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文档简介

小型自助图书馆机械系统设计

——自动取书装置设计2013年6月6日2009级毕业设计答辩

设计任务1目录

设计方案2

设计方法与过程3

成果展示4

总结5

设计任务1

设计方案2总体设计方案：XXXX年抓取机构水平移动机构垂直升降机构装置主要分成三个部分：1.机械手抓取机构2.垂直升降机构3.水平移动机构

设计方案22.1抓取机构设计原理XXXX年夹书机构球面坐标机械手

设计方案22.2垂直升降机构与水平移动机构XXXX年

设计方法与过程3校核验证零部件计算选型三维建模最终结果

设计方法与过程33.1抓取机构的设计Bighand机械手夹持器

设计方法与过程33.1抓取机构的设计

设计方法与过程33.2垂直升降机构

设计方法与过程33.2垂直升降机构

设计方法与过程33.3水平移动机构

设计方法与过程4

成果展示4

成果展示4

总结51.任务完成情况2.收获

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