第3章汇编语言

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第三章AVR汇编指令2计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码（二进制），称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。难记！易出错！为了便于人们理解、记忆及使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过汇编器（软件，如AVRStudio，51系列的ASM51等）翻译成计算机能识别的机器语言。相对较易记，不易出错3CISC结构存在指令系统不等长，指令数多，CPU利用效率低，执行速度慢等缺陷

AVR单片机指令系统是先进的RISC体系结构，采用了大型快速存取寄存器组（32个通用工作寄存器）、快速的单周期指令系统以及单级流水线等先进技术

16/32位定长指令流水线操作大型快速存取寄存器组

4(1)89条指令器件:AT90S1200,最基本指令;(2)90条指令器件:Attiny11/12/15/22;90条指令=□+89条基本指令(3)118条指令器件:AT90S2313/2323/2343/2333,/4414/4433/4434/8515/90S8534/8535;118条指令=

+90条;(4)121条指令器件:ATmega603/103;121条指令=△+118条;(5)130条指令器件ATmega8535/161等;130条指令=☆+121条567ATmega16共有131条指令，按功能可分为5大类：算术和逻辑运算指令（28条）；比较和跳转指令（36条）；数据传送指令（35条）；位操作和位测试指令（28条）；MCU控制指令（4条）。83.1指令格式3.1.1指令格式AVR的指令的一般格式为：

目的地址

指令的三种表示方式指令的二进制表示形式

指令的十六进制形式

指令的助记符形式又称为指令的汇编形式或汇编语句

操作码第1操作数或操作数地址第2操作数或操作数地址93.1.2指令集名词1、状态寄存器SREG:状态寄存器C:进位标志位Z:结果为零标志位N:结果为负数标志位（结果的最高位为1）V:2的补码溢出指示位S:N⊕V，符号测试位H:半进位标志位T:用于BLD和BST指令传送位I:全局中断使能/禁止标志位10SREG112、寄存器和操作数

Rd:目的(或源)寄存器,R0~R31或R16~R31

Rr:源寄存器,R0~R31

R:指令执行后的结果

K:常数项或字节数据(8位)0~255或-128~+127

k:程序计数器的常量地址数据

b:在寄存器区中或I/O寄存器中的位(3位)0~7

s:在状态寄存器中的位(3位)0~7

X,Y,Z:地址指针寄存器(X=R27:R26,Y=R29:R28,Z=R31:R30)

P(或A):I/O口地址0~63或0~31

q:地址偏移量常数(6位)0~6312133、堆栈STACK：作为返回地址和压栈寄存器的堆栈SP：堆栈STACK的指针

143.1.3寻址方式指令的一个重要组成部分是操作数，指令给出参与运算的数据的方式称为寻址方式。AVR单片机指令操作数的寻址方式有以下几种：单寄存器直接寻址、双寄存器直接寻址、I/O寄存器直接寻址、数据存储器直接寻址、带位移的数据存储器间接寻址、数据存储器间接寻址、带预减量的数据存储器间接寻址、带后增量的数据存储器间接寻址、从程序存储器取常数寻址、程序直接寻址、程序间接寻址、程序相对寻址151、单寄存器直接寻址INCRd;Rd←Rd+1162、双寄存器直接寻址ADDRd,Rr;Rd←Rd+Rr173、I/O寄存器直接寻址INRd,A;Rd←A(A为64个I/O寄存器之一)184、数据存储器直接寻址LDSRd,K;Rd←(K)地址为K的SRAM的内容送Rd195、数据存储器间接寻址LDRd,Y;Rd←(Y)注意与数据存储器直接寻址的区别206、带后增量的数据存储器间接寻址LDRd,Y+;Rd←(Y),Y=Y+1217、带预减量的数据存储器间接寻址LDRd,-Y;Y=Y-1,Rd←(Y)228、带位移的数据存储器间接寻址LDDRd,Y+q;Rd←(Y+q)0≤q≤63;Y寄存器的内容不变！239、从程序存储器取常数寻址LPM;R0←(Z)无操作数LPMR16,Z;R16←(Z)2410、带后增量的程序存储器空间

