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2.3空间直角坐标系2.空间直角坐标系及其应用或许你没有看过浩瀚无边的大海,但是你一定看过美国作家海明威的著名小说《老人与海》,其生动地描写了一位老人,在汹涌澎湃的海面上,孤身一人,与鲨鱼搏斗,最后战胜鲨鱼的过程,尽管老人只能拖回一副鱼骨头,但是他告诉我们“一个人可以被毁灭,但不能被打败”.这是强者的精神宣言.然而,你是否思考过:当船航行在茫茫无际的大海上时,四周只见水,不见物,那么,怎样知道船所在的位置呢?怎样知道船离目的地还有多远呢?1.如图,OABCD′A′B′C′是单位正方体.以O为原点,分别以射线OA,OC,OD′的方向为正方向,以线段OA,OC,OD′的长为单位长,建立三条数轴:x轴、y轴、z轴.这时我们说建立了一个空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标原点;x轴、y轴、z轴叫做坐标轴,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面.2.如图,设点M为空间的一个定点,过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,依次交x轴、y轴和z轴于点P,Q和R.设点P,Q和R在x轴、y轴和z轴上的坐标分别是x,y和z,那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z).有序实数组(x,y,z)叫做点M的坐标,记作M(x,y,z).其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标,原点O的坐标为(0,0,0).3.若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则A、B两点的中点坐标为eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(x1+x2,2),\f(y1+y2,2),\f(z1+z2,2))).,一、空间直角坐标系(1)空间直角坐标系:从空间某一个定点O引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴Ox、Oy、Oz,这样的坐标系叫做空间直角坐标系Oxyz.点O叫做坐标原点,x轴、y轴和z轴叫做坐标轴.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面和zOx平面.(2)右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.(3)空间直角坐标系中的坐标:对于空间任一点M,作出点M在三条坐标轴Ox轴、Oy轴、Oz轴上的射影,其相应数轴上的坐标依次为x、y、z,则把有序实数组(x,y,z)叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.(4)xOy平面(通过x轴和y轴的平面)是坐标形如(x,y,0)的点构成的点集,其中x,y为任意的实数;xOz平面(通过x轴和z轴的平面)是坐标形如(x,0,z)的点构成的点集,其中x,z为任意的实数;yOz平面(通过y轴和z轴的平面)是坐标形如(0,y,z)的点构成的点集,其中y,z为任意的实数.(5)x轴是坐标形如(x,0,0)的点构成的点集,其中x为任意实数;y轴是坐标形如(0,y,0)的点构成的点集,其中y为任意实数;z轴是坐标形如(0,0,z)的点构成的点集,其中z为任意实数.二、空间直角坐标系中与平面直角坐标中重要结论对照表[设P为(x,y,z)或(x,y)]空间直角坐标系中平面直角坐标系中P在坐标轴上在x轴上(x,0,0)(x,0)在y轴上(0,y,0)(0,y)在z轴上(0,0,z)P的对称点关于原点(-x,-y,-z)(-x,-y)关于x轴(x,-y,-z)(x,-y)关于y轴(-x,y,-z)(-x,y)关于z轴(-x,-y,z)eq\x(基)eq\x(础)eq\x(巩)eq\x(固)知识点一空间中点的位置的确定1.点A(0,-2,3)在空间直角坐标系的位置是在________平面上.解析:∵xA=0,∴A在yOz平面上.答案:yOz2.有下列叙述:①在空间直角坐标系中,在Ox轴上的点的坐标一定是(0,b,c);②在空间直角坐标系中,在yOz平面上的点的坐标一定可写成(0,b,c);③在空间直角坐标系中,在Oz轴上的点的坐标可记作(0,0,c);④在空间直角坐标系中,在xOz平面上的点的坐标是(a,0,c).