第10章继电接触器控制系统1

10.4三相异步电动机的顺序控制线路10.2三相异步电动机的基本控制线路10.5三相异步电动机的时间控制线路10.1常用控制电器10.3三相异步电动机正`反转控制线路第10章继电接触器控制系统第10章继电接触器控制系统本章重点：1、掌握基本电器的使用方法2、会分析电机控制电路3、会设计电机控制电路10.1.1手动电器1.刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源.双掷刀开关单掷刀开关

10.1常用控制电器2.组合开关也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。Q组合开关的表示符号组合开关也称转换开关，一般用作电源的引入开关。M3~手柄转轴用组合开关起停异步电动机接线图静触头动触头当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开。2.组合开关M3~手柄转轴组合开关每次转动90º，额定持续电流有10，25，60，和100A等多种。2.组合开关3.熔断器进行短路保护的电器。若一台电机，熔丝的选择按Ifu=(1.5~2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流FU表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流4.空气开关空气开关又称自动空气断路器,当电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩欠压脱钩器空气开关还有欠压保护作用,一旦电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。过流脱钩器一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩4.空气开关过流脱钩器一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3~主触点弹簧连杆装置锁钩4.空气开关过流脱钩器M3~主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。4.空气开关欠压脱钩器M3~主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。4.空气开关欠压脱钩器5.按钮通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。常开触头常闭触头按钮帽复位弹簧表示符号：当按下按钮帽时,常闭触头先断开,常开触头后闭合SB常开按钮SB常闭按钮SB复合按钮1.交流接触器10.1.2自动电器接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。线圈KM交流接触器的图形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头常开触头常闭触头交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心1231´2´3´主触头(常开)辅助触头常闭触头常开触头1.交流接触器交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´常闭触头断开常开触头闭合i主触头闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心1.交流接触器2.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。线圈KAKA常闭触点常第11章开触点KAKA复合触点第10章10.1中间继电器的图形符号2.中间继电器中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。KA常闭触点常开触点KA第10章10.13.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电动机的控制电路中第10章10.1热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。第10章10.13.热继电器热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板第10章10.13.热继电器热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路第10章10.13.热继电器请欣赏4.时间继电器时间继电器是按一定时间要求接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的分类通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。第10章10.1时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉第10章10.1瞬时动作的触点延时动作的触点时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉第10章10.1延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉第10章10.1时间继电器线圈通电后延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉第10章10.1时间继电器线圈通电后延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉第10章10.1时间继电器线圈通电后延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔瞬时动作的触点动铁心静铁心i恢复弹簧调节螺钉第10章10.1时间继电器线圈通电后释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈断电后立刻复位恢复弹簧调节螺钉第10章10.14.时间继电器延时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉瞬动作触点延时动作触点断电延时时间继电器活塞第10章10.1释放弹簧杠杆动铁心静铁心线圈进气孔出气孔调节螺钉瞬时动作的触点断电延时时间继电器通电后延时动作的触点第10章10.1橡皮膜活塞释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈第10章10.1橡皮膜活塞延时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧杠杆静铁心进气孔出气孔调节螺钉断电后开始延时线圈第10章10.1橡皮膜活塞延时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈恢复弹簧调节螺钉断电后开始延时延时触点归位第10章10.1橡皮膜活塞瞬时动作的触点通电延时型时间继电器符号KT线圈KT延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头常开KTKT常闭断电延时型时间继电器的符号线圈KT延时恢复闭合的常闭触头KT延时打开的常开触头KT第10章10.15.行程开关SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号：行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。常开触头常闭触头运动部件结构示意图闭合断开第10章10.1第11章11210.2三相异步电动机的基本控制线路

继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的速度控制。本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、调速、制动等控制线路。常用的有：三相异步电动机的点动、长动、正反转；KMSB1KHQKHFUKMM3~~~10.2.1点动、长动控制线路1.点动控制线路控制电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转松SB1→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~第11章112点动电路功能控制电机在很短时间内工作。工作原理KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.长动控制线路控制电路主电路工作原理先闭合开关Q接通电源。按SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合→M运转按SB2→KM线圈失电→KM主触头恢复→M停转M3~M3

~→KM辅助触头闭合

—

自锁→KM辅助触头恢复—失去自锁第11章112长动电路功能控制电机长时间连续工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.点动及长动控制线路(1)M3~M3~M3~M3

~控制电路主电路工作原理：先闭合Q，接通电源按SB1→KM线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转松SB3→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转第11章112KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中间继电器KA的功能：实现自锁

—从而实现M长动运转。3.点动及长动控制线路（2）按SB1→KA线圈得电→KM触头闭合→M长动运转按SB3→KM线圈得电→KM触头闭合→M点动运转→KM线圈得电→KA触头闭合——自锁按SB2→KM线圈失电→KM触头恢复→M停转工作原理

合Q第11章11

2KMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB610.2.2多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。第11章11

2三种保护作用a.短路保护—FUb.过载保护—KHc.零压`欠压保护—KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM110.3.1正、停、反控制线路第11章11

310.3三相异步电动机的正、反转控制线路KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转；按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；KM1、KM2常闭触头——互锁：

防止KM1`KM2同时得电造成电源短路工作原理第11章11

3合Q，接通电源按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转；正转反转必须先按停止按钮SB3电源短路是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得电→KM1常开触头闭合→M运转误按SB2→KM2得电第11章11

3KM1KM2若去掉互锁—KM1、KM2常闭触头，合Q，→KM2常开触头闭合→ABC则电源A、C线间短路M3

~—

熔断器FU烧毁！KM1一定要加互锁触头KM1KM2KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2K