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文档简介

输入系统与红外传感器兰海侠东坡中小学

教学重点

1、机器人传感器的工作过程

2、红外传感器的组成、原理及功能教学难点：1、红外传感器的原理2、制作自动干手机，编写程序情影引入请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子：上学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子。机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？机器人的输入系统传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给处理系统的过程。举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、电子秤、干手机。传感器：机器人输入系统的主要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。机器人传感器的工作过程：

各种信息形式电信号结论：传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。红外传感器红外传感器的组成红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。实验制作自制简易自动干手机1、任务分析：根据人手是否靠近，自动吹风。2、所需材料：避障传感器、电池、风扇、主控板3、组装：①安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。②将开关与主控板连接起来。③将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。④将风扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。⑤编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置==1”，条件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程序流程图如下：主板程序流程图条件判断永久循环作业

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