膜片弹簧离合器转矩容量大且较稳定。操纵轻便。对压盘压力分布均匀，摩擦面接触良好，磨损均匀。高速时平衡性较好。散热通风性好，使用寿命长。适用于轿车和轻型车工作原理超连接a.安装前，飞轮后端面与离合器盖之间有一定间隙；b.待离合器安装紧固螺栓后，膜片弹簧以右侧支撑圈为支点发生弹性变形，锥度减小，同时膜片外端对从动盘和压盘产生压紧力，离合器接合；c.当分离离合器时，膜片弹簧以左侧支撑圈为支点进一步变形，使从动盘和压盘的压紧力消除一、变速箱的功用1.改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的输出范围。i可分为三类：i>1属增扭减速传动；i=1为直接传动，称直接档；将不改变输入转速及扭矩i<1属增速减扭传动，称超速档。2、改变旋转方向：实现倒车行驶，设倒档；3、利用空档，中断动力传递。第三节变速箱与分动箱

二、类型及组成按传动比变化特性分有级式：传动比变化属阶梯式，只具有若干个数值一定的传动比无级式：传动比变化连续不断简单式两轴式三轴式平面三轴式空间三轴式组合式：由两个简单式组合而成行星齿轮式：属轴线旋转式摩擦式液力变矩器电力式综合式变速器（一）类型按操纵方式分手动操纵式变速器自动操纵式变速器半自动操纵式变速器四、变速器传动机构（一）两轴式特点：1.前进档每一个档位从输入轴到输出轴只有一对齿轮传动：效率相对较高2.没有直接档3.前进档几乎都采用常啮合斜齿：传动平稳4.输入轴与曲轴无支靠关系普遍用于FF/RR方案的普通、中级轿车上4.换档方式

1)直齿滑动齿轮式：适于低速档，如倒档2)啮合套式（接合套）： 把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜齿，另一部分制成直齿，外齿圈与啮合套内齿啮合。由于不能完全消除换档冲击，所以适合转速不高的档位。3)同步器式 同步器--能使待啮合齿轮副圆周速度迅速达到一致（同步）而实现尽可能小的冲击的换档机构六、同步器１、无同步器换档过程（以平面两轴式为例）1)低速档换高速档(两轴式)当低速档齿轮（齿轮1和4）啮合时，各齿轮分度圆周线速度关系为： V1=V4 V2>V3当踩下踏板离合器分离摘至空档时，由于Ⅰ轴转动惯量<Ⅱ轴转动惯量；所以 V2↓>V3↓，当V2=V3时为适换时刻。2)高速档换低速档当高速档齿轮（齿轮2和3）啮合时：V2=V3 V4>V1摘至空档后：V1↓>V4↓ 无适换时刻。所以，必须采用两脚离合器法换档。其操纵方法为：第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）

2.同步器结构及工作原理为了减小换档时对齿轮造成的冲击，需增加同步器：使待接合的齿轮副的圆周速度迅速达到一致，并阻止二者达到同步之前接合，这就是同步器的功能。同步器的形式有常压式、惯性式和自增力式同步器。目前广泛采用的是惯性式同步器。细牙螺旋槽滑块锁环式惯性同步器 七、变速箱操纵机构（一）换档机构功用：用来拔动滑动齿轮或啮合套实现挂档和摘档。型式：1）直接操纵 ２）远距操纵（二）自锁机构功用1）确定全齿啮合和空档位置；2）防止自动挂档和自动脱档。型式1）钢球式2）锁销式3）摆架式4）框架式自锁钢球互锁钢球互锁销拨叉轴自锁弹簧（三）互锁机构功用：防止同时挂两档类型：钢球式锁销式摆架式框架式拨叉轴互锁钢球互锁销空档状态互锁机构动画过程－教程（四）倒档锁止机构功用：防止误挂倒档型式1）锁片式2）弹簧锁销式3）扭簧式倒档锁销倒档拨块驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，较大的换档阻力，可提醒驾驶员倒档锁弹簧倒档锁止机构动画八、分动箱（一）、功用： 1、将变速箱输出动力分流； 2、兼起副变速器作用。(二)、分动箱传动机构1.输入轴2.中间轴3.蜗轮蜗杆车速计数器4.至后桥传动轴5.高低档齿轮 6.接合前桥齿轮7.至前桥传动轴（三）分动箱操纵机构：由相互制约的两套操纵机构组成要求：高档不接前桥，避免增加功率损耗；低档必须先接前桥，防止中后桥超载。用低档时：挂档先桥后档；摘档先档后桥。传动系第四节万向传动装置一、功用保证在两轴线不重合并且相对位置经常变化的轴间传递动力。二、组成万向节传动轴中间支承三、万向传动装置在汽车上的应用场合1、变速器与驱动桥之间2、变速器与分动器之间3、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间4、动力输出装置和转向操纵机构四、万向节种类刚性万向节揉性万向节：不等速：十字轴刚性万向节准等速双联式三销式凸块式等速球叉式球笼式