取常数寻址LPMRd,Z+;R16←(Z),Z←Z+12511、程序存储器空间写数据寻址用于在系统自编程，如软件升级SPM;(Z)←R1:R02612、程序存储器空间直接寻址JMP;mega系列2713、程序存储器空间间接寻址IJMP;PC←(Z)2814、程序存储器空间相对寻址RJMP;PC←PC+1+k-2048≤k≤20472915、数据存储器空间SP间接寻址PUSHR0;STACK←R0,SP←SP-1POPR1;SP←SP+1,R1←STACK303.1.4AVR指令对标志位的影响在AVR的指令中，一类指令执行后要影响到状态寄存器中某些标志位的状态，即不论指令执行前标志位状态如何，指令执行后总是根据执行结果的定义形成新的状态标志。另一类指令在执行后不会影响标志位，标志位原来什么状态，指令执行后标志状态还是保持不变。由于AVR的CPU响应中断时，硬件不保护状态寄存器，所以在编写中断服务处理程序时，应注意将状态寄存器进行保护（如用PUSH指令压入到堆栈），在中断返回前还要恢复状态寄存器在进入中断前时的标志状态（如用POP指令从堆栈中弹出）31标志(Flags)

在AVR指令集文件中，指令对SREG的标志位的影响表示如下：⇔:标志受指令的影响Flagaffectedbyinstruction，在指令表“标志”栏写出相应字母0:标志被指令清零Flagclearedbyinstruction，写出相应字母并标以下标01:标志被指令置位Flagsetbyinstruction，写出相应字母并标以下标1-:标志不受指令影响Flagnotaffectedbyinstruction，不写出相应字母323.2算术和逻辑指令3.2.1加法指令ADD–AddwithoutCarry33例子34Example:

;AddR1:R0toR3:R2addr2,r0;Addlowbyteadcr3,r1;AddwithcarryhighbyteADC–AddwithCarry353.字加立即数ADIW–AddImmediatetoWordAddsanimmediatevalue(0-63)toaregisterpairandplacestheresultintheregisterpair.Thisinstructionoperatesontheupperfourregisterpairs,andiswellsuitedforoperationsonthepointerregisters.寄存器对与立即数（0～63）相加，结果放到寄存器对中36ADIWRd,K;Rd+1:Rd←Rd+1:Rd+K,d∈{24,26,28,30},0≤K≤63,PC←PC+1Example:

adiwr24,1;Add1tor25:r24

adiwZL,63;Add63totheZ-pointer(r31:r30)374.增1指令INC–IncrementINCRd;Rd←Rd+10≤d≤31寄存器Rd的内容加1，结果送目的寄存器Rd中。该操作不改变SREG中的C标志，所以允许INC指令在多倍字长计算中用作循环计数当对无符号数操作时，仅BREQ(相等跳转)和BRNE(不为零跳转)指令有效（即跟所期望的一样）。当对二进制补码值操作时，所有的带符号跳转指令都有效384.增1指令INC–IncrementExample:

clrr22;clearr22loop:incr22;incrementr22...cpir22,$4F;Comparer22to$4fbrneloop;Branchifnotequalnop;Continue(donothing)练习1+2+3+…+1039403.2.2减法指令1.不带进位减法SUB–SubtractwithoutCarrySUBRd,Rr;Rd←Rd–Rr,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1Example:subr13,r12;Subtractr12fromr13brnenoteq;Branchifr12<>r13...noteq:nop;Branchdestination(donothing)412.立即数减法(字节)SUBI–SubtractImmediateSUBIRd,K;Rd←Rd–K,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1注意：没有立即数加法(字节)指令！Example:subir22,$11;Subtract$11fromr22brnenoteq;Branchifr22<>$11...noteq:nop;Branchdestination(donothing)423.带进位减法SBC–SubtractwithCarrySBCRd,Rr;Rd←Rd–Rr–C,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1Example:;Subtractr1:r0fromr3:r2subr2,r0;Subtractlowbytesbcr3,r1;Subtractwithcarryhighbyte434.带进位立即数减法

SBCI–SubtractImmediatewithCarrySBCIRd,K;Rd←Rd–K–C,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1注意：没有带进位立即数加法指令！Example:;Subtract$4F23fromr17:r16subir16,$23;Subtractlowbytesbcir17,$4F;Subtractwithcarryhighbyte445.立即数减法(字)

