探测制导与控制技术 专业本科培养方案

探测制导与控制技术专业本科培养方案一、 专业简介探测制导与控制技术专业培养航空航天领域的军民两用高素质复合型人才，能在航空、航天、兵器及其它国防和民用单位从事产品设计和制造、应用技术开发、科学研究、工程管理、教学等工作。专业依托控制科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等重点学科,是在导航工程、自动控制、电子工程等专业基础上创办的国防特色专业，拥有设备先进的国防特色实验室和专业基础实验室。专业师资力量雄厚，培养学生具备扎实的理论基础和专业知识的同时，注重提高学生的科学研究、开发和综合创新能力。经过多年的发展，专业在飞行器导航与控制、室内导航与定位、目标及环境探测与跟踪等方面形成特色。二、 培养目标培养适应现代化建设需要，具备良好的思想道德修养、身心素质；具有扎实的基础知识和专业理论；具有宽阔的科学视野，独立的科研能力，强烈的创新意识和获取新知识的能力，能运用理论分析、数值模拟和实验研究等手段，研究和解决实际工程问题；具有国际视野，各方面均衡发展的科研学术型和应用型军民两用高级技术人才。三、 培养要求1.知识要求拥有良好的人文素质知识、学科基础知识、专业知识。人文素质知识掌握哲学、思想道德、政治学、法学、社会学、心理学等知识，了解相关知识的发展现状和趋势。掌握一定的人际交流、管理、行政领导学等知识，满足工程应用中的管理和交流的需要，了解相关知识的发展现状和趋势。学科基础知识掌握探测制导与控制技术所需的自然科学基础，包括数学、物理等基础，了解相关知识的发展现状和趋势。掌握探测制导与控制技术所需的工程科学基础，包括理论力学、电子技术、计算机技术等相关学科的知识，了解相关知识的发展现状和趋势。专业知识掌握测制导与控制技术专业基础理论知识：包括自动控制原理、信号与系统、工程制图、微机原理等方面的知识，了解相关知识的发展现状和趋势。掌握具有探测制导与控制技术专业特色的专业技术理论，包括导航原理、飞行器制导与控制原理、现代探测技术、雷达原理等，了解相关知识的发展现状和趋势。能力要求拥有解决较复杂实际工程问题的能力、较强的创新意识与获取新知识的能力、良好的团队协作和人际交流能力。科学研究和工程实践能力具有本专业必需的制图、计算、实验、测试和基本工艺操作等基本技能。具备设计、开发、调试本领域产品与系统的基本能力。能综合运用多学科理论知识，运用理论分析、数值模拟和实验研究等手段，研究和解决实际工程问题。创新意识与获取新知识能力具有较强的创新意识，掌握基本的创新方法，并在具体学习与工作中有一定的创新素质与能力。具有宽阔的科学视野、较强的自学能力，应用各种手段获取资料、信息，跟踪专业科技发展的新动向、理论前沿、应用前景和发展趋势。团队协作与人际交流能力具有较好的文字和语言表达能力、人际交往能力和组织协调、团队合作、团队管理能力。国际竞争能力具有国际视野和跨文化的交流、竞争与合作能力。素质要求具有良好的思想道德素质、专业素质、文化素质和身心素质。思想道德素质具有良好的政治素质、思想素质、道德品质、法制意识等。具有强烈的社会责任感，关心时事，关注社会；爱岗敬业，严谨认真，坚守职业道德规范；具有较强的法制意识和观念，以法律为准绳，按法律办事，诚信做人、做事、做学问。专业素质具有良好的科学素养、掌握正确的科学思维方法和科学研究方法等专业素质。能够正确理解并掌握本专业领域基本知识、基本理论、基本技能；掌握探测制导与控制技术专业及其相关学科的科学研究方法，在科技和工程实践中，敢于和善于使用新技术、新理论、新观点和新思想，具有较强的综合分析与协调、处理实际技术问题的能力。文化素质具有一定的文化素养和艺术修养。了解一定的人文科学知识，传承和弘扬民族文化传统，并有一定的鉴赏力。身心素质具有良好的心理素质和身体素质。应有健康的心理状态，树立积极向上的世界观、人生观和价值观，具有较强的适应能力，能自信、灵活地处理复杂的人际环境和工作环境；应有健康的体魄、良好的生活习惯等。四、毕业学分要求学生应完成培养方案规定的各教学环节的学习，最低修满179学分（其中必修154.5学分），德、智、体达到毕业要求，准予毕业。毕业学分要求课程模块类别必修课选修课合计占总学分比例（%）学分学时（周）学分学时（周）学分学时（周）通识教育 理论教学315806963767620.7课程 集中实践环节56周0056周2.8学科教育 理论教学45.57282.5404876826.8课程 集中实践环节8.096+5周008.096+5周4.5专业教育 理论教学26416101603657620.1课程 集中实践环节3737周003737周20.7个性培养 理论教学232002321.1课程 课外研学0066周66周3.3总计154.51852+48周24.5296+6周1792148+54周100课内实践12.518611613.52027.5其中： 集中实践5096+48周005096+48周27.9实践教学 课外研学0066周66周3.4合计62.5282+48周716+6周69.5298+54周38.8五、学制与学位标准学制：4年，学习年限3-6年授予学位：工学学士六、专业核心课程课程类别课程编号课程名称课程属性总学时（周）开课学期学分要求专420103Z10现代探测技术必修3485业专业核心课420104Z10导航原理必修348（含16学时实践）6教育课程420105Z10雷达原理必修232611学分420106Z10飞行器制导与控制原理必修348（含12学时实践）6七、课程体系课程类别课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）开课学期学分要求210101T10思想道德修养与法律基础必修348（含16学时实践）1210201T10中国近现代史纲要必修232（含8学时实践）3210301T10马克思主义基本原理概论必修348（含16学时实践）413学分（含4.5学分实践）思政类210401T10毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论必修580（含32学时实践）5210102T10大学生心理健康教育必修116（含8学时课外）2其中8学时课外进彳〒210501T10形势与政策必修1161-4第4学期计成绩410003T11毕业教育必修01周8410001T11军训必修1.53周1含入学教育通识教育课410002T10军事理论课必修136（含4学时课外）1其中4学时课外 进行 660001T10体育（一）必修1321660001T20体育（二）必修1322程军体类660001T30体育（三）必修1323660001T40体育（四）必修1324660002T11体育课外测试（一）必修0.55660002T21体育课外测试（二）必修0.56660002T31体育课外测试（三）必修0.57180501T10大学英语（一）必修3481180501T20大学英语（二）必修3482外语类180501T30大学英语（三）选修2323第一学年未通过大学英语四级的学生第三学期限定选修2学分大学英语（三、180521T10理工学术英语选修2323第一学年通过英语四级的学生，

