机电一体化技术基本试题

一、名词解说(每题2分，共10分)1.丈量2.敏捷度3.压电效应4.动向偏差5.传感器二、填空题（每题2分，共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。2.机电一体化系统，设计指标和评论标准应包含__________，__________，__________，__________。序次控制系统是依据早先规定的序次达成一系列操作的系统，序次控制器平时用___________________________________。某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。连续路径控制类中为了控制工具沿随意直线或曲线运动，一定同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调抵达目标点。某4极沟通感觉电机，电源频次为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。累计式准时器工作时有_____________________________________________________。复合控制器必定拥有__________________________________。钻孔、点焊平时采纳_______________________________________种类。三、选择题（每题2分，共10分）1.一般说来，假如增大幅值穿越频次ωc的数值，则动向性能指标中的调整时间A.产大B.减小C.不变D.不定

ts( )加快度传感器的基本力学模型是( )A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A.相关B.没关C.在必定级数内相关D.在必定级数内没关4.序次控制系统是依据早先规定的序次达成一系列操作的系统，序次控制器平时用( )A.单片机B.2051C.PLCD.DSP5、伺服控制系一致般包含控制器、被控对象、履行环节、比较环节和（）等个五部分。A换向构造B变换电路C储蓄电路D检测环节四、判断题（每题2分，共10分)1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反应信号进行比较，以获取输出与输入间的偏差信号。（）2、电气式履行元件能将电能转变为机械力，并用机械力驱动履行机构运动。如沟通电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特点越硬越好。（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号变换为功率信号，为电机供给电能的控制装置，也称其为变流器，它包含电压、电流、频次、波形和相数的变换。（）是人们借助于特意的设施，经过必定的方法对被测对象采集信息，获得数据看法的过程。指在稳态下，输出的变化量Y与输入的变化量X的比值。即为传感器敏捷度。S=dy/dx=Y/X某些电介质，当沿着必定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面大将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又从头恢复到不带电的状态，这类现象被称为压电效应。动向偏差在被丈量随时间变化过程中进行丈量时所产生的附带偏差称为动向偏差。5.传感器是一种以必定的精准度把被丈量变换为与之有确立对应关系的，便于应用的某种物理量的丈量装置。二、填空题（每题2分，共20分)内循环外循环2.性能指标系统功能使用条件经济效益3.PLC4.20mm5.地点和速度6.7.增添而减小8.29.前馈控制器10.简单的直线运动控制三、选择题（每题2分，共10分）1..A3..C5、D四、判断题（每题2分，共10分)1、√2、×3、√4、×5、√一、名词解说(每题2分，共10分)1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度二、填空题（每题2分，共20分)1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。2.滚珠丝杆螺母副构造有两类：_____________________________。3、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等种类。4.机电一体化系统，设计指标和评论标准应包含________________________________。5、可编程控制器主要由_____________________________等其余协助模块组成。序次控制系统是依据早先规定的序次达成一系列操作的系统，序次控制器平时用_______________________________________________________。7、现在常用的总线工控制机有________、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。8、间隔放大器中采纳的耦合方式主要有两种_____________________________。某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。10.采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。三、选择题（每题2分，共10分）一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本因素：A机械本体B动力与驱动部分C履行机构D.控制及信息办理部分2、机电一体化系统（产品）开发的种类A开发性设计

B适应性设计

C变参数设计

D其余3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A代替法

B

整体设计法

C组合法

D

其余。4、机电一体化的高性能化一般包含A高速化

B

高精度

C

高效率

D

高靠谱性。5、控制搅乱的举措好多，主要包含A障蔽

B

间隔

C

滤波

D

接地和软件办理等方法四、判断题（每题2分，共10分)1、变流器中开关器件的开关特点决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、靠谱性和等指标。（）2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反应信号进行比较，以获取输出与输入间的偏差信号。（）3、感觉同步器是一种应用电磁感觉原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感觉同步器等，它们的共同特色是利用自己的物理特色，制成直线型和圆形构造的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，经过计数脉冲就能够统计位移的尺寸。（）5、FMC控制系一致般分二级，分别是单元控制级和设施控制级。（）一、名词解说(每题2分，共10分)1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实质关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性偏差。2、一种能够追踪输入的指令信号进行动作，进而获取精准的地点、速度及动力输出的自动控制系统。3、假如步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这类通电方式称为单双相轮番通电方式。