SBIW–SubtractImmediatefromWord寄存器对与立即数（0～63）相减，结果放到寄存器对中SBIWRd,K;Rd+1:Rd←Rd+1:Rd-K,d∈{24,26,28,30},0≤K≤63,PC←PC+1Example:sbiwr24,1;Subtract1fromr25:r24

sbiwYL,63;Subtract63fromtheY-pointer(r29:r28)456.减1指令DEC–DecrementDECRd;Rd←Rd–1,0≤d≤31,PC←PC+1寄存器Rd的内容减1,结果送目的寄存器Rd中.该操作不改变SREG中的C标志，所以允许DEC指令在多倍字长计算中用作循环计数.当对无符号值操作时，仅有BREQ(不相等跳转)和BRNE(不为零跳转)指令有效。当对二进制补码值操作时，所有的带符号跳转指令都有效46Example:

ldir17,$10;Loadconstantinr17loop:addr1,r2;Addr2tor1decr17;Decrementr17brneloop;Branchifr17<>0nop;Continue(donothing)473.2.3取反码指令COM–取反码One’sComplement(1的补码)COMRd;Rd←$FF–Rd,0≤d≤31,PC←PC+1Example:comr4;Takeone’scomplementofr4breqzero;Branchifzero...zero:nop;Branchdestination(donothing)483.2.4取补指令NEG–取补码Two’sComplement(2的补码)注意：值$80不改变NEGRd;Rd←$00–Rd,0≤d≤31,PC←PC+1Example:subr11,r0;Subtractr0fromr11brplpositive;Branchifresultpositivenegr11;Taketwo’scomplementofr11positive:nop;Branchdestination(donothing)493.2.5比较指令1、寄存器比较CP–CompareCPRd,Rr;Rd–Rr,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1该指令完成两个寄存器Rd和Rr相比较操作，而寄存器的内容不改变。该指令后能使用所有条件跳转指令(根据SREG中的相关标志位)50Example:lp:cpr24,r19;单步执行到此行,开始时在调试窗口的对应寄存器输入数据

;第一次操作设:(r24)=$AA,(r19)=$55;第二次操作设:(r14)=$11,(r19)=$55brshlp1;(r24)≥(r19)则转lp1,(r24)小于(r19)顺执rjmplp2;lp1:subr24,r19;(r24)相减(r19)brnelp;(r24)不为0转,为0顺执lp2:adiwr24,$11;立即数加,要求d∈{24,26,28,30},0≤K≤63rjmplp;反复测试513.2.5比较指令2、带进位比较CPC–ComparewithCarryCPCRd,Rr;Rd–Rr–C,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1该指令完成两个寄存器Rd和Rr相比较操作，并考虑了前面的进位(借位)C，而寄存器的内容不改变。该指令后能使用所有条件跳转指令(根据SREG中的相关标志位)52Example:cpr2,r0

;单步执行到此行,开始时在调试窗口的对应寄存器输入数据

;设:(R2)=$AA,(R0)=$55lp:sec;(c)=1cpcr3,r1

;第一次操作设:(r3)=$11,(r1)=$10,

;第二次操作设:(R3)=$12,(R1)=$10,brnelp1;比较不相等跳转,相等顺执

rjmplp2;相对跳转

lp1:incr1;+1rjmplplp2:decr1;-1rjmplp;反复测试

533.2.5比较指令3、与立即数比较CPI–ComparewithImmediateCPIRd,K;Rd–K,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1该指令完成寄存器Rd和常数的比较操作，而寄存器的内容不改变。该指令后能使用所有条件跳转指令(根据SREG中的相关标志位)54Example:LP:CPIR19,3

;单步执行到此行,开始时在调试窗口的对应寄存器输入数据

;设(R19)=4BRNELP1;不相等转,相等顺执

INCR19

;(R19)+1

RJMPLP;反复测试

LP1:DECR19

;(R19)-1

RJMPLP;反复测试编程实现Ifr16>r20R16++Elseif(r16<$10)R20++;ElseR20--55563.2.6逻辑与指令1、寄存器逻辑与AND–LogicalAND