其中正确叙述的序号是________.解析:根据空间直角坐标系中坐标轴及坐标面上点的特点知②③④正确.答案:②③④3.如右图所示,空间直角坐标系中OABCD′A′B′C′是棱长为2的正方体.其中,E,F,G,H分别为边AB,BB′,C′D′,AA′的中点,则坐标为(0,1,2)的点是________.解析:点的横坐标为0,∴点在平面yOz上,竖坐标为2.∴点在正方体的上底面上.又纵坐标为1,故点为D′C′的中点G.答案:G点知识点二空间中点的坐标的确定4.已知ABCD为平行四边形,且A(4,1,3)、B(2,-5,1)、C(3,7,-5),则点D的坐标为________.解析:连接AC、BD交于点P,则P为AC与BD的中点,由点A、C坐标求得中点Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,2),4,-1)),再由B(2,-5,1)求得点D的坐标为(5,13,-3).答案:(5,13,-3)5.点M(-1,2,1)在x轴上的射影为M′,则M′关于原点的对称点是________.解析:M(-1,2,1)在x轴上的射影M′的坐标为(-1,0,0),则M′关于原点的对称点为(1,0,0).答案:(1,0,0)6.若x轴上一点A到z轴上一点B的距离为4,并且AB的中点到平面xOy的距离为1,则点A的坐标为________.解析:设A(a,0,0)、B(0,0,c),则AB中点Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a,2),0,\f(c,2))),∴eq\f(|c|,2)=1.∴|c|=2.又a2+c2=16.∴a2=12,a=±2eq\r(3).答案:(±2eq\r(3),0,0)知识点三空间中点的对称7.点(1,1,1)关于z轴的对称点为________.解析:由对称知点(x,y,z)关于z轴的对称点为(-x,-y,z).答案:(-1,-1,1)8.点P(3,4,5)关于yOz平面的对称点的坐标为________.解析:点(a,b,c)关于yOz平面的对称点为(-a,b,c).答案:(-3,4,5)9.点M(2,-3,1)关于点P(1,1,1)的对称点是________.解析:点M(a,b,c)关于点P(1,1,1)的对称点是(2-a,2-b,2-c).答案:(0,5,1)eq\x(能)eq\x(力)eq\x(升)eq\x(级)综合点一求空间中点的坐标10.如右图,三棱锥OABC为一个正方体截下的一角,OA=a,OB=b,OC=c,建立如图所示的坐标系,则△ABC的重心G的坐标是________.解析:∵A(a,0,0)、B(0,0,b)、C(0,c,0),∴Geq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a,3),\f(c,3),\f(b,3))).答案:eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a,3),\f(c,3),\f(b,3)))11.已知矩形ABCD中,AB=eq\r(15),AD=eq\r(10),将矩形ABCD沿对角线BD折起,使得平面BCD⊥平面ABD.以D为原点,射线DB为y轴的正半轴,建立如下图所示的空间直角坐标系,此时点A恰好在xDy坐标平面内.试求A,C两点的坐标.解析:如下图,过点C作CF⊥BD于点F,过点A作AE⊥BD于点E,由面BCD⊥面ABD,得CF⊥面ABD,AE⊥面BCD.又在Rt△BCD中,BD=eq\r((\r(15))2+(\r(10))2)=5,∴DF=eq\f(CD2,BD)=3,CF=eq\f(CD·BC,BD)=eq\r(6).同理可得AE=eq\r(6),DE=2,故A(eq\r(6),2,0)、C(0,3,eq\r(6)).综合点二空间中的对称问题12.在空间直角坐标系中,已知点P(x,y,z),给出下面命题:①点P关于x轴的对称点的坐标是(x,-y,-z);②点P关于平面yOz的对称点的坐标是(x,-y,-z);③点P关于y轴的对称点的坐标是(x,-y,z);④点P关于原点的对称点的坐标是(-x,-y,-z).其中正确命题的序号是________.解析:点P关于x轴、平面yOz、y轴、原点的对称点的坐标分别是(x,-y,-z)、(-x,y,z)、(-x,y,-z)、(-x,-y,-z),故只有命题①④正确.答案:①④13.如图,已知一长
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