十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。该万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。1-套筒2-十字轴3-传动轴叉4-卡环5-轴承外圈6-套筒叉五、普通十字轴刚性万向节传动五、普通十字轴刚性万向节传动（一）单万向节传动特点（传动角度一般在15°～20°）主动叉在垂直位置，十字轴平面与主动轴垂直主动叉在水平位置，十字轴平面与从动轴垂直单个刚性十字轴万向节传动具有不等速性，即主动轴等角速传动，而从动轴的转速则是交变的。（二）双万向节等速条件第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。两万向节所联轴间的夹角相等（即α1＝α2）。α1α2六、等角速万向节概念－－用特殊结构使两轴角速度始终同步的万向节。若万向节在工作过程中，其传力点始终在两轴夹角的平分面上，即是等速万向节。常见的有球叉式和球笼式球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。固定型和伸缩型广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中固定型用于靠近车轮处，伸缩型用于靠近驱动桥处。第五节驱动桥驱动桥功用：1、降速增矩2、改变转矩的传递方向3、实现两侧车轮的差速作用。

驱动桥的组成主减速器差速器半轴（轮边减速器）桥壳一、驱动桥的类型非断开式当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。

2、断开式驱动桥当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。二、主减速器（二）类型1、单级式主减速器：由一对圆锥齿轮组成，且采用螺旋锥齿或双曲面齿轮。结构间单，体积小，重量轻，传动效率高等优点。但i受限，一般≤7。（一）功用1.增扭减速主减速器传动比i保证变速器置最高档时，汽车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。2.改变旋转平面（对纵置发动机而言）2、双级主减速器：由一级圆锥齿轮+一级圆柱齿轮双级主减速器：由两级齿轮减速所组成，通常第一级采用圆锥齿轮副减速，第二级采用圆柱齿轮副传动。这样既能保证较大传动比，又能保证足够离地间隙。3.准双曲面齿轮1）齿轮旋转方向的判断

从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮互为左右旋。

2）上下偏移的判断

将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移。

但双曲线齿轮工作时，齿面间会有较大的相对滑动，且齿面压力很大，齿面油膜容易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须要采用含有防刮伤添加剂的专用双曲线齿轮油，绝不能用其它的齿轮油代替，否则将使齿面迅速磨损和擦伤，严重影响汽车的运行状态。3)轴线偏移的作用

在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。三、差速器(一）功用差速；传递和分配扭矩；

（二）普通差速器的构造和工作原理1.结构：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。

主减速器主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→

左半轴齿轮→左半轴→行星齿轮 右半轴齿轮→右半轴2.工作原理(1)差速原理直行时，行星轮只公转，无自转。n0=n1=n2。所以，无差速作用，差速器似一整体。转向时（设为右转弯）行星齿轮为：公转+自转Va=W1×Ｒ=W0×Ｒ+W行×Ｒ行；Vc=W2×Ｒ=W0×Ｒ-W行×Ｒ行Vb=W0×Ｒ；

所以，W1+W2=2W0

或：

2n0=n1＋n2

。结论：1、转向行驶时，一侧半轴转速减小的数值等于另一侧半轴增加的数值。两侧半轴转速之和等于两倍壳体转速。2、无转速输入时，如左侧车轮顺时针转动，则右侧车轮以相反方向转动，并且速度相等。(2).扭矩分配直行时，两轮阻力相同，行星齿轮无自转Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ０/２，即Ｍ１＝Ｍ2＝Ｍ０/２，或Ｍ１＋Ｍ２＝Ｍ０，行星齿轮似一等臂杠杆。转向时(设为右弯)行星齿轮平衡条件为:

Ｐ2×Ｒ行＝Ｐ1×Ｒ行＋Ｍf；快半轴平衡条件为：Ｍ1=(M0-Mf)/2；慢半轴的条件为:

Ｍ2=(M0+Mf)/2；Ｍ2-Ｍ1=ＭF行×Ｒ半/Ｒ行＋ＭF1＋ＭF2≈０；因为ＭF行×Ｒ半/Ｒ行＋ＭF1＋ＭF2为差速器内摩擦力矩,很小可以忽略,所以Ｍ1=Ｍ2结论：任何情况下将传给行星齿轮的力矩平均分配给左右半轴。作用在两侧半轴的力矩永远相等。既普通差速器的特点为：差速而不差扭。所以汽车的通过性能↓，理想差速器的内摩擦力矩是可变的--现代汽车采用防滑差速器。(3)强制锁止式差速器：在普通差速器基础上加差速器锁。最简单的是采用牙嵌式差速器锁。工作原理：利用牙嵌式差速器锁锁住差速器，使其失去作用。未锁住时，完全按普通差速器工作。锁住时，左右半轴与差速器壳连接，Ｎ左半＝Ｎ右半，差速器不起作用四、半轴与桥壳

（二）桥壳功用：承重、保护、传力。 型式：整体式、分开式要求桥壳有足够的刚度、强度、重量尽可能小第二章 汽车行驶系（1）承受汽车的总质量,传递并承受路面作用于车轮上各向反力及其形成的力矩；（2）把来自于传动系的扭矩通过路面与驱动轮间的附着力转化为地面对车辆的牵引力；（3）与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性；（4）缓和路面对车身的冲击和振动。由车架、车桥、车轮和悬架组成。

二、行驶系的组成1-车架，2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架

一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。

二、种类：

边梁式、中梁式。三、边梁式车架：边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。左纵梁右纵梁保险杠发动机后悬支架发动机后悬支架横梁后簧支架横梁边梁式车架的组成四、衍架式车架：主要用于赛车和特种汽车。也有些轿车和大型客车取消了车架采用承载式车身五、半车架：有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。六、非承载和承载式车身1、非承载式车身：非承载车身可以分为车身本体和车架两个部分,有独立的车架，车架是主要承载件。车身本体由车身结构件所焊接成的车身骨架和覆盖在车身骨架上的各种车身覆盖件共同组成。2、承载式车身没有独立的车架，而是采用了一个强度和刚度都较大的车身底板作为车身的承载结构件。它与车身本体结合成为一体，承载式车身本体和非承载式车身本体相同，也分为三厢式和两厢式两种。承载式轿车车身定义：

指前轮和主销安装位置的确定。功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。转向轮定位对转向轮的要求：具有良好的直线行驶的能力；具有自动回正的作用；操纵省力可靠；轮胎磨损要小

1、主销后倾[γ]

定义：从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横向铅垂面的夹角称为主销后倾角。向后为正，向前为负保证方法：倾斜加工主销孔。利用钢板弹簧安装确定作用使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离L，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。一般γ角不超过2°～3°。主销后倾角有使车轮自动回正的作用主销后倾角γ定义：从前方看，在汽车横向平面内，主销上端向内倾斜，其轴线与纵向铅垂面的夹角称为主销内倾角。保证方法：前轴设计中保证，倾斜加工主销孔

作用：保证转向轻便；偏距↓由L↓到Ｌ1直线行驶稳定；自动回正；转向后车辆前部抬高，在其重力作用下使车轮回复到直线行驶位置。一般内倾角β不大于8°主销内倾角有使车轮自动回正的作用车轮绕主销旋转180°后的状态定义：从前方看，在汽车横向平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵向铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角（一般为1°左右）。保证方法：设计时转向节轴颈轴线与水平面成α角。作用：