ANDRd,Rr;Rd←Rd•Rr

,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1寄存器Rd和寄存器Rr的内容位逻辑与，结果送目的寄存器Rd。应用：清0,使某位为0,用0去与;保留,用1去逻辑与;代替硬件与门57Example:addr2,r3

;设:(R2)=0B10000000,(R3)=0B00010011LDIR16,1;(R16)=0B00000001,andr2,r16;(R2)=?583.2.6逻辑与指令2、带立即数与ANDI–LogicalANDwithImmediateANDIRd,K;Rd←Rd•K

,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1寄存器Rd的内容与常数逻辑与，结果送目的寄存器Rd。应用：清0,使某位为0,用0去与;保留,用1去逻辑与;代替硬件与门59Example:andir17,$0F

;设:(r17)=$F0,(R18)=$EF,(R19)=$FF,单步执行后,(R17)=andir18,$10;(R18)=andir19,$AA;(R19)=603.2.6逻辑与指令3、寄存器位清零CBR–ClearBitsinRegisterCBRRd,K;Rd←Rd•($FF-K),16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1清除寄存器Rd中的指定位。利用寄存器Rd的内容与常数表征码(constantmask)K的补码(反码！)相与完成的，其结果放在寄存器Rd中。61Example:lp:cbrR16,$F0;单步执行到此行,在调试窗口的对应寄存器输入数据

;(r16)=$FF,Clearuppernibbleofr16CBRR18,1;(r18)=$80,Clearbit0inr18RJMPlp;反复测试623.2.6逻辑与指令4、测试寄存器为零或负TST–TestforZeroorMinus

TSTRd;Rd←Rd•Rd

,0≤d≤31,PC←PC+1测试寄存器是否是零或是负。完成同一寄存器之间的逻辑与操作，而寄存器内容不改变。63Example:subr0,r2;单步执行到此行,在调试窗口的对应寄存器输入数据

;并打开状态寄存器SREG观察窗口

;(r0)=$aa,(r2)=$aa

;(r0)=$77,(r2)=$80lp:tstr0;测试寄存器r0是否是零或是负,breqlp1;如果零标志(Z)位为1,则跳转,为0顺执decr0;-1rjmplp;再测试lp1:incr0;+1rjmplp;再测试643.2.7逻辑或指令1、寄存器逻辑或OR–LogicalORORRd,Rr;Rd←RdvRr

,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1完成寄存器Rd与寄存器Rr的内容逻辑或操作，结果进目的寄存器Rd中。应用：置数,使某位为1,用1去逻辑或;保留,用0去逻辑或;代替硬件或门

65Example:orr19,r16;逻辑或,单步执行到此行,在调试窗口的对应寄存器输入数据

;(R19)=$AA,(R16)=$44,(R18)=0B01001111=$4F

;(R18)=0B00001111=$0FLP:bstr18,6;R18中的6位内容到SREG中T标志,观察SREG中T标志的变化brtsok;SREG中标志为1跳转,为0顺执SERR18;置位R18RJMPLP;反复测试ok:CLRR18;清零R18RJMPLP;反复测试663.2.7逻辑或指令2、带立即数或ORI–LogicalORwithImmediateORIRd,K;Rd←RdvK

,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1寄存器Rd的内容与常数逻辑或，结果送目的寄存器Rd。应用：置数,使某位为1,用1去或;保留,用0去逻辑或;代替硬件或门

67Example:LP:orir19,$F0

;立即数或,单步执行到此行,在调试窗口的对应寄存器输入数据

;(R19)=$A0,(R17)=$45

;(R19)=0B01101111=$6F,(R17)=0B11110000=$F0;Sethighnibbleofr19orir17,1

;立即数或

;Setbit0ofr17RJMPLP;反复测试683.2.7逻辑或指令3、置寄存器位SBR–SetBitsinRegisterSBRRd,K;Rd←RdvK,16≤d≤31,0≤K≤255,PC←PC+1对寄存器Rd中指定位置位。完成寄存器Rd和常数表征码K之间的逻辑直接数或(ORI)，结果送目的寄存器Rd。机器码与功能均同ORI69Example:;设:(R16)=$F0,(R17)=$80lp:sbrr16,3;对R16的(0B00000011)第1、0位置1,执行后(R16)=sbrr17,$17;对R17的(0B00010111)第4、2、1、0位置1,执行后(R17)=