180512T10科技英语选修2323第3学期限定选修2学分高级阶段英语信息技术类091201T10大学计算机基础必修232（含10学时实践）1必修不少于4学分（含实践2学分）091213T11大学计算机基础实践必修11周1091202T10计算机程序设计基础（C++）必修348（含16学时实践）2091214T11计算机程序设计实践（C++）必修11周2091207T10科学计算与MATLAB语言选修348（含20学时实践）3根据兴趣，学生自选文化素质类具体课程见文化素质课选课指南选修不少于6学分（其中4学分必须修读其他学科门类课程）学科教育课程公共基础课130702X10高等数学A2（一）必修5801130702X20高等数学A2（二）必修5802130712X10概率论与数理统计必修3.5563130711X10线性代数必修2322140102X10大学物理B（一）必修4642140102X20大学物理B（二）必修3.5563130101X10复变函数与积分变换选修2.5404学科基础课080203X10工程制图基础B必修348（含8学时实践）2091102X10电路理论B必修4642091103X10模拟电子技术A必修3.5563091104X10数字电子技术A必修3.5563120703X10理论力学C必修4643080206X10机械设计基础B必修3.556（含6学时实践）4130201X10科学计算与数学建模选修4643420001X10新生课必修1161集中实践环节091114X11电工电子实验A（一）必修0.5162091114X21电工电子实验A（二）必修1.0323080302X11制造工程训练B必修22周3091118X11电子技术课程设计必修22周4末091120X11电工电子实践B必修11周5140202X11大学物理实验B必修1.5483专业教专业核心课420103Z10现代探测技术必修3485420104Z10导航原理必修348（含16学时实践）6

