模块十四制动系

同学们大家好模块十四汽车制动系

学习目标：1、了解制动系的功用、基本组成和分类；2、掌握车轮制动器的结构及工作原理；3、掌握液压制动传动系统的基本组成和工作理；4、掌握驻车制动器的检查及调整方法；

学习时间安排1、制作PPT135张、项目六个2、理论课时12个3、实训课时12个4、实际需要时间两个星期课前准备1、清点学生人数2、讲评课堂纪律3、复习重点内容4、导入学习课题项目一、制动系概述学习目标；1、了解制动系的功用组成及分类；2、了解制动系的基本工作原理；看书236页制动系的功用、分类和组成。谈谈汽车制动系同学讲解内容1、骑自行车在什么情况下用刹车?2、自行车上有那些刹车零件？3、谈谈三轮车刹车方法和零件？4、谈谈汽车刹车的方法和零件？一、制动系功用

按需要使汽车“减速”或在最短距离内“停车”；下坡时“保持车速”；并能保证可靠“驻停”

二、制动系分类

1、按照功能不同乘用车上一般有两套独立的制动系统。（1）行车制动；减速停车，保持车速。（2）停车制动；驻车不动

2按照制动能源分：﹙1﹚人力制动﹙2﹚动力制动﹙3﹚伺服制动—人的力和发动机的力结合3按传力介质不同分：﹙1﹚液压式﹙2﹚气压式（3﹚气—液综合式有的商用车为了安全增加有以下几种；应急制动—行车制动损坏时使用安全制动—气压低时制动不能行车辅助制动—为减少磨埙汽车设置排气动三、基本组成行车制动：一般有踏板、总泵、管路、分泵、车轮制动器等组成手制动；一般有手柄、拉索、制动器等组成

四、工作原理

踩下踏板，制动总泵向各分泵供油使活塞推动摩擦材料压向制动盘实现制动。

重点写三遍并熟背1、制动功用；按需要使汽车“减速”或最短距离内“停车”；下坡时保持“车速”；并能保证可靠地“驻停”

2、分类；按作用不同分：行车制动系驻车制动系

3、行车制动系组成由：制动踏板、总泵、分泵、管路、制动器4、驻车制动组成由：手柄拉索制动器5、基本原理；把机械能通过摩擦转换成热能，并释放到大气中。6、行车制动工作过程；

踩下踏板，制动总泵向各分泵供油推动活塞运动把摩擦片压向制动盘实现制动。7、驻车制动工作过程；操作手柄，拉索拉动摩擦片压向制动盘实现制动

实训课题1、看书了解制动系分三个组2、拆装制动系部件分三个组同学们大家好！课前准备1、清点学生人数2、讲评课堂纪律3、复习重点内容4、导入学习课题项目二、盘式制动器学习目标；1、了解盘式制动器的功用组成；2、了解盘式制动器的分类；3、掌握盘式制动器的工作原理；盘式车轮制动器看书238页到239页讲解内容：谈谈盘式制动器的组成和分类。讲解见到的盘式制动器？一、功用

产生制动效能。

盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车的前轮，大多采用盘式制动器。二、组成

制动盘摩擦片

制动钳制动钳壳

三、分类汽车上一般用钳盘式制动器钳盘式有分为：

定钳盘式浮钳盘式

1.固定夹钳式车轮制动器固定夹钳式的制动钳轴向位置是固定的，其轮缸分别布置在制动钳的两侧，除活塞和摩擦块外无滑动元件。制动时，制动液被压入左、右两轮缸内，活塞在制动液压力作用下，将摩擦块总成紧压在制动盘上。产生摩擦力矩。因车轮与制动盘连接，因此产生制动作用。解除制动时，活塞和摩擦片总成在回位弹簧作用下回到原始位置。

2、浮动夹钳式车轮制动器

特点是只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的摩擦衬块则固定在钳体上，数目仅是固定夹钳式的一半，制动钳可以相对于制动盘轴向移动，制动活动摩擦衬块在制动液压力作用下由活塞推靠制动盘，用制动钳上反作用力，将固定摩擦块同时推靠到制动盘上产生制动作用。

3、全盘式车轮制动器

具有更大的制动力，特点是制动盘两侧制动钳都装有油缸，制动时由两侧的活塞挤压摩擦衬块，一般安装在重型或超重型汽车上。制动时，活塞连同套筒在高压油作用下，压缩回位弹簧将所有的固定盘和旋转盘都推向外侧壳体，各盘相互压紧而实现完全制动。解除制动时，回位弹簧使活塞和套筒回位。一、工作原理

