B07B08师资培训课件

雷达观测雷达设备原理雷达操作雷达观测雷达定位与导航概述雷达安装验收与管理雷达测距/测方位基本原理雷达显示方式H-up（TB）

N-upïîïíìC-up概述雷达设备原理雷达发射机磁控管发射机性能判断触发脉冲产生器发射机技术指标雷达设备原理雷达天线与微波传输系统波束倾斜角雷达微波传输系统天线技术指标雷达天线性能ïîïíì雷达设备原理雷达天线与微波传输系统方向性图主瓣(主波束)L旁瓣1θHABBCCR0.5水平方向性图雷达设备原理雷达显示器数字系统模拟系统雷达设备原理雷达显示器–模拟系统刻度系统距离扫描定时系统触发脉冲回波船首信号方位信号偏转线圈CRT阳极雷达电源高压方位扫描视频系统变压器辉亮电路阴极栅极雷达设备原理雷达显示器–数字系统b光栅雷达信号光栅扫描雷达PPI/光栅扫描转换扫描信号发生器直角坐标数据内存acde雷达传感器天线收发机视频量化定时方位量化a—原始方位和船首信号；b—触发脉冲；c—原始视频；d—数字方位信号；e—数字视频雷达设备原理雷达附属装置性能监视器雷达互换装置雷达观测雷达目标分辨能力雷达测量精度雷达目标探测能力最大探测距离最小作用距离ïîïíì距离分辨力方位分辨力ïîïíì测距精度测方位精度ïîïíì雷达观测性能雷达观测典型目标的观测特性影响目标观测特性的因素目标观测特性尺寸、结构、视角、材质、波长陆地、岛屿、导航设施、冰山、其他海上目标雷达操作雷达基本操作主要控钮操作电源、图像质量、杂波抑制、辅助、观测、显示方式开关机、径向圆周扫描雷达、光栅扫描雷达雷达定位与导航雷达导航雷达定位雷达航标平行线导航目标辨识定位方法雷达安装验收与管理雷达维护保养与雷达日志雷达安装与验收ARPA基本原理3个传感器:雷达/计程仪/罗经6信号:触发脉冲,回波,方位,HL,航速,航向输出:方位/距离,CPA/TCPA,航向/航速,所有输入的模拟信号变换成数字信号Fig.ARPA原理框图传感器ARPA雷达罗经计程仪回波处理输入接口

跟踪器

显示器主CPUARPA操作面板abcde方框图跟踪轨迹第一次扫描位置第二次探测位置第三次估算位置第三次滤波位置第三次探测位置第四次扫描目标离开窗口第五次扫描探测位置滤波位置估算位置跟踪窗发现目标重新跟踪跟踪原理滤波停止位置滑动窗口放大跟踪位置窗口缩小窗口稳定跟踪原理ARPA功能及性能标准1.雷达误差影响所有数据传感器误差2.罗经与计程仪误差不影响----相对数据:船位,CPA,TCPA,RV影响----真数据:TV,PPC,PAD,航向,速度影响ARPA性能与精度的因素罗经对真矢量的影响

准确的PPCA’B’C’ABC误差的PPC误差的PPC罗经航向误差对真矢量的影响计程仪对真矢量的影响准确的CPAA’B’C’读数太大航速误差对真矢量的影响读数太小读数准确影响ARPA性能与精度的因素传感器误差ARPA误差跟踪误差(1)滤波误差(2)CPU计算误差目标交换各种干扰的录取。影响ARPA性能与精度的因素ARPA局限性一、精度的局限性ïîïíì与IMO标准假定不一致

跟踪误差传感器误差目标比跟踪窗小ïïîïïí죣海浪，雨雪杂波，陆地目标可能被录取

kn

100

相对速度nm

12

距离量程二、跟踪的局限性跟踪延时îíì目标丢失目标调换跟踪局限性(1)目标录取的局限性(2)跟踪可靠性作为避碰基本因素CPA/TCPA的局限性CPU容量的局限/矢量显示的局限性三、ARPA操作局限性ARPA用于狭水道航行的局限性(1)船舶密度↑机动↑ARPA输出数据不可信.(2)跟踪目标太多，在屏幕上很难清晰辩别目标(3)风流影响因此，在狭水道航行,复杂的环境使屏幕上的回波