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文档简介
第四章电路的瞬变过程×
∨
第五节微分和积分电路(以后自学)第三节一阶电路瞬变过程的一般求解方法第四节RL电路的瞬变过程第二节RC电路的瞬变过程第一节概述第四章电路的瞬变过程∨
tE稳态暂态旧稳态新稳态过渡过程:C电路处于旧稳态KRE+_开关K闭合第一节电路瞬变过程的概述电路处于新稳态RE+_、“稳态”与“暂态”的概念: 1一、瞬变过程∨
无过渡过程I2、产生过渡过程的电路及原因?电阻电路t=0ER+_IK电阻是耗能元件,其上电流随电压比例变化,不存在过渡过程。∨
Et电容为储能元件,它储存的能量为电场能量,其大小为:电容电路储能元件
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以含有电容的电路中存在过渡过程。EKR+_CuCt储能元件电感电路电感为储能元件,它储存的能量为磁场能量,其大小为:
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电感的电路中存在过渡过程。KRE+_t=0iL结论
有储能元件(L、C)的电路在电路状态发生变化时(如:电路接入电源或与电源断开、电路的参数改变等)存在过渡过程;在电路从“旧稳态”过渡到“新稳态”的过程中,电路中的电压和电流都处于暂时的不稳定状态,所以过渡过程又称为电路的暂态过程。瞬变过程的产生
外因---换路(注)内因---储能元件∨
讲课重点:直流电路、交流电路都存在过渡过程。本章讲授的重点是直流电路的过渡过程。研究过渡过程的意义:过渡过程是一种自然现象,对它的研究很重要。过渡过程的存在有利有弊。有利的方面,在电子技术中常用它来产生各种波形等;不利的方面,在暂态过程发生的瞬间,可能出现过压或过流,致使设备损坏,必须采取防范措施。说明
换路定理:即,在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变。设:t=0时换路---换路前瞬间---换路后瞬间则:二、换路定理换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能突变的原因解释如下:自然界物体所具有的能量不能突变,能量的积累或释放需要一定的时间。所以*三、初始值的确定确定初始值的要点:1.2.根据电路的基本定律和换路后的等效电路,确定其它物理量的初始值。初始值(起始值):t
=
0+时刻,电路中所有
u、i的值,称为电路瞬变过程的初始值。电路瞬变过程u、i的最终值称为稳态值,表示为或。已知:电压表内阻设开关K在t=0
时打开。求:K打开的瞬间,电压表两端的电压。解:换路前(大小,方向都不变)换路瞬间例1K.ULVRiLt=0+时的等效电路V注意:实际使用中要加保护措施KULVRiL已知:K在“1”处停留已久,在t=0时合向“2”求:的初始值,即t=(0+)时刻的值。例2
E1k2k+_RK12R2R16V2k解:E1k2k+_RK12R2R16V2k换路前的等效电路ER1+_RR2t=0+时的等效电路E1k2k+_R2R13V1.5mA+-6V计算结果物理量Ek2k+_RK12R2R16V2k∨
小结1.换路瞬间,不能突变。其它电量均可能突变,变不变由计算结果决定;3.换路瞬间,电感相当于恒流源,其值等于,电感相当于断路。2.换路瞬间,电容相当于恒压源,其值等于电容相当于短路;∨
换路前S在“1”处停留已久,在t
=0时,S迅速合向“2”,故电容电压的初始值为。RUS+_SC+_U0第二节
RC电路的瞬变过程一、RC电路的瞬变过程:1、描述电路的微分方程根据KVL,可得换路后描述电路的微分方程为∨
(注)
2、解微分方程应用分离变量法求解微分方程:3、对微分方程解的讨论
称为RC电路的时间常数。从上式可知,在一阶线性RC电路的瞬变过程中,的变化规律,只由、和和三者决定,因此、和称为瞬变过程的三要素。
