PLC应用顺序控制方法课件

AdvancedMaintenanceEngineeringExpertSEQUENCE2目

录1.顺序控制

2.顺序控制符号，画图方法

3.开关

4.继电器（RELAY）

5.接触器，热继电器使用方法

6.画时序图的方法

7.回路构成

8.顺序控制实习3顺序

控制

(SequentialControl)■定义

根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式，叫顺序控制。

可用以下内容补充说明：

在顺序控制里，前阶段的动作完了后，下阶段进行的控制动作事前已规定。也就是说动作按顺序设计后，按启动开关，控制装置会自动完成工作的自动控制方式5顺序

控制

(SequentialControl)■控制回路作成方法顺序控制

:控制的阶段按每一条进行条件控制

:某条件满足进行⊙

设计控制回路时的基本思路

“根据已发生动作信号确认位置，下次进行（动作开始或停止）的条件是什么？”顺序控制动作A动作确认信号1动作B动作确认信号2动作C6识别顺次图的方法■顺次的形式

从上往下画电路是

纵向顺次,

从左往右画电路是

横向顺次.[纵向顺次][横向顺次]7■画顺序控制图的方法⊙先画上下及左右的电源线，之后在电源线之间加入接点及其他符号。⊙电源线称为

控制母线，交流用RT,直流用

PN表示。⊙各器件都使用相应图表符号，而且根据动作顺序而画。⊙从上到下

以阶梯形式画，信号按从左到右顺序画。⊙2个以上负载串联时，因各负载有分压作用，所用元器件不能正常动作，

因此负载必须并联。

⊙当回路复杂时，左母线上标注地址，右母线上标注接点的使用状态以及负荷的使用目的。⊙继电器或开关端子的一侧要共同连接

⊙

各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号识别顺次图的方法9■开关接点⊙a接点

:ON时接通,OFF时断开的接点

b接点

:ON时断开,OFF时接通的接点⊙开关种类[按纽开关][选择开关,锁定开关]识别顺次图的方法10■手动操作开关接点识别顺次图的方法种类符号动作概要代表性开关手动操作自动复位维持型接点手动接点操作开关残留接点只有在操作中接点导通,放手时接点自动复位操作后放手接点维持其状态操作后放手接点维持其状态,但部分复位操作11继电器（RELAY）■又称为电子继电器,构成回路的主要元器件

线圈上加电流→励磁

线圈上断电流→消磁■RELAY的构成

由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构成[图表符号]触点线圈线圈加电流产生电磁力,吸合动触点断线圈电流无电磁力,动触点回原状态线圈A接点B接点13■继电器底座(RelaySocket)继电器（RELAY）14■RELAY的功用

⊙

实现低电压控制高电压,小电流控制大电流.

⊙

用一个信号可以同时控制多个回路.

⊙

能把只有a接点的开关转换成a,b接点的功能.

⊙

组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.继电器（RELAY）<图a><图b><图c>负载15电子接触器·热继电器使用法■利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用

⊙继电器

:小型⊙接触器

:用在动力回路的开闭,接点通过的电流大.⊙热继电器

:利用电流热效应,而使回路断开作用.电子线路接触器的接点接触器+热继电器主触点辅助触点17画时序图的方法■定义

横轴表示时间,纵轴表示各部件动作状态的称为时序图.

它有利于帮助我们理解各部件的动作过程.⊙时间差⊙输入(信号接点),输出(线圈等)的时序图气缸动作(操作)从后面移动到前面的时间复位时间差OFFON时间差没有18■单动气缸时序表画时序图的方法气缸工程气缸19回路构成

(ON回路

[动作回路])⊙以开关ON来完成负载动作的回路称为动作回路

⊙举例

:按S/W时

灯亮，放手时灯灭。

[时序图][回路图][真值表]电源电源21回路构成

(AND回路)⊙同时输入信号ON时负载动作的回路⊙S/W串联构成的回路.