RJMPlp;反复测试703.2.7逻辑或指令4、置寄存器为$FFSER–SetallBitsinRegisterSERRd;Rd←$FF,16≤d≤31,PC←PC+1直接装入$FF到寄存器Rd。71Example:LP:CLRR16;(R16)清零serr17;(R17)置$FFout$18,r16;输出到B口,打开I/O寄存器窗口看$18变化nop;Delay(donothing)out$18,r17;输出到B口,打开I/O寄存器窗口看$18变化

RJMPlp;反复测试723.2.8逻辑异或指令1、寄存器逻辑异或EOR–ExclusiveOREORRd,Rr;Rd←Rd⊕Rr

,0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1完成寄存器Rd与寄存器Rr的内容逻辑异或操作，结果进目的寄存器Rd中。输入相同输出为0,输入不同输出为173Example:LP:eorr4,r4;设:(R4)=0B10100011,相同数异或为清零

eorr0,r22;设:(R0)=0B10100101设:(R22)=0B01010011RJMPLP;反复测试743.2.8逻辑异或指令2、清除寄存器CLR–ClearRegister

CLRRd;Rd←Rd⊕Rd

,0≤d≤31,PC←PC+1寄存器清零。该指令采用寄存器Rd与自己的内容相异或实现的，寄存器的所有位都被清零75Example:clrr18;clearr18loop:incr18;increaser18...cpir18,$50;Comparer18to$50brneloop763.2.9乘法指令Mega系列才有此指令(需两个时钟周期)1、无符号数乘法MUL–MultiplyUnsignedMULRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(unsigned←unsigned×unsigned),0≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1该指令完成8位X8位→16位的无符号数乘法操作。被乘数Rd和乘数Rr是两个寄存器，16位结果放在R1(高字节)和R0(低字节)中。注意：如果被乘数和乘数选择了R0或R1，则当进行乘法后原操作数将被覆盖77Example:

lp:ldir6,$04ldir5,#05mulr6,r5;乘法

movr6,r1;保存乘积高位

movr5,r0;保存乘积低位

rjmplp783.2.9乘法指令2、有符号数乘法MULS–MultiplySignedMULSRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed←signed×signed),16≤d≤31,0≤r≤31,PC←PC+1该指令完成8位X8位→16位的有符号数乘法操作。被乘数Rd和乘数Rr是两个寄存器，16位结果放在R1(高字节)和R0(低字节)中。Example:

mul r5,r4 ;Multiplyunsignedr5andr4

movw r4,r0 ;Copyresultbackinr5:r4 muls r21,r20;Multiplysignedr21andr20

movw r20,r0;Copyresultbackinr21:r20793.2.9乘法指令3、有符号数与无符号数乘法MULSU–MultiplySignedwithunsignedMULSURd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed←signed×unsigned),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1该指令完成8位（Rd，有符号）X8位（Rr，无符号）→16位（有符号）的乘法操作。16位结果放在R1(高字节)和R0(低字节)中。80Example: ;******************************************************************************

;*DESCRIPTION

;*Signedmultiplyoftwo16-bitnumberswith32-bitresult.

;*USAGE

;*r19:r18:r17:r16=r23:r22*r21:r20

;******************************************************************************

muls16x16_32:

clr r2

muls r23,r21 ;(signed)ah*(signed)bh movw r19:r18,r1:r0

mul r22,r20 ;al*bl

movw r17:r16,r1:r0

mulsu r23,r20 ;(signed)ah*bl

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

mulsu r21,r22 ;(signed)bh*al

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

ret813.2.9乘法指令4、无符号定点小数乘法FMUL–FractionalMultiplyUnsignedFMULRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(unsigned(1.15)←unsigned(1.7)×unsigned(1.7)),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1该指令完成8位无符号数X8位无符号数的乘法操作，并将结果左移1位后保存在R1(高字节)和R0(低字节)中。82Example: ;******************************************************************************

;*DESCRIPTION

;*Signedfractionalmultiplyoftwo16-bitnumberswith32-bitresult.