育课程420105Z10雷达原理必修2326420106Z10飞行器制导与控制原理必修348（含12学时实践）6专业课420101Z10自动控制原理必修464（含12学时实践）5420102Z10信号与系统必修464（含12学时实践）4420107Z10嵌入式系统设计与应用必修348（含16学时实践）4420108Z10卫星导航原理与应用必修2326420201Z10航空航天技术概论必修2324专业选修课420113Z10飞行力学选修2325至少选修8学分，包含至少16学时的实践420115Z10微机原理及应用选修348（含12学时实践）4420116Z10微波电路与天线选修348（含16学时实践）6420117Z10可编程逻辑器件选修348（含16学时实践）5420118Z10控制系统设计选修2.540（含8学时实践）6420114Z10现代控制理论选修2326420119Z10数字信号处理选修2326420120Z10模式识别选修2326420121Z10数字图象处理选修348（含16学时实践）5420122Z10航空电子系统选修2326420210Z10伪装隐身技术与材料选修2326420123Z10电子测量技术选修2325集中实践环节420124Z11认识实习必修11周5420125Z11生产实习必修44周6420109Z11自动控制原理课程设计必修22周7420110Z11嵌入式系统设计与应用课程设计必修22周7420111Z11导航技术综合实践必修22周7420112Z11卫星导航原理与应用课程设计必修22周7420126Z11毕业设计必修88周7420127Z11毕业论文必修1616周8个性培养课程创新创业课410003T1创新创业导论必修2325课外研学具体要求见课外研学相关管理办法选修6学分（其中须修2学分创新创业实践，1学分实验室技术安全与环境保护知识学习培训与 考核） 八、教学进程表附表1:专业教学计划总体安排表教学进度安排（周）学年学期123456789101112131415161718192021222324252627一1©©©2•e廿3++.4廿5㊉O6OOOO四7㊉e必必.II.II.II.II」1.11.II」18IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII寸合计（周）备注：1.每学期20周，教学周数18左右，考试1-2周；2.1-20周未能安排完的实践教学环节可在20周后安排。

附表2： 专业教学进程表课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践210101T10思想道德修养与法律基础必修3483216MoralEducationandFoundationoflaw410001T11军训必修1.53周3周含入学教育MilitaryTraining410002T10军事理论课必修136324其中4学时课外进行MilitaryTheorycourse660001T10体育（一）必修13232PhysicalEducation(I)130702X10高等数学A2（一）必修58080AdvancedMathematicsA2(I)180501T10大学英语（一）必修34848CollegeEnglish(I)091201T10大学计算机基础必修2322210TheFundamentalofComputers091213T11大学计算机基础实践必修11周1周ComputerPractice210501T10形势与政策必修044第4学期计成绩SituationandPolicy420001X10新生课必修11616IntroductoryCourseForFreshmen000001G10实验室技术安全与环境保护知识学习培训与考核选修11616第一学期建议最低修读 19.5学分，其中必修课程：18.5 学分，选修课程：1学分课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践210102T10大学生心理健康教育必修1168其中8学时课外进行Mental HealthEducation660001T20体育（二）必修13232PhysicalEducation(II)180501T20大学英语（二）必修34848CollegeEnglish(II)091202T10计算机程序设计基础（C++）必修3483216TheFundamentalofComputerProgramming(C++)091214T11计算机程序设计实践（C++）必修11周1周PracticeofComputerProgramming(C++)130702X20高等数学A2（二）必修58080AdvancedMathematicsA2(I)130711X10线性代数必修23232LinearAlgebra140102X10大学物理B（一）必修46464University PhysicsA(I)080203X10工程制图基础B必修348408Fundamentals ofEngineeringdrawingB091102X10电路理论B必修46464TheoryofCircuitB091114X11电工电子实验A（一）必修0.51616Experiments inElectrics andElectronicsA(I)210501T10形势与政策必修044第4学期计成绩SituationandPolicy第二学期建议最低修读27.5学分，其中必修课程：27.5学分，选修课程：0学分课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践210201T10中国近现代史纲要必修232248Modern ChineseHistory660001T30体育（三）必修13232PhysicalEducation(III)130712X10概率论与数理统计必修3.55656Probability andStatistics