⊙举例

:双手按

S/W[时序图][回路图][真值表]电源电源22回路构成

(OR回路)⊙不管哪一个输入ON，负载都会ON的回路。⊙S/W并联构成的回路。

⊙举例

:[时序图][回路图][真值表]电源电源23回路构成

(动作信号与复位信号)⊙移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压

想要运动时线圈通电，想要停止时线圈失电。

⊙在顺序控制回路里，原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号⊙动作信号是a接点，复位信号是b接点，把它们串联起来，控制机器的运行与停止接通断开得电失电动作信号a接点复位信号b接点通电失电25回路构成

(自锁回路)通电通电失电26回路构成

(自锁回路)■ON优先自锁回路

ON开关与

OFF开关同时

动作时，继电器得电（ON）

的回路。■OFF优先自锁回路

ON开关与

OFF开关同时

动作时，继电器不得电(OFF)

的回路。27回路构成

(TIMER回路)⊙当有输入信号时，经过设定得一段时间之后，接点所动作得回路称为延时回路（TIMER回路）⊙根据动作形式分为

延时动作型与

延时复位型

两种。29⊙触发信号，经过设定的一段时间后灯亮的回路。回路构成

(TIMER回路)30⊙双手同时按开关时，气缸下降，经过一定时间之后气缸上升的回路回路构成

(TIMER回路)31回路构成

(优先[INTERLOCK]回路)⊙做互锁回路的方法就是把优先回路的继电器或接触器的b触点串联在其他回路里。■定义

有个回路接通，别的回路就断的回路叫互锁回路。

32⊙并联优先回路

任意一个先触发，先动作的

回路。

⊙串联优先回路

离电源越近的优先级越高，

如果不按照依次顺序操作

的话，不动作的回路称为

串联优先回路。回路构成

(优先[INTERLOCK]回路)33回路构成

(FLICKER回路)⊙LAMP定时闪烁的回路■定义

使用两个时间继电器

T1,T2，按一定时间反复ON与OFF这样的回路

称为频闪回路。34回路构成

(主回路，辅助回路)⊙主回路

:电机等大功率负载回路，称为主回路。

⊙辅助回路

:

又称控制回路，控制主回路的ON/OFF。主回路辅助回路电机启动运行显示灯接触器热继电器（过流保护）35回路构成

(MOTOR正反转回路)⊙3相电机正反转转换

电路。

3相电机中3相R.S.T

任意2相

交换时,电机

旋转方向相反。

⊙停电后，即使操作失误按了反转开关，得电后也不能反转正转反转36顺序控制实习(例子

1)完成按按纽开关时灯亮的回路。

-对a接点的理解■操作按纽开关使

LAMP亮(例子

2)完成按按纽开关时灯灭的回路。

-对b接点的理解37(例子

3)ToggleS/W(TS)OFF时

LAMP-1(L1)亮,TSON时

LAMP-2(L2)亮.

-对c接点的理解■

操作按纽开关使

LAMP亮顺序控制实习38(例子

4)完成按按纽开关（PushButton）时灯（

LAMP）亮,

再按一次灯灭的回路。

-对复位型

与

维持型

开关的说明■操作按纽开关使

LAMP亮(例子

5)常开（NormalOpen）与常闭（

NormalClose）的说明

-对a接点

与b接点

的说明顺序控制实习39(例子

6)完成按PushButton(PB)时RELAY动作（ON）的回路

-Relay画图要领

(线圈左侧是

P,右侧是

N)■RELAY动作(例子

7)完成按

PushButton(PB)时RELAY动作（OFF）的回路顺序控制实习40(例子

8)按PushButton(PB)时RELAY(R1)动作(ON)

再利用R1使RELAY(R2)动作ON)的回路.-对

RELAY接点的理解

■RELAY动作顺序控制实习41(例子

9)按PushButton(PB)时

RELAY(R1)动作(ON)

再利用R1的接点使LAMP亮（ON）的回路.

-对Relaya接点的理解■RELAY动作顺序控制实习42(例子

10)按PushButton(PB)使RELAY(R1)动作(ON)再利用R1使LAMP灭（OFF）的回路

-对Relayb接点的理解■RELAY动作顺序控制实习43(例子

11)按PushButton(PB1)时RELAY动作(ON)

再按PushButton(PB2)时

RELAY动作（OFF）的回路

-对自锁回路的理解■自锁回路顺序控制实习44(例子

12)解除自锁的另外一种方法-1-Relay线圈另一侧接

PB2的常闭接点■自锁回路(例子

13)解除自锁的另外一种方法-2-Relay的接点旁串接

PB2的常闭接点顺序控制实习45(例子

14)按PushButton(PB)时RELAY(R1)动作(ON)，再用

R1的接点控制RELAY(R2)动作(ON)再使用R2的接点使R1继续维持ON的回路

■自锁回路顺序控制实习46(例子

15)按PushButton(PB)一段时间，TIMER动作

LAMP亮

（ON）的回路.-Timer的用法■TIMER回路(例子

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