PC-7技术读本-3课件

电气系统基础知识一、基础知识1、电路符号0.5W1）用一直线来表示2）0.5表示电线粗细3）W表示电线的颜色⑵电线交叉（（⑶电线相连⑷接地⑸端子表示接线端表示接线端上连有导线⑹电池电池组⑺保险丝～或⑻灯这表示灯中有两组灯丝，可以变光⑴电线⑼二极管AB电流可以从A→B，不可以B→A流动⑽三极管主要是通过B点电压来控制C和E之间的通路，当VB＞0.7V时，电流可以从C流向E，当VB＜0.7V时，电流不能从C→EBCE电气系统3-1⑾开关手动开关常开式按扭开关常闭式按扭开关⑿电阻定值电阻可变电阻可变电阻⒀马达M⒁发电机G⒂接头CNF20.85B0.85R0.85L0.85B0.85R0.85L①②③F2是接头号，同一车上所有接头号都是不一样的是接头的阴侧，是接头的阳侧①、②、③是接头内的针脚编号2、关于线径与线色在电器维修中，我们一般都通过辨认导线的粗细与颜色来进行线路的查找和测量。公称尺寸铜电线电缆外径（mm）电流值（A）适用的电路股数各股的直径（mm）横截面积（mm2）额定值60秒通30秒停允许电流0.85110.320.882.412/起动、照明、信号等电路2260.322.093.120/照明、信号等电路5650.325.234.637/充电和信号等电路15840.4513.367.059/起动电路（点火塞）40850.8042.7311.4135500起动电路601270.8063.8413.6178650起动电路1002170.80109.117.6230900起动电路线径规格与参数表电气系统基础知识3-23、电路图的一般分析方法工程机器的电路图往往只给出一张比较复杂的总图，根据总图来进行线路查找是非常困难的，因此当遇到电器问题，我们一般用下面的方法进行分析。1）画出个别回路图。要求标出从电池正极开始涉及的所有接头、开关、电线、继电器、电器元件等到接地的所有详细情况。

次序充电接地起动照明仪表信号其它1基本色代号WBBRYGLBrP颜色白色黑色黑色红色黄色绿色蓝色棕色桃红2复合色代号WR—BWRWYRGWLWBrWPW颜色白色和红色—黑色和白色红色和白色黄色和红色绿色和白色蓝色和白色棕色和白色桃红色和白色3代号WB—BYRBYBGRLRBrBPB颜色白色和黑色—黑色和黄色红色和黑色黄色和黑色绿色和红色蓝色和红色棕色和黑色桃红色和黑色4代号WL—BRRYYGGYLYBrR—颜色白色和蓝色—黑色和红色红色和黄色黄色和绿色绿色和黄色蓝色和黄色棕色和红色—5代号WG——RGYLGBLBBrYPY颜色白色和绿色——红色和绿色黄色和蓝色绿色和黑色蓝色和黑色棕色和黄色桃红色和黄色6代号———RLYWGL—BrGPG颜色———红色和蓝色黄色和白色绿色和蓝色—棕色和绿色桃红色和绿色类别电路颜色代码表例：0.85Wd=2.4mm2WBd=3.1mm整体为白色主色为白色黑色为辅助色2）根据开关、传感器等元件处在不同的状态，分析正常时应该得到的现象。3）根据实际出现的电器故障现象，分析可能存在问题的地方，并列出检查顺序。4）检查测量问题点。注意根据接头号和电线的线径、颜色来找到测量点。电气系统基础知识3-3电气系统连接器3-5电气系统连接器3-6电气系统连接器3-7连接器位置实体图电气系统连接器3-9电气系统连接器3-10电气系统连接器3-11电气系统连接器3-13三、电磁阀PPC锁定、2级溢流、行走速度、回转制动、合/分流、行走连通电磁阀。1.PPC锁定电磁阀2.行走连通电磁阀3.合/分流电磁阀4.行走速度电磁阀5.回转锁紧电磁阀6.2级溢流电磁阀T:至油箱A1:至PPC阀A2:至主阀行走连通阀A3:至主阀合/分流阀A4:至两个行走马达A5:至回转马达A6:至主溢流阀P1:来自自压减压阀ACC:至蓄能器电气系统电磁阀3-141.连接器2.可变芯子3.线圈4.滑阀5.缸体6.弹簧工作过程电磁阀关闭时(断电时)信号电流未从控制器流入，所以电磁阀(3)关闭。因此，弹簧(6)把滑阀(4)向左推到头。这样，P口和A口之间的回路切断，来自自压减压阀的压力油不能流入执行机构。与此同时，来自执行机构的压力油从A口流到T口，并流回油箱。电磁阀打开时(通电时)信号电流由控制器流到电磁阀(3)时，电磁阀(3)励磁。