140102X20大学物理B(二)University PhysicsB(II)必修3.55656091103X10模拟电子技术AAnalogElectronicsTechniqueA必修3.55656091104X10数字电子技术ADigital ElectronicTechniqueA必修3.55656091114X21电工电子实验A(二)Experiments inElectrics andElectronicsA(II)必修1.03232080302X11制造工程训练BManufactureengineeringtrainingB必修22周2周210501T10形势与政策SituationandPolicy必修044第4学期计成绩120703X10理论力学CTheoreticalMechanicsC必修46464140202X11大学物理实验BCollege PhysicsExperimentB必修1.54848180501T30大学英语(三)CollegeEnglish(III)选修23232基础阶段英语，必修6学分；第一学年未通过大学英语四级的学生第三学期限定选修2学分大学英语（三）180512T10科技英语EnglishforScienceandTechnology选修23232第一学年通过英语四级的学生，第3学期限定选修2学分高级阶段英语。180521T10理工学术英语Academic English(Science andEngineering)选修23232第一学年通过英语四级的学生，第3学期限定选修2学分高级阶段英语。091207T10科学计算与MATLAB语言ScientificComputingand MATLABLanguage选修3482820130201X10科学计算与数学建模ScientificComputingandMathematicalModelling选修46464第三学期建议最低修读27.5 学分，其中必修课程：25.5学分，选修课程：2学分

课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践210301T10马克思主义基本原理概论BasicTheoryofMarxism必修3483216660001T40体育(四)PhysicalEducation(W)必10形势与政策SituationandPolicy必修144080206X10机械设计基础BFundamentals ofmechanicaldesignB必修3.556506420102Z10信号与系统SignalandSystem必修4645212420201Z10航空航天技术概论IntroductiontoAerospaceTechnology必修232302420107Z10嵌入式系统设计与应用Embedded SystemDesignandApplication必修3483216091118X11电子技术课程设计CourseExerciseinElectronicTechnology必修22周2周学期期末130101X10复变函数与积分变换FunctionsofComplexVariableandIntegralTransforms选修2.54040优先选修420115Z10微机原理及应用Principle&ApplicationofMicrocomputer选修3483612第四学期建议最低修读22学分，其中必修课程：19.5学分，选修课程：2.5学分课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践210401T10毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论IntroductiontoMaoZedongThoughtandtheTheoreticalSystemofSocialismwithChineseCharacteristics必修5804832660002T11体育课外测试（一）必修0.5

Physical-fitnesstest(I)420101Z10自动控制原理必修4645212PrincipleofAutomaticControl420103Z10现代探测技术必修34848Modern DetectionTechnology420124Z11认识实习必修11周1周AcknowledgeInternship091120X11电工电子实践B必修11周1周PracticeinElectricsandElectronicsB410003T1创新创业导论必修23232InnovationandEntrepreneurshipIntroduction420113Z10飞行力学选修23232FlightDynamics420121Z10数字图象处理选修3483216Digital ImageProcessing420117Z10可编程逻辑器件选修3483216ProgrammableLogicDevice420123Z10电子测量技术选修23232ElectronicMeasurementTechnology第五学期建议最低修读20.5学分，其中必修课程：16.5学分，选修课程：4学分课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践660002T21体育课外测试（二）必修0.5Physical-fitnesstest(II)420104Z10导航原理必修3483216PrincipleofNavigation420106Z10飞行器制导与控制原理必修3483612FlightVehicleGuidanceandControlTheory420105Z10雷达原理必修23232PrinciplesofRadar420108Z10卫星导航原理与应用必修23232

