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文档简介

2021年全球工业机器人发展现状分析一、工业机器人概述工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。二、全球工业机器人发展现状2010年以来,工业机器人需求趋势持续上升。2020年机器人安装量小幅增长至384千台,相比2019年增长了0.52%。2019年同比2018年安装量下降了9.48%,安装量下降主要原因是中美之间的贸易冲突,导致汽车、电气和电子等行业低迷,工业机器人需求量下降。根据国际机器人联合会数据显示:近十年,工业机器人的保有量在持续上涨。2020年的保有量为3015千台,相比2019年的2731千台增长了10.4%。工业机器人主要运用在电气/电子、汽车、金属与机械、塑料化工产品和食物方面。2020年,主要增长领域是电子行业。20220年电子行业安装量为109千台,同比2019年增长了22.47%。2020年汽车行业工业机器人安装量为102千台,同比2019年下降了21.57%。从不同地区看,亚太地区是全球最大的工业机器人市场,亚太地区的机器人安装数量占全球的71%。2020年工业机器人年销售量亚洲增长,欧洲和美洲数据都在下降。2020年亚太地区安装了266千台,比2019年的250千台,同比增长6.40%。其中,中国市场增长强劲,而日本市场和韩国市场安装量都在下降,分别下降23%和7%。第二大市场欧洲,2020年销售量为68千台,较比2019年下降了8.11%。2020年美洲销售量为39千台,相比2019年47千台下降了17.02%。三、工业机器人主要分布国家分析从2020年工业机器人的销售情况可以看出,工业机器人主要分布在中国、日本、美国、韩国和德国。其中,中国的工业机器人年销售量处于领先地位。2020年中国的销售量为168.4千台,占比全年总销售量的43.85%。日本、美国、韩国、德国分别为38.7千台、30.8千台、30.5千台、22.3千台。2020年中国工业机器人销售量为168千台,相比2019年销售量的140千台增加了28千台,同比增长了20%。2018-2020年中国工业机器人主要应用在电气电子、汽车、金属与机械、橡胶和塑料、食物、制药和化妆品

等方面。从分布情况看,电气电子行业增长最快,2020年电气电子的安装量为63千台,相比2019年的42千台增长了50.00%。汽车行业下降了15.63%,金属与机械行业增长了18.75%,橡胶和塑料行业增长了25.00%,食品行业基本不变。日本工业机器人受经济影响这两年在持续下降,2020年日本工业机器人销售量为39千台相比2019年下降了22%。日本工业机器人主要应用在电气/电子、汽车零部件、金属与机械、机动车辆、橡胶和塑料和食物等方面,主要运用在电气/电子方面。2020年电子行业销售量为13374台。美国工业机器人受中美贸易战这两年在持续下降,2020年美国工业机器人销售量为3千台相比2019年下降了6.06%。美国工业机器人主要应用在电气/电子、汽车、金属与机械、塑料和化学制品和食物等方面,主要运用在汽车方面。2020年汽车行业销售量为10494台。从工业机器人密度来看,韩国工业机器人密度最高,2020年韩国工业机器人密度为932台/万人。四、全球工业机器人

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