如A→

AB→B→

BC→C

→CA→4、是一种以必定的精准度把被丈量变换为与之有确立对应关系的，便于应用的某种物理量的丈量装置。5、指输出量复现输入信号要求的精准程度；二、填空题（每题2分，共20分)1、操作指导控制系统分级计算机控制系统监察计算机控制系统（SCC）直接数字控制系统2.外循环插管式内循环反向器式3、单片机PLC总线工控机4.性能指标系统功能使用条件经济效益。5、CPU储蓄器接口模块6.PLC7、STD总线工业控制机8、变压器间隔光电间隔9.20mm10.模拟信号存储器三、选择题（每题2分，共10分）1.ABCD2、ABC3、ABCD4、ABCD5、ABCD四、判断题（每题2分，共10分)1、（√）2、（√）3、（√）4、（√）5、（√）一、名词解说(每题2分，共10分)机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5.PWM二判断题(每空1分，共10分)1.直线运动导轨是用来支承和指引运动零件按给定的方向作往来直线运动。（）2.滚珠丝杆不能够自锁。（）3.D/A变换的方式可分为并行变换的串行变换方式。（）4.同步通讯是以字符为传输信息单位。（）5.异步通讯常用于并行通道。（）6.查问I/O方式常用于中止控制中。（）串行通讯能够分为以下四种方式：1）全双工方式；（）2）半双工方式；（）3）同步通讯；（）4）异步通讯。（）三填空题：(每空1分，共40分)1.从控制角度讲，机电一体化可分为控制系统和控制系统。2.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式能够分为:；；三种形式。3.多点接地：长处：，缺点：。4.一般来说，伺服系统的基本组成为、、和等四大多数组成。5.在SPWM变频调速系统中，平时载波是，而调制波是。6.从电路上间隔搅乱的三种常用方法是:间隔，间隔，间隔。7.开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。8.实现步进电动机通电环形分派的三种常用方法是：1），2），3）。9.产生电磁搅乱必备的三个条件是：，，。10.搅乱流传门路有二种方式：1）传导耦合方式：搅乱信号能量以或的形式，经过金属导体传达。2）幅射耦合方式：搅乱信号能量以的形式，经过空间感觉传达。11.指出以下搅乱哪几种属于传导耦合方式：,;哪几种属于幅射耦合方式：,,。A.静电搅乱B.磁场搅乱C.漏电搅乱D.共阻抗感觉搅乱E.电磁辐射搅乱。12.磁场障蔽---对高频交变磁场应采纳的金属资料作障蔽体；对低频交变磁场应采纳的资料作障蔽体，并保证磁路通畅。13.一点接地中：1）串联接地：长处：

，缺点：

，2）并联接地：长处：，缺点：

，仅合用于

电路。一名词解说(每题2分，共10分)1机电一体化--从系统的看法出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最正确化的一门新科学技术。自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。开环控制系统—无反应的控制系统。4.逆变器—把固定的直流电变为固定或可调的沟通电的DC/AC变流器。PWM—经过调治脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。判断题(每空1分，共10分)1.√2.√3.√4.×5.×6.×7.1）√12）√3）√4）√三填空题（(每空1分，共40分）开环、闭环2.电压输出电流输出频次输出3.互不搅乱接线多复杂4.控制器功率放大器履行机构和检测装置5.等腰三角波（三相）正弦波6.光电变压器继电器7.环形分派器功率放大器步进电动机8.1）采纳计算机软件分派器2）小规模集成电路搭接的硬件分派器3）专用模块分派器9．搅乱源流传门路接受搅乱对象原系统系统1）电压；电流。2）电磁场。11.C,D;A,BE。12.铜和铝等导电性能好；铁等高导磁率。13．1）最简单，；前后互相搅乱，2）搅乱小，；接线多，复杂，低频（<1MHZ）。一、名词解说（每题2分共10分）1、机电一体化2、柔性制造系统3、静态设计4、系统软件5、感觉同步器二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。2、机电一体化的机械系统设计主要包含两个环节：____________、____________。3、计算机控制系统的种类包含________________________、_______________________、监察控制系统、