SatelliteNavigationSystem:PrincipleandApplication420125Z11生产实习Practice必修44周4周420114Z10现代控制理论ModernControlTheory选修23232420120Z10模式识别PatternRecognition选修23232420122Z10航空电子系统AircraftElectricalandElectronicSystems选修23232420116Z10微波电路与天线MicrowaveCircuitsandAntennas选修3483216420119Z10数字信号处理DigitalSignalProcess选修23232420118Z10控制系统设计ControlSystemDesign选修2.540328420210Z10伪装隐身技术与材料Camouflage StealthTechnology andMaterials选修23232第六学期建议最低修读18.5学分，其中必修课程：14.5学分，选修课程：4学分课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践660002T31体育课外测试(三)Physical-fitnesstest(III)必修0.5420109Z11自动控制原理课程设计CourseProjectforPrincipleofAutomaticControl必修22周2周420112Z11卫星导航原理与应用课程设计CourseprojectforSatelliteNavigationSystem:PrincipleandApplication必修22周2周420110Z11嵌入式系统设计与应用课程设计DesignofEmbeddedSystem必修22周2周

420111Z11导航技术综合实践必修22周2周NavigationTechnologyIntegratedPractice420126Z11毕业设计必修88周8周UndergraduateProject第七学期建议最低修读16.5 学分，其中必修课程：16.5 学分，选修课程：0学分课程编号课程名称课程属性学分总学时（周）学时分配备注讲课（含研讨）实践420127Z11毕业论文必修1616周16周UndergraduateThesis410003T11毕业教育必修01周1周GraduationEducation第八学期建议最低修读16 学分，其中必修课程：16 学分，选修课程：0学分注：实践包括实验、上机等九、课程体系与培养要求的对应关系矩阵课程体系中每门课程都应承载知识、能力和素质培养的具体要求。各门课与培养要求中的能力、素质的对应关系矩阵如下：课程类别课程名称能力要求素质要求科学研究和工程实践能力2-①创新意识与获取新知识能力2-②团队协作与人际交流能力2-③国际竞争能力2-④思想道德素质3-①专业素质3-②文化素质3-③身心素质3-④思想道德修养与法律基础••••中国近代史纲要•••马克思主义基本原理概论•••思政类毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论••••大学生心理健康教育•••形式与政策••毕业教育•••••军训•••军军事理论课••通体类体育（1,2,3,4）•••识教育体育课外测试（1,2,3）•••课大学英语（一）•••程外语大学英语（二）•••大学英语（三）•••类理工学术英语•••科技英语•••大学计算机基础••••信息技大学计算机基础实践••••计算机程序设计基础（C++）••••术类计算机程序设计实践（C++）••••科学计算与MATLAB语言••••文具体课程见文化••••

化素质类素质课选课指南学科教育课程公共基础课高等数学A2（一）•••高等数学A2（二）•••概率论与数理统计•••线性代数•••大学物理B（一）•••大学物理B（二）•••复变函数与积分变换•••学科基础课新生课•••••••工程制图基础B•••电路理论B•••模拟电子技术A•••数字电子技术A•••理论力学C•••机械设计基础B•••科学计算与数学建模••••集中实践环节电工电子实验A（一）••••电工电子实验A（二）••••制造工程训练B••••电子技术课程设计••••电工电子实践B••••大学物理实验B••••专业教育课程专业核心课现代探测技术••••导航原理••••雷达原理••••飞行器制导与控制原理••••专业课自动控制原理••••信号与系统••••嵌入式系统设计与应用••••卫星导航原理与应用••••航空航天技术概••

论专业选修课飞行力学••••微机原理及应用••••微波电路与天线••••可编程逻辑器件••••控制系统设计••••现代控制理论••••数字信号处理••••模式识别••••数字图象处理••••航空电子系统••••伪装隐身技术与材料••••电子测量技术••••集中实践环节认识实习••••生产实习••••自动控制原理课程设计••••嵌入式系统设计与应用课程设计••••导航技术综合实践••••卫星导航原理与应用课程设计••••毕业设计•••••毕业论文•••••个性培养课程创新创业课创新创业导论•••••课外研学具体要求见课外研学相关管理办法•••••十、辅修专业和双学位课程设置及教学进程课程类别课程编号课程名称课程属性学分总学时学时分配开课学期辅修专业要求课程*双学位要求课程*讲课（