因此，电磁力将滑阀(4)沿箭头方向推向右边。这样，来自自压减压阀的压力油从P口经滑阀(4)的内部流到A口，再流入执行机构。同时，油口T被关闭，阻止油流回油箱。电气系统电磁阀3-151.系统运行起动发动机*起动开关转到“起动”（START）位置后，起动信号传给起动马达，起动马达转动，随之起动发动机。此时，调速器·泵控制器检查燃油控制旋钮发出的信号，并将发动机转速调定到燃油控制旋钮设定的转速。发动机转速的控制*燃油控制旋钮根据控制旋钮的位置向调速器·泵控制器发出信号。调速器·泵控制器按照这一信号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。此时，调速器马达的工作角度由电位器检测并反馈到调速器和泵控制器。调速器和泵控制器通过电位计的反馈信号，判断是否还需继续发出驱动信号驱动调速器马达。关闭发动机*起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速器泵·控制器驱动调速器马达，以将调速器操纵杆设定到不喷油位置。*此时，为了将系统内的电源保持到发动机完全停止，调速器·泵控制器本身发出驱动电信号至蓄电池继电器Br端子，使蓄电池继电器延时工作约四秒钟。电气系统发动机控制系统3-171.系统的组成部件燃油控制旋钮1.旋钮2.表盘3.弹簧4.滚珠5.电位计6.插头功能*燃油控制旋钮安装在监控器板的底部。电位计安装在旋钮下面，转动旋钮，电位计轴也转动。*电位计轴转动时，电位计内可变电阻器的电阻改变，将理想的节流信号传给调速器·泵控制器。右图表所示斜线区域为异常检测区域。电气系统发动机控制系统3-18调速器马达1.电位计2.盖3.轴4.防尘密封5.轴承6.马达7.齿轮8.插头功能*由调速器·泵控制器发出的驱动信号驱动调速器马达，以此来控制喷油泵调速杆。提供动力的调速器马达采用步进马达。·另外安装了反馈电位计，以监控马达的工作情况。·马达的转动通过齿轮传给电位计。操作马达停止时·马达的A相和B相均连通电源。马达运转时·调速器·泵控制器向A相和B相发出脉冲电流，马达与脉冲同步转动。电气系统发动机控制系统3-19电气系统发动机控制系统3-21五、电气控制系统控制功能电气控制系统泵与发动机的复合控制功能泵和阀的控制功能触式加力功能自动降速功能发动机自动预热、过热防止功能回转控制功能行走控制功能ATT流量控制，电路选择功能（选购）自诊断功能12345678★自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。电气系统电气控制系统3-22蓄电池雨刷器驱动信号蓄电池继电器驱动起动开关预热信号洗窗器雨刷器洗窗器驱动信号雨刷器位置信号蜂鸣器重设开关多功能监控器面板错误信号监测信息蜂鸣器取消开关蜂鸣器蜂鸣器输出信号燃油油位传感器液压油油温传感器冷却液液位传感器过载报警(选购件)机型选择煤油方式开关模式设定开关调整功能设定开关燃油油位信号液压油温信号冷却液液位信号过载报警信号模式选择信号煤油方式信号继电器继电器蓄电池继电器驱动驱动侧锁紧信号驱动侧安全锁紧急PPC锁紧取消信号起动信号安全继电器预热信号起动信号后加热信号进气加热器继电器机油油位机油压力水温信号蓄电池充电信号空气滤芯堵塞信号发动机转速传感器机油油位传感器机油压力传感器发动机水温传感器交流发电机空气滤芯堵塞传感器起动马达电进气空气加热器马达电位计电气调节器执行装置发动机LS-EPC控制信号R泵出口压力信号F泵出口压力信号PC-EPC控制信号备用信号行走速度选择器信号回转停止制动器信号2级溢流信号行走连接选择器信号附件单/双选择器信号设定信号控制器工作模式信号行走速度选择信号自动降速信号附件流量命令行走信号动臂提升信号动臂下降信号斗杆挖掘信号斗杆卸载信号铲斗挖掘信号铲斗卸载信号回转信号起动信号网络信号行走报警(选购件)蓄电池继电器回转备用开关回转锁紧开关保险丝燃油控制旋钮电阻回转锁紧信号动力供给第一节流阀命令信号钥匙打开信号动力供给回转锁紧信号机器控制系统图发动机转速调节器杆操作信号补偿操作信号电气系统机器控制系统3-231.