活塞在油压的作用下推动摩擦片从两侧夹紧刹车盘产生制动力

盘式制动器散热能力强，热稳定性能好，轿车、小客车的前轮，大多采用盘式制动器。重点写五遍并熟背盘式制动器1、功用；产生制动效能2、分类；定钳式浮钳式3、组成；

盘钳壳体

钳摩擦片4、工作原理：活塞在油压的作用下推动摩擦片从两侧夹紧刹车盘产生制动力实训课题1、看书了解钳式制动器分三个组2、拆装钳式制动器分三个组同学们大家好！课前准备1、清点学生人数2、讲评课堂纪律3、复习重点内容4、导入学习课题项目三、鼓式制动器学习目标；1、了解鼓式制动器的功用及组成；2、了解鼓式制动器的分类及工作原理；鼓式制动器请同学们看书240、241、242页1、谈谈鼓式制动器的认识？2、谈谈自己所了解的制动器？3、汽车鼓式制动器的组成。一、功用

摩擦产生制动力二、组成一般有四部分

制动鼓

制动底板

制动蹄三、工作原理

活塞在油压的作用下把制动蹄压向制动鼓产生制动力。鼓式制动器工作过程

﹙1﹚不制动时（以液压制动为例），所有机件处于安装的原始位置，制动蹄和制动鼓之间有间隙，不制动。（2﹚制动时，踩下制动踏板，制动主缸向各制动缸供油，活塞在油压的作用下把摩擦材料压向制动缸实现制动。

﹙3﹚当放松制动时，油液流回主缸，在各同位弹簧作用下，制动蹄与制动鼓又恢复了原来的间隙，从而制动作用解除。

﹙﹚﹙﹚三、分类

根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况分类:﹙1﹚非平衡式﹙2﹚平衡式(单向助势、双向助势)﹙3﹚自动增力式三种。

按促动装置不同分类：轮缸式凸轮式揳块式

根据制动过程中两制动蹄产生的力矩不同可分为：领从蹄式双领蹄式双向双领蹄式双向从蹄式单向自增力式双向自增力式重点写五遍并熟背鼓式制动器1、功用；产生制动效能2、组成；制动鼓制动蹄底板3、工作过程；

活塞在油压的作用下把制动蹄压向制动鼓产生制动力。实训课题1、看书对实物了解鼓式制动器分三个组2、拆装鼓式制动器分三个组同学们大家好！课前准备1、清点学生人数2、讲评课堂纪律3、复习重点内容4、导入学习课题项目四、驻车制动器学习目标；1、了解驻车制动器的功用及工作原理；2、了解驻车制动器的类型及组成；驻车制动器看书243页讲解内容谈谈驻车制动器？生活中应用的驻车制动一、功用

防止滑溜半坡起步紧急制动二、分类

钳盘式、蹄鼓式带鼓式三、组成手柄拉绳制动器蹄鼓式驻车制动器

制动时，将操纵杆上端向后拉，作用力通过拉丝软轴带动摇臂绕支销顺时针摆动，拉杆带动摇臂向下运动，摆臂带动凸轮轴转动，从而凸轮偏转将两制动蹄张开，并压紧制动鼓产生制动作用，此时，棘爪和齿扇将制动杆锁止在制动位置。

解除制动时，按下制动操纵杆上端的按钮，使下端的棘爪脱离齿扇，然后将制动操纵杆推向最前端位置，各机件的运动方向与制动时方向相反，从而使制动蹄与制动鼓恢复原来的间隙，制动解除。自动增力式驻车制动器重点写五遍并熟背手制动器1、功用；驻车防溜2、分类；钳盘式、

蹄鼓式

带鼓式3、组成；操作杆拉绳制动器4、工作过程；钳在拉索的作用下压紧制动鼓产生制动力实训课题1、认识驻车制动器部件分三个组2、拆装驻车制动器分三个组同学们大家好！课前准备1、清点学生人数2、讲评课堂纪律3、复习重点内容4、导入学习课题项目五、液压制动装置学习目标；1、了解液压制动的功用及原理；2、了解液压制动的类型及组成；液压制动传动装置看书244页讲解内容液压制动传动系统的分类和组成。

液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。一、功用机械力与液压力互换传递到制动蹄二、组成

制动踏板、制动总泵、储液罐、制动分泵、油管等组成。

现代汽车各种调节装置：限压阀、比例阀、感载比例阀和惯性阀。三、工作原理把踏板的机械力经过总泵转换为液压力送到分泵再转换为机械力双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，分别控制汽车的两个轮，安全可靠。布置形式如下：四、双管路液压传动装置

1、前后独立式（Ⅱ形）由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机后置后轮驱动的汽车。制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制动效能。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下，各自回位，并将制动液压回制动主缸，从而解除制动。

2、交叉式(X形)该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器，它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发动机前置前轮驱动的汽车。

