汽车玻璃总成工装课件

汽车玻璃总成工装

控制系统设计

08级车辆工程二班苗露080108030005项目要求：某生产线生产汽车玻璃，需要在某工步中装配两个插片，装配插片时需要一种自动化装置，要采用三个定位点检测，两个粘接动作和一个计数装置记录每班生产件数。项目分析——问题提炼玻璃工装问题一：实现三点定位检测问题二：粘接插片问题三：插片计数

三个定位点定位三点定位指示灯亮三点定位指示灯灭液压缸指示灯亮（进行粘接）液压缸指示灯灭（粘接完成）计数并在数码管显示工件下线工件上线整体设计流程项目接线图

系统连线图

三点定位指示灯亮液压缸指示灯亮工件上线数码管计数已开始stack1segmentstackdb1024dup(0)stack1endsdatasegmentled1db8dup(0)shumagdb3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fhnumdb?timerdb10timer1=0ahdataendscodesegment'code'assumess:stack1,ds:data,cs:code程序开始

start:movax,datamovds,axmovdx,0e003hmoval,10001000b;写入方式控制字，c口高位输入，a,b口和c口低位输出outdx,almoval,11111111bmovdx,0e002houtdx,almovnum,0movcx,9again:movdx,0e002hinal,dxmoval,00011111b;打开控制开关jneagainjmpstart1start1:movdx,0e002hmoval,11111000b;打开三点定位指示灯outdx,alcalldelaymoval,11111111b；指示灯灭movdx,0e002houtdx,almoval,11110111b;液压缸指示灯亮进行粘结movdx,0e002h；C口输出outdx,alcalldelaycalldelaycalldelay

moval,11111111bmovdx,0e002houtdx,al

calldelay;加工完成，工件下线calldelaycalldelayincnumMoval,nummovled1,almovsi,offsetled1callxianshi;计数cmpnum,9

;开始下一工件的加工jnzagainjmpover

over: movax,4c00h int21hdelayprocpushbxpushcxmovbx,timer1a1:xorcx,cxa2:decbx jnzdelay popcx popbx retdelayendp

当LED灯显示时，调用延时子程序xianshiprocpushaxpushbxpushdxpushcxmovsi,offsetled1movbx,offsetshumagjishu:movcx,0ffhjishu1:movdx,0e000hmoval,11111110boutdx,al

movdx,0e001hmoval,[si]xlatoutdx,almovdx,0e001hmoval,0outdx,aljishu2:loopjishu1dectimerjnzjishupopdxpopbxpopaxret

xianshiendpcodeendsendstart

通过这次微机原理项目实验，我对微机原理这门课程有了更深刻的认识。刚学完课程时觉得一窍不通，上机不知道做什么，但是在做作业、实验和项目的过程中，我对微机编程和接口有了一定的了解。从刚开始编程一点都不会，到慢慢地分析，理解程序，再到编出完整的程序的过程中我对编程有了更进一步的认识。通过这几天的实验我的动手能力也有所提高，如果没有在试验仪上实验，根本就不会知道芯片是怎样工作的。再次就是在做项目的过程