发动机与泵的控制功能控制阀油压传感器油压传感器自减压阀发动机喷油泵调速器马达转速传感器伺服活塞伺服活塞主泵LS阀LS阀PC阀PC阀PC-EPC阀LS-EPC阀泵备用开关燃油控制旋钮电阻器蓄电池调节信号驱动信号电位计信号发动机转速信号调速器·泵控制器工作装置操纵杆按钮开关行走操纵杆连接块油压开关油压开关油压开关工作装置操纵杆信号(行走操纵杆信号)监控器面板(力矩控制信号)(LS压力控制信号)油压传感器信号按钮开关信号(网络信号)电气系统机器控制系统3-25功能*操作者可根据作业类型和作业需要，通过监控器面板上的作业模式开关，选择四种作业模式，即A模式(用于重挖掘)，E模式(经济型作业)，L模式(微操作)和B模式(破碎作业)，以此选择最佳的发动机力矩和泵吸收力矩。*调速器和泵控制器检测燃油控制旋钮调定的发动机调速器的转速及实际的发动机转速，并控制它们根据各模式中调定的泵吸收力矩，使泵吸收在发动机各输出点的所有力矩。1)各模式的控制方法模式A*A模式中的匹配点：额定转速型号PC200-7，PC210-7模式A106.6kW/1900rpmP{143HP/1900rpm}*当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速下降。此时，控制器减少泵输出量，将发动机转速控制在完全输出点附近。如果压力降低，控制器增加泵流量，使发动机的转速接近不完全输出点。通过反复操作，控制器使发动机的转速一直保持在完全输出点附近。电气系统机器控制系统3-26模式E/模式B/模式L模式挖掘破碎器微操作部分输出点85%75%70%模式PC200-7，PC210-7模式E123HP/1750RPM模式B108HP/1650RPM模式L99HP/1800RPM*此时，控制器保持泵吸油力矩沿着稳定马力曲线并通过发动机和泵的联合控制来降低发动机转速。用这种方法，发动机被用于低燃油消耗区域。电气系统机器控制系统3-272.泵/阀控制功能功能*在2级溢流功能时，机器适用于各种类型的工作以增加挖掘力等。主溢流阀斗杆右行走回转动臂左行走铲斗主溢流行走连接电磁阀2级溢流电磁阀泵合流/分流电磁阀发动机喷油泵调速器马达行走连接阀泵合流/分流阀自减压阀主泵转速传感器伺服活塞伺服活塞LS阀LS阀PC阀PC阀PC-EPC阀LS-EPC阀燃油控制旋钮（驱动信号）（电位计信号）（驱动信号）（发动机转速信号）（力矩控制信号）监控器面板(网络信号)调整器·泵控制器电气系统机器控制系统3-291)LS控制功能*因为从LS-EPC阀到LS阀的输出压力随着执行元件的工作状态而改变，所以LS阀内泵输出量的切换点(LS的设定压力差)也被改变。*因此，使得泵流量的增加时间最为合适，复合操作、微操作更为优越。2)切断功能*切断功能起作用时，PC-EPC电流增加到最高值附近。因此减少了溢流时泵流量，以降低燃油消耗量。*切断功能的执行条件。条件*当前、后泵压力传感器的平均值在27.9MPa{285kg/cm2}以上时，同时触式加力功能没有起作用。但回转锁紧开关ON时，或处于L模式时或行走时，自动取消切断功能。3)2级溢流功能*正常作业的溢流压力为34.8MPa{355kg/cm2}。但是当2级溢流功能起作用时，溢流压力上升到约37.2MPa{380kg/cm2}。因此，油压也上升一个等级。*2级溢流功能的执行条件条件溢流压力*行走时*回转锁定开关ON时*动臂下降时*触式加力功能起作用时*L模式时34.8MPa{355kgm2}↓37.2MPa{380kg/cm2}4)微操作模式*当作业模式选为L模式时(微操作模式)，主泵的LS阀受到控制，使主泵流量减少，以提高作业的操作性和准确性。电气系统机器控制系统3-303.触式加力功能功能*进行挖掘作业时，如果需要更大的挖掘力(例如挖起岩石时)可以按下左手操纵杆按钮开关，以将油压提高7%左右以增加挖掘力。*在作业模式“A”或“E”时，如果按住左手按钮开关，各个功能便会自动设定到下列状态。作业模式发动机/泵控制2级溢流功能操作时间A，E在额定输出的匹配点34.8MPa{355kg/cm2}↓37.2MPa{380kg/cm2}8.5秒种后自动解除删除电气系统机器控制系统3-314.自动降速功能功能*当机器正在等候工作或等待翻斗卡车时，如果所有操纵杆在中位，发动机的转速自动降低到中转速范围，以减少耗油量和噪音。