;*USAGE

;*r19:r18:r17:r16=(r23:r22*r21:r20)<<1

;******************************************************************************

fmuls16x16_32:

clr r2

fmuls r23,r21 ;((signed)ah*(signed)bh)<<1

movw r19:r18,r1:r0

fmul r22,r20 ;(al*bl)<<1

adc r18,r2

movw r17:r16,r1:r0

fmulsu r23,r20 ;((signed)ah*bl)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

fmulsu r21,r22 ;((signed)bh*al)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2 ret833.2.9乘法指令5、有符号定点小数乘法FMULS–FractionalMultiplySignedFMULSRd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed(1.15)←signed(1.7)×signed(1.7)),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1该指令完成8位有符号数X8位有符号数的乘法操作，并将结果左移1位后保存在R1(高字节)和R0(低字节)中。84Example:

fmuls r23,r22

;Multiplysignedr23andr22in(1.7)format,resultin(1.15)format

movw r23:r22,r1:r0

;Copyresultbackinr23:r22853.2.9乘法指令6、有符号定点小数和无符号定点小数乘法FMULSU–FractionalMultiplySignedwithUnsignedFMULSURd,Rr;R1:R0←Rd×Rr(signed(1.15)←signed(1.7)×unsigned(1.7)),16≤d≤23,16≤r≤23,PC←PC+1该指令完成8位有符号数X8位无符号数的乘法操作，并将结果左移1位后保存在R1(高字节)和R0(低字节)中。86Example: ;******************************************************************************

;*DESCRIPTION

;*Signedfractionalmultiplyoftwo16-bitnumberswith32-bitresult.

;*USAGE

;*r19:r18:r17:r16=(r23:r22*r21:r20)<<1

;******************************************************************************

fmuls16x16_32:

clr r2

fmuls r23,r21 ;((signed)ah*(signed)bh)<<1

movw r19:r18,r1:r0

fmul r22,r20 ;(al*bl)<<1

adc r18,r2

movw r17:r16,r1:r0

fmulsu r23,r20 ;((signed)ah*bl)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2

fmulsu r21,r22 ;((signed)bh*al)<<1

sbc r19,r2

add r17,r0

adc r18,r1

adc r19,r2 ret练习16位乘法运算中为什么需要sbc r19,r2

和adc r19,r2？请举例说明使用汇编实现N!8788893.3跳转指令3.3.1无条件跳转指令1、相对跳转RJMP–RelativeJumpRJMPk;-2K≤k<2K(负数用补码表示),PC←PC+k+1相对跳转到PC-2K+1和PC+2K(字)范围内的地址。对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）90Example:cpir16,$42;Comparer16to$42brneerror;Branchifr16<>$42rjmp

ok;Unconditionalbrancherror:addr16,r17;Addr17tor16incr16;Incrementr16ok:nop;Destinationforrjmp(donothing)好处:作为子程序模块搬家(移动)较方便,不必修改里面的跳转指令,缺点:子程序大小限在PC←PC+k+1912、间接跳转IJMP–IndirectJumpIJMP;无操作数,PC←Z(15~0)间接跳转到由寄存器区中的Z(16位)指针寄存器指向的地址。Z指针寄存器是16位宽，允许在当前程序存储器空间64K字(128K字节)内跳转。对SREG的标志位无影响优点:跳转范围大。缺点:作为子程序模块,移植时需修改跳转地址,希望在子程序中不要使用!不要给自已带来麻烦!

92Example:movr30,r0;Setoffsettojumptableijmp;Jumptoroutinepointedtoby(r31:r30)3、直接跳转JMP–Jump（mega系列等）JMPk;0≤k<4M,PC←k在整个程序存储空间4M字地址内跳转。优点:可跳转到程序存储器空间4M字任何地方;缺点:不适宜子程序摸块中使用;933.3.2条件跳转指令条件跳转指令是依某种特定的条件跳转的指令。条件满足则跳转，条件不满足时则顺序执行下面的指令1、测试条件符合跳转指令（1）状态寄存器SREG中的位置位跳转BRBS–BranchifBitinSREGisSetBRBSs,k;0≤s≤7,-64≤k≤+63IfSREG(s)=1thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）94Example:LP:bstr0,3;设:(R0)=0B00001000;R0中第3位到SREG中的T标志