转向轻便；偏距进一步↓Ｌ1↓Ｌ2减小支撑轮毂的小轴承和调整螺母的载荷防止轮胎脱出便于与拱形路面接触

。定义：前轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与地面平行的平面内，前端略向内束的现象。表示汽车两前轮前端比后端窄的程度。即δ=A-B保证方法：改变转向梯形机构横拉杆的长度。作用：克服前轮外倾不良影响，保持直线行驶，减小轮胎偏磨损；防后驱动式车辆使转向轮外张。一般前束值为0～12mm。现代汽车中也有负前束的，如桑塔纳即为负前束。（A～B）称为前束值一般前束值为0～12mm调节横拉杆来调节车轮前束作用：（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；§4车轮与轮胎作用

支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；承担越障提高通过性的作用等。辐板挡圈轮辋气门嘴孔车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，它由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分（称轮辐）所组成一、车轮二、轮胎1、轮胎类型与结构⑴、轮胎类型②.按胎体结构分充气轮胎、实心轮胎。①.按用途分载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械轮胎等。.充气轮胎按胎体帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。.充气轮胎按充气压力分高压胎(0.49～0.69MPa)、低压胎(0.147～0.49MPa)

、超低压胎(0.147MPa以下).充气轮胎按组成结构分有内胎、无内胎两种。轮胎（外胎）各部分的名称结构

②.普通斜交胎子午断面帘布层胎肩胎侧缓冲层帘布层由成双数的多层挂胶布（帘布）用橡胶贴合而成，帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于90°角排列的充气轮胎，称为普通斜交轮胎，相邻层帘线相互交错排列。缓冲层是用胶片和两层或数层挂胶稀帘布制成，能缓和汽车在行驶时所受到的冲击，并防止汽车在紧急制动时胎面与帘布层脱离。可分为胎冠、胎侧和胎肩三部分。胎面花纹：可分为普通花纹、混合花纹、越野花纹（又分为有向花纹和无向花纹）。

外胎由胎面、帘布层、缓冲层及胎圈组成优点：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易。缺点：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能力也不如子午线轮胎。③.子午线胎:帘线与子午断面一致，其强度得到充分利用；帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软。设有带束层，刚性好，强度高，抗径向拉伸；带束层帘布层子午断面子午线轮胎优点：（1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。（3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。（5）在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。

子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；技术要求高，成本也较高。.轮胎花纹:普通花纹、混合花纹、越野花纹（又分为有向花纹和无向花纹）。

2、轮胎规格标记D：轮胎外径；d：轮胎内径；H：轮胎断面高度；B：轮胎断面宽度。H与B之比称为轮胎的扁平率§12.5 悬架横向推力杆弹性元件纵向推力杆横向稳定器减振器2、组成（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。（4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。⑵、非独立悬架：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹1、钢板弹簧少片变截面钢板弹簧：一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。

螺旋弹簧广泛应用于独立悬架中，它与钢板弹簧相比，有质量小，无需润滑，所占纵向空间小，不怕泥污等优点。但它只能承受垂直方向力，而且不足有减振作用，因此在悬架中必须要有导向机构和减振器。特点：螺旋弹簧悬架弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机。当车轮转向跳动时，车轮沿主销转动。2、原理：

当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。弹性元件减震器车架半轴4、分类：

双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）伸张阀流通阀压缩阀补偿阀活塞杆防尘罩活塞储油钢桶导向座容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以一部分油液打开压缩阀流入储油缸。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。五、独立悬架独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相连接，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立地运动。优点：1）两侧车轮可以单独运动互不影响；

2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；

3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；

4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。2、按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。1、根据导向机构不同的结构特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）分类：1、双横臂式（双叉式）独立悬架⑴、等臂双横臂式独立悬架

应用：广泛应用在轿车前轮上2、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式）这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移；内侧空间大，有利于发动机布置，并降低汽车的重心。应用：轿车中采用很多3、多杆式独立悬架独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。应用：一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。1-前悬架横梁2-前稳定杆3-拉杆支架4-粘滞式拉杆5-下连杆6-轮毂转向节总成7-第三连杆8-减振器9-上连杆10-螺旋弹簧11-上连杆支架12-减振器隔振块1、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

转向操纵机构转向器转向传动机构转向盘转向轴万向节传动轴转向器转向直拉杆转向摇臂转向节臂转向横拉杆梯形臂梯形臂前轴第三章转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸机械转向系加转向加力装置三、转向原理及术语（一）转向原理转向时汽车各轮纯滚动的条件：内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内>外，即β>α。并且要满足下列公式：ctgα

