汽车总线 多路传输系统结构类型

典型多路传输系统的结构类型河北交通职业技术学院骆孟波一、VAN-CAN双网系统基本结构目前应用最多的多路传输系统VAN网和CAN网，VAN网的基本结构有三种：多路传输系统的结构类型VAN网结构：M1M2MnMn-1多主系统主-从系统混合系统ME1E2MnM3M2M1E2E1EnVAN-CAN双网结构的发展历程VAN舒适网最早由法国雪铁龙汽车公司开发。主要连接对象是汽车的音响，照明系统，导航系统和显示屏，主要应用于塞纳车型和萨拉毕加索等。到了雪铁龙C5轿车，则出现了VAN-CAN双网并存的网络结构，其目的是为了满足更多功能和更高的舒适享受的高级车辆。CAN内部网是为了满足发动机，变速器和底盘的各项功能；VAN网则是为了兼容：彩色显示屏幕的导航仪，跟高级别的车辆收放机，更高级别的空调等；VAN车身1和VAN车身2两个网则是为了满足车身外部设备以及座舱功能：安全气囊，转向盘转换模块，视觉设备，车门，天窗，雨水传感器，座位记忆盒等；以识别网络中的安全功能。VAN-CAN双网结构1VAN-CAN双网结构2VAN网（主-从）和CAN网（多主）布置形式比较VAN-CAN双网的线路接口和网络协议控制器作用短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主系统，传输速率为：250kbit/s，速率在一定范围内的变化可以导致状态的改变；短信长度最多为8个字节。长信息中速VAN舒适网适用于仪表、收放机、空调控制、导航系统等的显示功能，为多主控室网络，适用于交互式功能。主系统：BSI，125kbit/s的典型速率，适用于舒适设备的信息长度最多为28个字节。低速率低成本的VAN车身网1和车身网2两个网，运行稳定性好，适用于安全气囊、前照灯、车门、车门玻璃、座椅、微粒过滤器、转向盘等，结构简单，可靠。主系统：BSI，62.5kbit/s的典型速率，信息长度最多为28个字节。诊断网。连接速率为10.4kbit/s的K线，实现制造商控制系统诊断，即系统间电控单元法规强制诊断。二、全CAN网结构构成随着车载电子技术的不断发展，越来越多的车型采用新型的全CAN网结构系统。其特点如下：⑴CAN内部系统网的速率为：200~500kbit/s。⑵CAN舒适网取代VAN舒适网，速率为：125kbit/s。⑶一个单独的CAN车身网取代了VAN车身1和VAN车身2两个网，使用诊断工具通过BSI对网上所有电脑进行诊断的方式，被CAN诊断网所取代。⑷8×8位字节数据区域。⑸高速率信息传输。⑹无降级模式（CAN低速网络除外）。⑺信息交换类型：主系统—主系统。二、全CAN网结构串行CAN网混合CAN网短信息高速率的CAN内部系统网络适用于机械功能、发动机和底盘，为多主系统网络（所有电脑都优先发送本地请求的权力），速率为：500kbit/s，信息长度最多为8个字节。车身/舒适（CAN-LS）网，中速网络，适用于车身和座舱功能（代替VAN网功能），交互功能的多主系统。主系统：BSI，125kbit/s的典型速率，信息长度最多为7个/8个字节。CAN网的应用情况诊断网：系统间电脑的定期诊断连接K线，速率达到10.4kbit/s。对生产厂家的诊断仪来说，CAN诊断网与BSI连接速率达到500kbit/s，其扮演的角色就是某些系统内部网的数据通道。CAN诊断网在车身CAN网和舒适CAN网上的速率达到125kbit/s。低速CAN网和高速CAN网上的信号1.系统内部网、车身网、舒适网和诊断网的比较CAN内部网VAN舒适网VAN车身网诊断网ISO9141交流类型多主系统多主系统主/从系统主/从系统速率/（Kbit/s)25012562.510.4信息数量中等中等中等至较少多恢复时间/ms10100100250CAN内部网CAN舒适网CAN车身网诊断网ISO9141Diag

ON

CAN交流类型多主系统多主系统主/从系统主/从系统主/从系统速率/（kbit/s)50012562.510.4500信息数量中等中等中等多多恢复时间/ms101001002502502.中央控制部件BSI的通道角色（1）BSI演变历史BSI——网络系统中枢，思维大脑。负责对接收到的信息进行编码，并发出指令。是一个由软件控制的CPU。（2）BSI功能BSI在使用微处理器后，功能在不断提高，内置功能数目的增加是为了简化其他外围计算机并降低成本。中央控制器的演变和车身与舒适网功能的兼容全CAN网和VAN-CAN双网结构的演变比较BSI具体演变如下：（1）车身网络演变：车身网络变化的策略是从BSI和电脑之间的主／从系统型的问与答的交互模式过渡到多主系统的交互模式，尽管重组这两个车身网络可能会对网络运行的稳定性产生一定的影响，但是这样可以更好的兼容CAN协议。在同一个车身网络上可以连接的电脑如下：①安全气囊、转向盘下转换模块，发动机室伺服盒(车身1网)。②车门、车顶天窗、雨水传感器，座椅(车身2网)。（2）舒适网络演变：CAN舒适和CAN车身这两个网采用低速容错CAN技术，正如其名所言，可以允许两条通信线路中其中一条突然出现故障。这一选择符合运行稳定性的标准，是为了达到VAN协议中涵盖的所有可以出现物理型故障。（3）内部系统网络演变：CAN内部系统网络采用的速率为500kbit／s，而以前网速是250kbit／s