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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！第1页共4页课程名称考试形式机电系统设计A卷审批闭卷考试类型考试地点考试考试时间姓名学号备注一、填空题（每空2分，共28分）1、机械传动装置要满足的性能要求是。、、、2、步进电机动态转矩随着脉冲频率的升高而减小、增大。3、直流伺服电机常用调速方法有、。4、谐波齿轮传动中，当刚轮固定时，如果波发生器的回转方向为顺时针，则柔轮的转向为。当柔轮固定，如果波发生器的回转方向为逆时针，则刚轮的转。线向应为2、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则？(6分)5、机电系统中，系统的固有频率越刚度越系统的固有频率越低。6、齿轮传动常见的消隙方法有轴向垫片调整法、二、简答题（共17分）和。订1、已知一数控系统如下图所示，试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一个基5分）装命题教师：1.出题用小四号、宋体输入打印，纸张大小为8K.考生：1.不得用红色笔，铅笔答题，不得在试题纸外的其他纸张上答题，否则试卷无效。参加同卷考试的学生必须在“备注”栏中填写“同卷”字样。3.考试作弊者，给予留校察看处分；叫他人代考或代他人考试者，双方均给予开除学籍处理。并取消授予学士学位资格，该科成绩以零分记。第2页共4页2、下图所示为一步进电机传动控制系统框图，试写出三相双三拍和三相六拍的通电顺序，8分）驱动卡脉冲分配器功率放大器ABC步进电机驱动器步进电机三相双三拍通电相序为：三、分析计算题（24分）1CNC202，柔轮的齿数为200，采用波形发生器作为输入，请分别计算当柔轮固定刚轮输出和刚轮8分）三相六拍通电相序为：第3页共4页四、计算题（共16分）头i0.006mm1、已知数控传动系统如下图所示：滚珠丝杠中径d=20mm，长度=500mm，导程P=5mm；0工作台总重量G=800N；小齿轮宽度b=20mm，分圆直径d=36mm；大齿轮宽度b=20mm，112分圆直径d=72mm。2求电机轴上的总转动惯量(重力加速度常数按g=10N/kg，电机转子转动惯量为J=4kg.cm，传动元件材料密度均为=7.85×10kg/cm（1

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