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工程机械底盘ConstructionMachineryChassis第六章履带式机械驱动桥本章内容主要内容履带式驱动桥组成及功能中央传动类型与应用转向机构类型、原理与应用终传动机构方式及应用重点转向机构类型与原理难点行星式转向传动机构运动分析功能组成中央传动转向机构终传动Ｄ８Ｒ推土机传动简图驱动桥组成一、主传动器功能型式单级主传动双级主传动二、转向机构功能类型转向离合器式差速式转向离合器式转向机构结构转向原理特点应用转向原理直线行驶左转弯右转弯转急弯停车转向离合器多片湿式离合器结构类型单作用式双作用式单作用式双作用式作用①、转急弯时制动一侧的履带②、用在纵坡上临时停车或停放结构广泛用带式制动器。主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓。转向制动器结构制动鼓转动方向制动带推杆活塞制动鼓带式制动器结构

nt1=nt2=nt3n0=nj2nl=nj1=nq2nm=nq1nq3=0nr=nj3差速式转向机构机构运动分析各行星排运动方程为：第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………①第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………②第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③其中：nt1=nt2=nt3n0=nj2nm=nq1nl=nj1=nq2nr=nj3nq3=0把这些关系代入上面三式中求得：左右输出转速表达式直线行驶

nm=0时，nr=nl得K1=K3

原地转向n0=0时，nr=－nl，得K2=1+K3弯道行驶

2个自由度，两原动件，nr≠nl转向条件校核表8-2中行星排，是否满足转向条件？课堂练习三、终传动功能传动方案两级均为定轴轮系一级定轴一级行星两级均为行星轮系实例1分析右图终传动，画出传动简图。。实例2分析右图终传动，画出传动简图。。实例3分析右图终传动，画出传动简图。。四、典型履式驱动桥转向离合器系列差速式系列本章小结履带式机种驱动桥由中央传动、转向机构及终传动组成，中央传动完成动力方向的改变和增扭降速，转向机构多用多片式离合器与制动器式，完成动力切断或传递，同时完成转向功能。在CAT的机种上有用行星机构式转向机构，这是一种带动力的转向，性能更好，但结构复杂。终传动有定轴式、行星式及混合式减速机构，可根据需要选用。另外，驱动桥还有全液压式的驱动和机械加液压式的驱动方式，比如挖掘机的行走驱动，这一部分内容在后继章节中讲授。作出图8－9、图8–10、图8－14所示终

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