;设:(R0)=0B01000100;R0中第3位SREG中的T标志brbs6,LP1;SREG中的6位被置位(T=1)则跳转,若为零顺执SET;置T标志为1RJMPLP;反复测试LP1:CLT;T标志清RJMPLP;反复测试95(2)状态寄存器SREG中的位清零跳转BRBC–BranchifBitinSREGisClearedBRBCs,k;0≤s≤7,-64≤k≤+63IfSREG(s)=0thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）96Example:CPIR20,5;R20中内容与立即数05比,设(R20)=6或(R20)=5LP:BRBC1,LP1;SREG中位被清零则跳转,为1顺执CLZ;Z=0RJMPLP;反复测试LP1:SEZ;Z=1RJMPLP;反复测试97(3)相等跳转BREQ–BranchifEqualBREQk;-64≤k≤+63IfRd=Rr(Z=1)thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，当且仅当寄存器Rd中无符号或有符号二进制数与寄存器Rr中无符号或有符号二进制数相等时，跳转将发生(相当于BRBS1,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）98Example:lp:cpr1,r2;设:(R1)=$AA.(R2)=$AAbreqlp1;相等跳转,不相等顺执,请同时观察Z标志incr1;+1rjmplp;反复验证lp1:decr1;-1RJMPLP;反复验证99(4)不相等跳转BRNE–BranchifNotEqualBRNEk;-64≤k≤+63IfRd≠Rr(Z=0)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，当且仅当寄存器Rd中无符号或有符号二进制数与寄存器Rr中无符号或有符号二进制数不相等时，跳转将发生(相当于BRBC1,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）100Example:eorr27,r27;Clearr27loop:incr27;Increaser27...cpir27,5;Comparer27to5brneloop;Branchifr27<>5nop;Loopexit(donothing)101(5)进位标志位C置位跳转BRCS–BranchifCarrySetBRCSk;-64≤k≤+63IfC=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(相当于BRBS0,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）102Example:SEC;C=1,请同时观察C标志LP:BRCSLP1;C=1转,C=0顺执

SEC;C=1RJMPLP;重复试验LP1:CLC;C=0RJMPLP;重复试验103(6)进位标志位C清除跳转BRCC–BranchifCarryClearedBRCCk;-64≤k≤+63IfC=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(相当于BRBC0,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）104Example:addr22,r23;Addr23tor22brccnocarry;Branchifcarrycleared...nocarry:nop;Branchdestination(donothing)105(7)大于或等于跳转（无符号数）BRSH–BranchifSameorHigher(Unsigned)BRSHk;-64≤k≤+63IfRd≥Rr(C=0)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，当且仅当在寄存器Rd中无符号二进制数大于或等于寄存器Rr中无符号二进制数时，跳转将发生(相当于BRBC0,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）106Example:subir19,4;Subtract4fromr19brshhighsm;Branchifr19>=4(unsigned)...highsm:nop;Branchdestination(donothing)107(8)小于跳转（无符号数）BRLO–BranchifLower(Unsigned)BRLOk;-64≤k≤+63IfRd<Rr(C=1)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，当且仅当在寄存器Rd中无符号二进制数小于寄存器Rr中无符号二进制数时，跳转将发生(相当于BRBS0,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）108Example:eorr19,r19;Clearr19loop:incr19;Increaser19...cpir19,$10;Comparer19with$10brloloop;Branchifr19<$10(unsigned)nop;Exitfromloop(donothing)109(9)结果为负跳转BRMI–BranchifMinusBRMIk;-64≤k≤+63IfN=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试负号标志N，如果N被置位，则跳转(相当于BRBS2,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）110Example:subir18,4;Subtract4fromr18brminegative;Branchifresultnegative...negative:nop;Branchdestination(donothing)111(10)结果为正跳转BRPL–BranchifPlusBRPLk;-64≤k≤+63IfN=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试负号标志N，如果N被清零，则跳转(相当于BRBC2,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）112Example:subir26,$50;Subtract$50fromr26brplpositive;Branchifr26positive...positive:nop;Branchdestination(donothing)113(11)大于或等于跳转（符号数）BRGE–BranchifGreaterorEqual(Signed)BRGEk;-64≤k≤+63IfRd≥Rr(N⊕V=0)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(注：S=N⊕V)如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，当且仅当在寄存器Rd中符号二进制数大于或等于寄存器Rr中符号二进制数时，跳转将发生(相当于BRBC4,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）114Example:cpr11,r12