＝

ctgβ+Ｂ／Ｌ(转向梯形理论特性）其中α、β分别是内外侧转向轮的偏转角，B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L是汽车轴距。

术语：转向系传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。一般汽车约为1。⑵.转向传动机构角传动比iw2：⑶.转向系角传动比i：转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为16~32，轿车的约为12~20。iw=iw1iw2术语：转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。GB7258-2004:机动车方向盘的最大自由转动量不允许大于：

a）最高设计车速不小于100km/h的机动车20°；

b）其它机动车30°。组成：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成；作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。§3.2机械转向系一、转向操纵机构1、转向盘（1）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。1—轮圈2—轮辐3—轮毂转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。2、转向柱管与转向轴及吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。

轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。（2）传动效率：1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。功用：

增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。1、转向器的转动效率转向轻便（省力）；转向灵敏（安全、可靠）；可用方向盘回转圈数表示。自动回正能力（保持直线行驶）；可逆适当；其原则是：不打手、又要有路感。转向器按结构不同分为：齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。2、转向器1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承④应用：轿车、微型/轻型货车

奥迪、上海桑塔纳、天津夏利、南京依维柯等。⑵循环球式转向器①组成：一般有两级传动副第一级为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆，上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形螺纹槽。传动件为循环球，其用导流管封闭。第二付级属齿条齿扇式。其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇

第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上的调整螺钉，改变摇臂轴轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。

1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。1、与非独立悬架配用的转向传动机构1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。1、什么是动力转向器？2、动力来源：2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。一、动力转向类型1、按传能介质的不同分为动力转向器有气压式和液压式两种。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。1、组成：

动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。

二、动力转向系的组成及工作原理三、动力转向器l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔1、动力转向器结构（1）直线行驶动力转向器工作过程演示一、制动系的功用二、制动系的工作原理制动系统的基本工作原理是，利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧以蹄式制动器为列：当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，从而产生Ｍτ（制动力矩）。制动力矩经车轮与地面的附着作用产生Ｐτ（制动力），制动力作用于→车轮→车桥→悬架→车架（身），汽车减速，直至停车。

四、制动系的基本组成1、供能装置：2、控制装置：3、传动装置：4、制动器:机械摩擦式、液力式等人体踏板主缸、轮缸2、按动力来源制动系统可分为行车制动系：使汽车减速停车

驻车制动系：使已停使的汽车驻留原地不动

辅助制动系：汽车下长坡时用于稳定车速1、按作用分类五、制动系的类型3.按传能方式不同机械式液压式气压式电磁式组合式4.按传动装置回路的不同单回路制动系双回路制动系

目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。根据制动器的安装位置的不同，可分为车轮制动器和中央制动器：车轮制动器的旋转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般用于驻车制动。偏心支承销制动鼓制动底板制动轮缸鼓式制动器分类：钳盘式制动器a、定前盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器2、盘式制动器钳盘式制动器活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘油路中的制动液受制动盘加热易汽化。1）定钳盘式制动器（1）钳盘式制动器缺点：①油缸较多，使制动钳结构复杂；

②油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；

③热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；

④若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘2）浮钳盘式制动器雅阁后轮制动器（2）全盘式制动器在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。（3）盘式制动器的特点1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.较容易实现间隙自动调整；e.散热良好、热稳定性好。2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。

后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸1、单回路液压制动管路人力液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。

制动主缸一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。

制动主缸3、真空助力器真空伺服制动气室的前方是串列双腔制动主缸，主缸输出的高压油液通过对角线布置的双回路液压制动管路传递到各个车轮制动器的制动轮缸。真空助力伺服制动系统广泛应用于各种轿车。§4.4制动力调节装置原因：

既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.常用种类:限压阀比例阀感载阀惯性阀了解四个阀的作用即可一、限压阀功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。三、感载阀功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。二、比例阀功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。四、惯性阀功用：用于调节液压系统的制动力。§4.5防抱死系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统（ABS）1、ABS概述

在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem)，简称ABS。2、ABS的优点（1）增加了汽车制动时的稳定性。

汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等