上海桑塔纳轿车采用了如图的交叉式传动装置。这种双管路对角线布置的特点是，每套管路连接一个前轮和对角线上的一个后轮。当制动系统中任一回路失效，剩余制动力仍能保持正常总制动力的50%。当汽车在高速状态不被制动时，均能保证后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，造成汽车失控，确保行车安全。重点写三遍并熟背液压制动传动机构；1、功用；机械力与液压力互换，传到制动蹄2、组成；制动踏板、制动总泵、储液罐、制动分泵、

油管等组成。3、工作原理；把踏板的机械力转换成液压力，送到分泵再转换成机械力

实训课题1、了解液压制动装置分三个组2、拆装液压制动装置三个组同学们大家好！课前准备1、清点学生人数2、讲评课堂纪律3、复习重点内容4、导入学习课题项目六、液压制动部件学习目标；1、了解制动主缸的功用及原理；2、了解制动主缸的类型及组成液压制动装置主要部件看书245、246页讲解内容制动主缸、轮缸、真空增压器一、制动总泵

作

用；产生液压力。分类：并联双腔泵串联双腔泵组成；储油罐泵体、活塞、密封皮碗、回位弹簧工作原理；踩踏板推推杆活塞使液压油压力增大经管路送到分泵

双管路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并联双腔制动主缸，串联双腔制动主缸构造如图。

主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆；前活塞位于缸筒中间把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液压管路相通，贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室具有各种回位件、密封件、复合阀等。

制动时，主缸中的推杆向前移动，使皮碗盖住贮液罐进油口，此时后腔室液压升高，迫使油液向后轮制动器流动，推动后轮制动器工作。与此同时，在后腔液压和后活塞弹簧弹力作用下，推动前活塞向前移动，前腔压力也随之提高，迫使油液流向前轮制动器，推动前轮制动器工作。放松制动踏板，主缸中活塞和推杆在前后活塞弹簧的作用下回到原始位置，制动解除。

当前腔控制的回路发生故障时，前活塞不产生液压前轮制动失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压仍使后轮产生制动。若后腔控制的回路发生故障时，前腔仍能产生液压使前轮产生制动，确保行车安全。制动轮缸

制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力转换为轮缸活塞的机械推力，使制动蹄压靠在制动鼓上产生制动作用，制动轮缸有单活塞式或双活塞式，如图。二、制动分泵功用；产生机械力组

成：缸体、活塞、皮碗、弹簧分类：单活塞泵双活塞泵工作原理；液压油推动活塞转换为机械力

它在液压制动传动装置中增加了真空增压器辅助，包括缸、控制阀、进气滤清器、真空增压器，并增加了真空单向阀，真空罐和真空管道等装置。汽油机上的真空力源是发动机的进气歧管，柴油机则是一个真空泵或是在进气歧管中的引射器。三、真空增压装置的基本组成和布置

当发动机工作时，在进气歧管(或真空泵)中的真空度作用下，真空罐中的空气经真空单向阀被吸入发动机，因而真空罐中产生并积累一定的真空度。

当踩下制动踏板时，制动主缸输出液压首先传入辅助缸，并一面传入各制动轮缸，一面又作用于控制阀，控制阀使真空增压器起作用。此时真空增压器输出力与由主缸传来的液压力一同作用于辅助缸活塞。因此，使辅助缸的压力远远高于主缸压力。

由于在真空增压器之后又加装了一个双腔安全缸，使得在安全缸之后的前、后轮任一条制动促动管路损坏漏油时，该管路上的安全缸即自动将该管路封堵，确保另一促动管路仍能保持其中油液压力，产生制动效能。四、真空增压器1、作用：

增大了制动力，减轻了操纵力。2、组成：辅助缸，控制阀，加力气室

推杆后端与加力气室膜片连接，前端嵌装有球阀，其阀座在活塞上，不制动时，活塞和推杆在各自回位弹簧作用下处于右极限位置，推杆端部的球阀与阀座之间保持一定距离，从而保持辅助缸两腔相通。

控制阀部分由真空阀和空气阀组成双重阀门。空气阀座在控制阀体上，真空阀座在膜片座上，膜片座下端与控制阀活塞连接。不制动时，膜片和控制阀活塞在膜片回位弹簧作用下处于图示位置，空气阀关闭，真空阀开启，使真空增压器与大气隔绝，控制阀的上腔A与下腔B相通。真空加力气室也被其中的膜片分隔成左、右两腔，左腔C经前壳体端面上的真空管接头(图中已剖去)通向真空罐，且经由辅助缸体中的孔道与控制阀下气室B相通。其右腔D则经焊接在后壳体圆柱面上的管道通到控制阀上腔A。

不制动时，真空罐中的真空度可经真空管接头依次传人加力气室左腔C和右腔D、控制阀的下腔B和上腔A，使四腔中具有同样的真空度，此时加力气室的弹簧使膜片和推杆处于图示的右边极限位置，辅助缸活塞的球阀离开阀座，辅助缸中无液压。