*如果操纵操纵杆，发动机的转速将立即升到设定的转速。操作操纵杆在中位*如果发动机正在以减速转速(大约1400rpm)以上的转速运转时，当所有的操纵杆都回到中位，发动机的转速便会立即降低到比设定转速低100rpm的1档减速位。*如果再过4秒钟仍不操作操纵杆，发动机的转速便会降低到2档减速位(大约1400rpm)，并保持在这个转速，直到再次操作操纵杆时为止。操作操纵杆时*当发动机在转速在2档减速位，如果操作操纵杆，发动机的转速将立即上升到燃油控制旋钮设定的转速。电气系统机器控制系统3-325.自动预热/过热防止功能功能*发动机起动以后，如果发动机水温低，转速自动加快，以预热发动机，既自动预热功能。作业当中，若水温过高时泵负荷减轻以防止过热。电气系统机器控制系统3-331)发动机自动预热功能*发动机起动以后，如果发动机水温低，发动机转速则自动提高以预热发动机。操作条件（所有）水温：30℃以下发动机转速：最高1200rpm操作发动机转速：最高1200rpm解除条件（任何一条）自动水温：300以上自动预热时间：10分钟以上手动燃油控制旋钮：在全转速约70%以上保持3秒种以上解除发动机转速：任意2)发动机过热防止功能*当发动机水温升得太高时，该功能通过降低泵负荷和发动机转速保护发动机以防止它过热。*当水温升到95℃以上时，此功能起作用。操作条件水温：105℃以上操作条件水温：102℃以上操作条件水温：100℃以上操作条件水温：95℃以上操作/校正工作模式：任何模式发动机转速：低怠速监控器警告灯：亮报警蜂鸣器：鸣响操作/校正工作模式：模式A，E或B发动机转速：保持监控器警告灯：亮降低泵排量操作/校正工作模式：模式A发动机转速：保持降低泵排量操作/校正工作模式：行走发动机转速：保持降低行走速度解除条件水温：低于105℃燃油控制旋钮：回到低怠速位置*在以上条件下，将控制器调到功能操作前的条件(手动解除)解除条件水温：低于102℃*在以上条件下，将控制器调到功能操作前的条件(自动解除)解除条件水温：低于100℃*在以上条件下，将控制器调到功能操作前的条件(自动解除)解除条件水温：低于95℃*在以上条件下，将控制器调到功能操作前的条件(自动解除)电气系统机器控制系统3-346.回转控制功能功能有回转锁紧和回转停车制动功能。电气系统机器控制系统3-351)回转锁紧，回转停车制动功能*回转锁紧(手动)可以锁紧在任意位置。回转停车制动(自动)功能，可以防止回转停止以后发生液压漂移。*回转锁紧功能与回转停车制动功能锁紧开关锁紧灯功能操作OFFOFF回转停车制动当左右操作杆均回到中位约5移后，回转制动器起动，上车体被自动锁住。当操作左右操作杆时，制动被解除，上车体可自由回转。ONON回转锁紧回转锁紧开关被拨至ON时，回转被锁定。此时即使操作回转操纵杆，回转锁紧也不能解除，机器不能回转。※回转备用开关的操作*如果控制器内发生任何不正常情况，回转保持制动器则不能正常起动，回转则不能操作，回转备用开关可以用来临时解除回转锁紧。回转备用开关ON(控制器异常时)OFF(控制器正常时)回转锁紧开关ONOFFONOFF回转制动器回转锁紧起作用回转锁紧解除回转锁紧起作用回转停车制动起作用★即使当回转备用开关转到ON，回转锁紧开关在ON，回转制动也不能解除。★如果回转锁紧开关处于OFF，回转备用开关处于ON，回转只通过安全阀的液压制动停止。因此，如果在斜坡上停止回转，上部结构会出现液压滑移。2)回转锁紧开关在ON时，液压油快速加热功能*当回转锁紧开关(4)转到ON，泵的切断功能被取消，溢流压力从34.8MPa{355kg/cm2}上升到37.2MPa{380kg/cm2}。在这种状况下，如果工作装置溢流液压油温度快速升高，可以减少液压油的预热时间。电气系统机器控制系统3-367.行走控制功能功能*对泵进行控制并手动或自动地改变行走速度，以便在行走时能得到适应作业内容和工作场地要求的行走性能。电气系统机器控制系统3-371)行走时泵的控制功能*机器以A模式行走，发动机转速和泵吸收力矩不变。*机器以E/B模式行走，工作模式不变，但发动机转速和泵吸收力矩上升到A模式中相同值。*机器以L模式行走，工作模式和发动机转速保持不变，但泵吸收力矩增加。1.