;Compareregistersr11andr12brgegreateq;Branchifr11≥r12(signed)...greateq:nop

;Branchdestination(donothing)115(12)小于跳转（符号数）BRLT–BranchifLessThan(Signed)BRLTk;-64≤k≤+63IfRd<Rr(N⊕V=1)

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。(注：S=N⊕V)如果在执行CP、CPI、SUB或SUBI指令后立即执行该指令，当且仅当在寄存器Rd中符号二进制数小于寄存器Rr中符号二进制数时，跳转将发生(相当于BRBS4,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）116Example:cpr11,r12

;Compareregistersr11andr12brltless;Branchifr11≥r12(signed)...less:nop

;Branchdestination(donothing)117(13)半进位标志H置位跳转BRHS–BranchifHalfCarryFlagisSetBRHSk;-64≤k≤+63IfH=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试半进位标志H，如果H被置位，则跳转(相当于BRBS5,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）118Example:lp:addr10,r11;加法设:(r10)=5,(r11)=5,(r12)=5brhslp1;半进位标志(H)=1跳转

;(H)=0顺序执行decr10;(R10)-1decr10rjmplp;反复实验lp1:addr10,r12;加法rjmplp;反复实验119(14)半进位标志H清零跳转BRHC–BranchifHalfCarryFlagisClearedBRHCk;-64≤k≤+63IfH=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试半进位标志H，如果H被清零，则跳转(相当于BRBC5,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）120Example:lp:addr10,r11;加法设:(r10)=5,(r11)=5,(r12)=5brhclp1;半进位标志(H)=0跳转

;(H)=1顺序执行decr10;(R10)-1decr10rjmplp;反复实验lp1:addr10,r12;加法rjmplp;反复实验121(15)标志T置位跳转BRTS–BranchiftheTFlagisSetBRTSk;-64≤k≤+63IfT=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试标志T，如果T被置位，则跳转(相当于BRBS6,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）122Example:bstr3,5;Storebit5ofr3inTFlagbrtstset;Branchifthisbitwasset...tset:nop;Branchdestination(donothing)123(16)标志T清零跳转BRTC–BranchiftheTFlagisClearedBRTCk;-64≤k≤+63IfT=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试标志T，如果T被清零，则跳转(相当于BRBC6,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）124Example:bstr3,5;Storebit5ofr3inTFlagbrtctclear;Branchifthisbitwascleared...tclear:nop;Branchdestination(donothing)125(17)溢出标志V置位跳转BRVS–BranchifOverflowSetBRVSk;-64≤k≤+63IfV=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试溢出标志V，如果V被置位，则跳转(相当于BRBS3,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）126Example:addr3,r4;Addr4tor3

brvsoverfl;Branchifoverflow

...overfl:nop;Branchdestination(donothing)127(18)溢出标志V清零跳转BRVC–BranchifOverflowClearedBRVCk;-64≤k≤+63IfV=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试溢出标志V，如果V被清零，则跳转(相当于BRBC3,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）128Example:addr3,r4;Addr4tor3

brvcnoover;Branchifnooverflow

...noover:nop;Branchdestination(donothing)129(19)全局中断使能跳转BRIE–BranchifGlobalInterruptisEnabledBRIEk;-64≤k≤+63IfI=1

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试全局中断标志I，如果I被置位，则跳转(相当于BRBS7,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）130Example:LP:BRIELP1;全局中断标志(I)=1跳转,

;(I)=0顺执

SEI;(I)=1RJMPLP;反复测试LP1:CLI;(I)=0RJMPLP;反复测试

131(20)全局中断禁止跳转BRID–BranchifGlobalInterruptisDisabledBRIDk;-64≤k≤+63IfI=0

thenPC←PC+k+1,elsePC←PC+1。测试全局中断标志I，如果I被清零，则跳转(相当于BRBC7,k)对SREG的标志位无影响在汇编程序中，用目标地址的标号替代跳转字数k（即由汇编器帮我们计算k）