对于任何一阶线性RC电路,只要求出了三要素,就可以依照上式直接写出的表达式。
注意:时间常数中的R应理解为是从C两端看进去的二端网络的戴维宁等效电阻。4、关于时间常数的讨论的物理意义:决定电路过渡过程变化的快慢。tKRE+_C代入(b)当t=5时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。当时:tEt000.632E0.865E0.950E0.982E0.993E0.998E(a)t=时,uC充电至uC
()的63.2%0.632E∨
tE0.632E
(c)越大,过渡过程曲线变化越慢,uc达到稳态所需要的时间越长。∨
零状态响应:
在零状态的条件下,由激励信号产生的响应为零状态响应。(如图4-4所示情况的响应)全响应:
初始的储能和电源激励均不为零时的响应,为全响应。(如图4-3所示情况的响应)零输入响应:
在零输入的条件下,由非零初始值引起的响应,为零输入响应;此时,被视为一种输入信号。(如图4-1所示情况的响应)或二、电路瞬变过程的三种响应(注)类型∨
1、R-C电路的零状态响应(电容由零状态充电)RK+_CE2、R-C电路的零输入响应(电容放电)tE1E+-K2Rt=0C3、R-C电路的全响应(零输入响应零状态响应)+_U0+CS+_US求:例已知:开关K原处于闭合状态,t=0时打开。E+_10VKC1R1R2
3k
2kt=0解:三要素法初始值:稳态值:时间常数:解:E+_10VKC1R1R2
3k
2k∨
根据经典法推导的结果:可得一阶线性电路响应的通用表达式:第三节一阶电路瞬变过程的一般求解方法
∨
∨
其中三要素为:
初始值----稳态值----时间常数----代表一阶电路中任一电压、电流函数。式中
利用求三要素的方法求解过渡过程,称为三要素法。三要素法只适用于一阶线性电路。一、三要素法的通用表达式二、三要素法求解过渡过程的要点:稳态初始t1、分别求初始值、稳态值、时间常数;2、将求得的三要素代入响应的通用表达式;3、画出过渡过程曲线(由初始值稳态值)(电压、电流随时间变化的关系)。三、“三要素”的计算小结1、初始值的计算:步骤:
(1)求换路前的(2)根据换路定理得出:(3)根据换路后的等效电路,求未知的或。2、稳态值
的计算:
根据换路后达到稳态时的等效电路(在直流激励的情况下,C开路,L短路)来计算。
求稳态值举例+-t=0C10V4k3k4kuct=0L2334mA原则:要由换路后的电路结构和参数计算。(同一电路中各物理量的
是一样的)3、时间常数
的计算:对于较复杂的一阶RC电路,将C以外的电路,视为有源二端网络,然后求其戴维宁等效电阻R0,则:步骤:(1)对于只含一个R和C的简单电路,;RC电路
的计算举例E+-t=0CR1R2∨
E+_RKt=0L一、描述电路的微分方程及其解第四节
RL电路的瞬变过程换路前K
断开已久,在t
=0时,K
迅速合上,故电感电流的初始值为:根据KVL,可得换路后描述电路的微分方程为()应用分离变量法可解得:称为RL电路的时间常数。其中应理解为是从L两端看进去的二端网络的戴维宁等效电阻。复杂R、L电路的计算举例t=0ISRLR1R2求:电感电压例已知:K在t
=
0时闭合,换路前电路处于稳态。t=03ALKR2R1R3IS2211H第一步:求初始值?t=03ALKR2R1R3IS2211Ht=0¯时等效电路3ALt=0+时等效电路2AR1R2R3t=03ALKR2R1R3IS2211H第二步:求稳态值t=时等效电路t=03ALKR2R1R3IS2211HR1R2R3第三步:求时间常数t=03ALKR2R1R3IS2211HLR2R3R1LR'第四步:将三要素代入通用表达式,求得过渡过程的响应∨
第五步:画过渡过程曲线(由初始值稳态值)起
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