3

工作过程

①制动过程，踩下制动踏板，制动主缸的制动液压力传入辅助缸。一部分制动液经活塞中间的小孔流进各轮缸中，补偿管路真空。同时，流进的制动液作用在控制阀活塞上。当制动液压力升到一定值时(制动液压力大于450kPa)，活塞连同膜片座上移，首先关闭真空阀，同时关闭C、D腔通道，A、B两腔隔绝。

随后膜片座继续上移，通过真空阀把空气阀打开。于是空气经空气滤清器，空气阀进入A腔并到D腔。D、C两腔产生压力差，推动膜片使推杆左移，在球阀关闭辅助缸活塞中孔后，辅助缸左腔密闭。当推杆继续推活塞向左移动时，辅助缸的制动液通过安全缸被压入各轮缸中去。作用于轮缸的制动液压力便进一步升高，且远高于主缸制动液压力，致使制动力增大。

。②平衡过程当制动踏板踩到某一位置不动时，作用在活塞上的力为一定值，主缸不再向辅助缸输送制动液，此时，由于加力气室作用，推杆推动辅助缸活塞左移，使辅助缸右腔制动液油压下降，控制阀活塞下移，带动空气阀和真空阀都关闭，因而加力气室压力差不变，推杆推力不变，维持着一定强度的制动。若继续踩下踏板控制阀活塞上移打开空气阀，使D、C两腔的压力差增大，从而推杆推动辅助缸活塞进一步左移，制动力又进一步增大③

解除过程当松开制动踏板后主缸制动液压力降低，控制阀活塞下移关闭空气阀，打开真空阀，此时、A、B、C、D四腔均通真空源，且具有相同的真空度。推杆、膜片及辅助缸活塞在各自回位弹簧和轮缸制动液回液压力作用下，分别回位。轮缸制动液从辅助缸活塞的小孔中流回，从而解除制动。当真空增压器失效或无真空源的条下，辅助缸中的球阀始终开启，仍保持主缸与轮缸油道畅通。所以，制动系统仍像普通液压制动一样进行工作，只是失去了真空助力的作用。五、汽车制动防抱死系统（ABS）

ＡＢＳ既有普通制动系统的制动能量，又能防止车轮制动抱死。六汽车驱动防滑系统(ASR)

ACS或TRC的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮打滑转。重点写五遍并熟背一、总泵；（制动主缸）1、功用；机械力转换为液压力2、组成；储油罐、泵体、活塞、密封皮碗、弹簧3、分类：并联双腔泵串联双腔泵3、工作原理；把踏板的推力转换为液压力分路送到前后车轮。二、分泵；功用；液压力转换为机械力组成；泵体、活塞、密封皮碗、弹簧分类：单活塞式泵双活塞式泵三、真空增压器；功用；把踏板的推力增大组成；辅助缸，控制阀，加力气室三部分组成工作原理；踩踏板时开启阀门利用发动机进气产生的真空增大总泵推杆推力

ABS—ASR—小结1、功用与分类；按照需要使汽车减速或在最短距离内停车;下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。按功能分；行车制动系、驻车制动系、应急制动、安全制动和辅助制动。2、汽车制动分两个系统；行车制动系是车辆在行车中减速和停车，驻车制动制动系用于停驶的汽车驻留原地。3、车轮制动器；由旋转原件和固定原件组成，分别与车轮和车桥相连，利用旋转原件和固定原件之间的摩擦，产生制动力。4、驻车制动器功用；停驶中防止滑溜，坡道上能顺利起步，配合行车进行紧急制动。分中央制动和车轮制动两种。5、制动传动装置按传力介质不同分；液压式、气压式、气液综合式。现代汽车按交通法要求必须是双套制动系统，保证行车安全。6、汽车防抱死制动系统是一种安全控制系统，既有普通制动系统制动功能，又能防止车轮制动抱死。有控制单元ECU和ABS警示装置组成7、汽车驱动防滑系功用；是防止汽车加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮打滑。8、汽车电子稳定程序控制系（ＥＳＰ）是一个主动安全系统。同学们大家好！实训课题1、了解液压制动装置部件分三个组2、拆装液压制动主缸、工作缸三个组项目七、作业学习目标；1、了解汽车制动防抱死装置；2、了解汽车驱动防滑系统；一、填空题1汽车制动系的功用是，按照需要使汽车_____或在最短的距离内_____下坡行驶时保持车速_____，使停驶的汽车可靠_____。2按照制动能源分为_____制动系、_____制动系。3按制动作用不同分为_____

____

两大独立部分。4、盘车轮制动器由____、____、_____、_____等组成。5、鼓式车轮制动器一般由_________________等组成6、停车制动一般由＿＿＿、＿＿＿＿____等组成7、液压操作系统由________