行走速度转换功能①用行走速度开关手动转换如果行走速度开关转换到低速(Lo)、中速(Mi)或高速(Hi)，泵控制器在各速度段控制泵的流量和马达容量，(如下表所示)以转换行走速度。②根据发动机转速自动转换行走时如果发动机的转速由燃油控制旋钮降低到1500rpm以下时：*即使行走速度开关从低速、中速转换到高速，行走速度也不会改变。*如果行走速度已经在高速，行走速度将自动地转换到中速。③根据泵的排放压力自动切换当机器在行走速度开关处在高速位置行走时，如果由于上坡等因素负荷增加，并且行走压力保持在24.5MPa{250kg/cm2}以上持续0.5秒钟，行走马达的容量自动地转换，行走速度下降(至中速)(然而，行走速度开关仍保持在高速)。当机器以中速行走时，如果在平地上行走或下坡时负荷下降，并且行走压力在14.7MPa{150kg/cm2}或以下持续0.5秒钟以上，马达的容量便会自动转换，行走速度恢复到高速。行走速度开关Lo(低速)Mi(中速)Hi(高速)泵流量(%)6090100马达容量最大最大最小行走速度(km/h)3.04.15.5电气系统机器控制系统3-388.ATT流量控制、油路选择功能(选购件)功能这个功能仅被允许用于带有ATT规格的。根据来自监控器的流量控制和作业模式，这个功能起如下作用。1)当踏板完全踩下时它节流ATTPPC压力并控制流量。2)在模式B和其它模式中，它转换ATT单一作用(B)或双重作用(其它模式)。※：ATT流量控制调整功能仅用在多功能监控器规格机器。电气系统机器控制系统3-399.系统零部件1)发动机转速传感器1.传感器2.锁紧螺母3.导线线束4.插头功能*发动机转速传感器安装在发动机飞轮的齿圈部位。它计算通过传感器前面的齿轮的齿数，然后将结果传送到调速器·泵控制器。*用电磁铁传感轮齿，每当一个轮齿经过电磁铁前面时，产生一个电流。电气系统机器控制系统3-402)PPC油压开关1.螺塞2.开关3.接头技术规格接点类型：常开式接点操作(ON)压力：0.5±0.1MPa{5.0±1.0kg/cm2}复位(OFF)压力：0.3±0.05MPa{3.0±0.5kg/cm2}功能*连接块上安装有9个压力开关。通过PPC压力检测各工作装置的操作状况并将它传送到调速器/泵控制器。电气系统机器控制系统3-413)泵压力传感器1.传感器2.接头功能*泵压力传感器安装在控制阀入口油路端，它将泵输出压力转变为电压传给调速器·泵控制器。操作*由压力进口部分施加的油压挤压油压传感器的膜板，膜板弯曲变形。*测量层安装在膜板对面，测量的电阻值将膜板的弯曲度变为输出电压传给放大器(电压放大器)。*放大器将电压进一步放大，然后传给调速器泵控制器。*压力P(Mpa{kg/cm2})和输出电压力(V)的关系式：V=0.008×P＋0.5电气系统机器控制系统3-42适用机型PC200,200LC-7,PC210,210LC-7PC220，220LC-7发动机SAA6D102E-2-ASAA6D102E-2-C项目测量工况单位新机器标准值维修极限值新机器标准值维修极限值发动机转速高怠速rpm2150±702150±702200±702200±70低怠速1030±501030±501030±501030±50额定转速1950195020002000排气烟色突然加速时Bosch指数最大1.0最大2.0最大1.0最大2.0高怠速时最大0.5最大1.5最大0.5最大1.5气门间隙(常温)进气门Mm0.25—0.25—排气门0.51—0.51—压缩压力机油温度：40-60℃发动机转速：250rpmMPa{kg/cm2}最小2.4{最小24.6}气缸间的差别最小1.0{最小10.3}最小2.4{最小24.6}气缸间的差别最小1.0{最小10.3}窜气压力(水温：在工作范围内)额定输出时kPa{mmH2O}最大1.2{最大123}5.1{520}最大1.2{最大123}5.1{520}机油压力(SAE15W-40)(水温：在工作范围内)高怠速时低怠速时MPa{kg/cm2}0.39-0.64{4.0-6.5}最小0.15{最小1.5}0.25{2.6}0.09{0.9}0.39-0.64{4.0-6.5}最小0.15{最小1.5}0.25{2.6}0.09{0.9}