________________________。4、制定机电一体化系统（产品）设计方案的方法平时有

____________、____________、____________。5、接口的基本功能主要有

______________、放大、

_________________。6、对直线导轨副的基本要求是

_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。7．机电一体化机械系统应拥有优秀的侍服性能，要求机械传动零件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并知足小型、轻量等要求。8、伺服系统的基本组成包含

______________

、

_____________________

、检测装置、____________________。9、工作接地分为

_______________、

______________

。10、STD总线的技术特色

_________________、______________、______________________、高靠谱性。一、名词解说（每题2分共10分）1、机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息办理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统整体技术等集体技术，实现多种技术功能复合的最正确功能价值的系统工程技术。2、柔性制造系统：柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化3、静态设计：是指依据系统的功能要求，经过研究制定出机械系统的初步设计方案。4、系统软件：系统软件是由计算机的制造厂商供给的，用来管理计算机自己的资源和方便用户使用计算机的软件。5、感觉同步器:感觉同步器是一种应用电磁感觉原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。二、填空题（每空１分，共3０分）1、系统精度牢固性响应特点工作频次2、静态设计动向设计3、分级计算机控制系统直接数字控制系统操作指导控制系统4、平时有代替法整体设计法组合法7、数据格式变换、通讯联系6、导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性。7．阻尼合理刚度大抗振性好空隙小8、控制器、履行环节、比较环节9、一点接地多点接地10、模块化设计系统组成改正和扩展方便1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5SPWM二判断题：(每题1分，共10分)1在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（）2滚珠丝杆不能够自锁。（）3不论采纳何种控制方案，系统的控制精度老是高于检测装置的精度。（）4异步通讯是以字符为传输信息单位。（）5同步通讯常用于并行通讯。（）6无条件I/O方式常用于中止控制中。（）从影响螺旋传动的因素看，判断下述看法的正确或错误（1）影响传动精度的主假如螺距偏差、中径偏差、牙型半角偏差（）（2）螺杆轴向窜动偏差是影响传动精度的因素（）（3）螺杆轴线方向与挪动件的运动方向不平行而形成的偏差是影响传动精度的因素（）（4）温度偏差是影响传动精度的因素（）三、选择题(每题1分，共40分)1.在计算机和外面互换信息中，按数据传输方式可分为：通讯和通讯。2.微机控制系统中的输入与输出通道一般包含、、、四种通道。在伺服系统中，在知足系统工作要求的状况下，第一应保证系统的和，并尽量高伺服系统的响应速度。4.一般来说，伺服系统的履行元件主要分为、、和其余等四大种类。5.在SPWM变频调速系统中，平时载波是，而调制波是。异步沟通电动机变频调速：2）基频（额定频次）以下的恒磁通变频调速，属于3）基频（额定频次）以上的弱磁通变频调速，属于

调速方式。调速方式。7.开环步进电动机控制系统，主要由

、

和等组成。8.实现步进电动机通电环形分派的三种常用方法是：

1），2）9.依据计算

机在控制中的应

，3）用方式，把计算机控制

系统分为四类：

。1）

，2）

，3）

，4）

。10．应用于工业控制的计算机主要有：1）

，2）

，3）

等种类。搅乱流传门路有二种方式，此中传导耦合方式：搅乱信号能量以或的形式，经过金属导体传达。12.控制电磁搅乱的常用方法有障蔽、、、、合理布局和软件抗搅乱技术。13.电场障蔽----平时用的金属资料作障蔽体，并应保持良好。14．依据频次特点解说以下滤波器的作用：1）低通滤波器：只让

经过，而高于

遇到控制、衰减，不让经过。2）带通滤波器：只让A换向构造B

变换电路

经过，而高于C储蓄电路

D检测环节

部分。一名词解说(每题2分，共10分)1机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息办理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统整体技术等集体技术，以系统为出发点的最正确功能价值的系统工程技术。伺服控制系统是一种能够追踪输入的指令信号进行动作，进而获取精准的地点、速度及动力输出的自动控制系统。闭环控制系统是指拥有反应的控制系统。逆变器是将直流电变为沟通电的电路。5SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。二判断题(每题1分，共10分)（×）2（√）3（×）4（√）5（×）6（×）（√）（√）（√）（√）三、选择题(每题1分，共40分)1.串行通讯并行通讯2.模拟量输入通道模拟量输出通道数